本實用新型涉及一種夾持裝置。
背景技術：
：在工業的自動化生產過程中，通常是由流水線來完成多個加工工位之間對工件的運輸，再由各個加工工位上的加工裝置對工件進行加工處理。然而，在加工裝置對工件加工處理之前，多需要對工件進行預先夾緊定位。傳統多是由人工從流水線上取出工件，并移轉至對應的定位治具中，再有定位治具對工件進行夾緊定位，進而使加工裝置對工件進行加工處理。然而，上述定位方式自動化程度較低，進一步降低了生產效率。技術實現要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠實現自動化夾持定位工件的夾持裝置。一種夾持裝置，用于夾緊定位工件，其包括底座、升降機構及夾持機構，該升降機構包括固定座、升降驅動件及升降座，該升降驅動件固定設置于該底座上，以用于驅動該升降座作升降運動，該夾持機構包括裝設于該升降座上的兩個夾持組件，每一個夾持組件包括夾持驅動件、活動塊及夾持件，該夾持驅動件固定設置于該升降座上，該活動塊滑動地裝設于該升降座上，該夾持件可轉動地裝設于該升降座上，該活動塊上開設有收納部，該夾持件對應于該收納部的位置設有凸臺，該凸臺滑動地收容于該收納部中，該兩個夾持組件的夾持驅動件分別驅動兩個活動塊相向運動，以使該兩個夾持組件的夾持件分別相對于該升降座轉動并夾緊定位該工件。進一步地，該底座包括固定板及垂直連接于該固定板的支撐板，該支撐板用于支撐固定該升降機構。進一步地，該升降機構還包括固定座及升降桿，該固定座垂直固定連接于該固定板背離該支撐板的一側，該升降驅動件固定設置于該固定座上，該升降桿裝設于該升降驅動件上，并在該升降驅動件的驅動作用下伸縮運動。進一步地，該升降機構還包括導柱，該導柱垂直設置于該支撐板背離該固定板的一面，該升降座滑動裝設于該導柱上，并與該升降桿遠離該升降驅動件的一端相連接，該升降驅動件驅動該升降桿伸縮以帶動該升降座沿著該導柱升降運動。進一步地，每一個夾持組件還包括伸縮桿，該伸縮桿裝設于該夾持驅動件上，該伸縮桿遠離該夾持驅動件的一端與該活動塊相連接，該夾持驅動件驅動該伸縮桿作伸縮運動，以帶動該活動塊靠近或遠離該夾持驅動件。進一步地，每一個夾持組件還包括滑軌，該滑軌固定設置于該升降座上，該活動塊滑動裝設于該滑軌上。進一步地，該滑軌的長度方向與該伸縮桿伸縮運動方向相平行。進一步地，該收納部的長度方向與該伸縮桿伸縮運動方向相垂直。進一步地，該夾持件包括轉軸、第一轉動臂及第二轉動臂，該轉軸貫穿于該升降座并能夠相對于該升降座轉動，該第一轉動臂與第二轉動臂分別垂直連接于該轉軸的兩端，該凸臺設置于該第一轉動臂遠離該轉軸的一端。進一步地，該夾持件還包括夾緊桿，該夾緊桿固定于該第二轉動臂遠離轉軸的一端，以配合另一個夾持組件的夾緊桿對該工件進行夾緊定位。上述夾持裝置通過兩個夾持組件之間的配合以實現對工件的自動夾緊定位，且上述夾持裝置替代了傳統人工操作夾持定位治具以對工件的夾持定位方式，節省了人力成本，有效提高生產效率。附圖說明圖1是本實用新型夾持裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的夾持裝置另一角度的立體示意圖。圖3是圖1所示的夾持裝置的分解示意圖。主要元件符號說明夾持裝置100底座10固定板11支撐板12升降機構20固定座21升降驅動件22升降桿23升降座24導柱25夾持機構30夾持組件31夾持驅動件311伸縮桿312滑軌313活動塊314收納部3141夾持件315轉軸3151第一轉動臂3152第二轉動臂3153夾緊桿3154凸臺3159如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設置的組件。當一個組件被認為是“設置在”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中設置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的
技術領域：
