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機械手的制作方法

文檔序號:12215627閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種機械手,其特征在于:包括控制箱,X軸導軌,Y軸伺服電機,Y軸導軌,水口電機,X軸伺服電機,固定架,水口線排,水口臂,產(chǎn)品臂,產(chǎn)品線排,產(chǎn)品電機;所述的控制箱連接控制Y軸伺服電機、水口電機、X軸伺服電機和產(chǎn)品電機;所述的Y軸伺服電機與Y軸導軌連接并提供動力控制,所述的X軸伺服電機與X軸導軌連接并提供動力控制,所述的水口電機與水口線排連接并提供動力牽引,所述的產(chǎn)品電機與產(chǎn)品線排連接并提供動力牽引;所述的控制箱設置于固定架上;所述的水口臂與Y軸導軌滑動連接;所述的產(chǎn)品臂與Y軸導軌滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手,其特征在于:所述的水口臂下端設置有水口固定盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手,其特征在于:所述的產(chǎn)品臂下端設置有產(chǎn)品固定盤。

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