技術(shù)總結(jié)
一種360度旋轉(zhuǎn)自由抓取機械抓手，其特征在于，包括：抓手支架，旋轉(zhuǎn)軸桿，組合軸，抓手手指，連接推桿，連接軸承，抓取驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；所述抓手支架上設有連接軸承，通過抓手支架可將整個機械抓手裝置安裝到機械臂上，機械臂帶動機械抓手裝置到相應的工作工位；所述旋轉(zhuǎn)軸桿一端與抓手手指鉸接，另一端通過連接軸承與抓手支架轉(zhuǎn)動連接，在抓手手指與抓手支架之間的部位設有組合軸；所述組合軸由內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)動軸承和外環(huán)組成，通過組合軸內(nèi)環(huán)與外環(huán)的相對轉(zhuǎn)動，內(nèi)環(huán)既能沿旋轉(zhuǎn)軸桿軸向直線運動又能與旋轉(zhuǎn)軸桿相對轉(zhuǎn)動，達到抓手360度旋轉(zhuǎn)、自由抓取運動的目的，且具有結(jié)構(gòu)簡單，適應范圍廣，維護簡便等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：李杰
受保護的技術(shù)使用者：李杰
文檔號碼：201620787955
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.26
技術(shù)公布日：2017.01.11