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及／或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請同時參閱圖1至圖3，本實用新型提供的夾持裝置100用于夾緊定位流水線上的工件（圖未示），其包括底座10、升降機構20及夾持機構30。夾持機構30用于夾持定位該工件，該升降機構20裝設于底座10上以用于帶動該夾持機構30作升降運動，并使工件脫離于該流水線。在本實施方式中，底座10大致呈倒L形，其包括固定板11及連接于固定板11的支撐板12。固定板11固定連接于該流水線的一側，支撐板12用于支撐固定該升降機構20。升降機構20包括固定座21、升降驅動件22、升降桿23、升降座24及兩個導柱25。在本實施方式中，固定座21大致呈矩形板狀，其固定連接于固定板11背離支撐板12的一側。升降驅動件22固定設置于固定座21上，升降桿23裝設于該升降驅動件22上，并在升降驅動件22的驅動作用下作上下伸縮運動。在本實施方式中，升降驅動件22為氣缸，但不限于此。兩個導柱25相互平行并分別垂直設置于支撐板12背離固定板11的一面，升降座24滑動裝設于兩個導柱25上，并與升降桿23遠離升降驅動件22的一端相連接，以用于裝設該夾持機構30。升降驅動件22驅動該升降桿23伸縮以帶動升降座24沿著兩個導柱25升降運動。夾持機構30包括裝設于升降座24上的兩個夾持組件31，且兩個夾持組件31相互配合以夾緊定位工件。在本實施方式中，兩個夾持組件31的結構相同，并對稱設置于該升降座24兩側，在此僅以其中一個夾持組件31進行舉例說明。每一個夾持組件31包括夾持驅動件311、伸縮桿312、滑軌313、活動塊314及夾持件315。該夾持驅動件311固定設置于升降座24上，伸縮桿312裝設于夾持驅動件311上，并在該夾持驅動件311的驅動下進行伸縮運動。在本實施方式中，夾持驅動件311為氣缸，但不限于此。滑軌313固定設置于升降座24上，該滑軌313的長度方向與伸縮桿312伸縮運動方向相平行。活動塊314滑動裝設于滑軌313上，并與伸縮桿312遠離該夾持驅動件311的一端相連接。該活動塊314上開設有收納部3141。在本實施方式中，收納部3141大致呈狹長橢圓形槽，該收納部3141的長度方向與伸縮桿312伸縮運動方向相垂直，但不限于此。夾持件315可轉動地裝設于該升降座24上，其包括轉軸3151、第一轉動臂3152、第二轉動臂3153及夾緊桿3154。轉軸3151貫穿于升降座24并可相對于該升降座24轉動。第一轉動臂3152與第二轉動臂3153分別垂直連接于轉軸3151的兩端，第一轉動臂3152遠離該轉軸3151的一端凸設有近似呈圓柱形的凸臺3159，凸臺3159的尺寸與收納部3141的尺寸相匹配，以便于該凸臺3159在收納部3141沿其長度方向滑動。夾緊桿3154垂直固定于第二轉動臂3153遠離轉軸3151的一端，以用于配合另一個夾持組件31的夾緊桿3154對該工件進行夾緊定位。當需要對工件進行夾緊定位時，升降驅動件22驅動升降座24向下運動以使夾持機構30對位于該工件。然后，兩個夾持組件31的夾持驅動件311分別驅動伸縮桿312收縮，以帶動活動塊314沿滑軌313并朝向對應的夾持驅動件311方向移動。在凸臺3159與收納部3141的配合作用下，第一轉動臂3152朝向該對應的夾持驅動件311方向進行轉動，同時，第一轉動臂3152借由轉軸3151一并帶動第二轉動臂3153進行轉動，以使兩個夾持組件31的夾緊桿3154分別夾緊定位于該工件的兩側。最后，升降驅動件22驅動升降座24向上運動以使夾持定位于夾持機構30上的工件脫離于外界的流水線。可以理解，導柱25的數量并不限于兩個，也可以為一個或兩個以上。可以理解，在其它實施方式中，導柱25也可以省略。可以理解，升降驅動件22與升降桿23也可由其它驅動機構替代，如伺服電機和絲杠組成的驅動機構，但不限于此。可以理解，在其它實施方式中，固定座21也可以省略設置，則升降驅動件22直接固定設置于底座10，但不限于此。可以理解，夾持驅動件311、伸縮桿312及滑軌313也可由其它驅動機構替代，如伺服電機和絲杠組成的驅動機構，但不限于此。本實用新型的夾持裝置100通過兩個夾持組件31之間的配合以實現對工件的自動夾緊定位，且上述夾持裝置100替代了傳統人工操作夾持定位治具以對工件的夾持定位方式，節省了人力成本，有效提高生產效率。另外，本領域技術人員還可在本實用新型精神內做其它變化，當然，這些依據本實用新型精神所做的變化，都應包含在本實用新型所要求保護的范圍內。當前第1頁1 2 3