本實用新型涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種便攜式教學用粉筆夾持裝置。

背景技術：

教學是教師的教和學生的學所組成的一種人類特有的人才培養活動。通過這種活動，教師有目的、有計劃、有組織地引導學生學習和掌握文化科學知識和技能，促進學生素質提高，使他們成為社會所需要的人。

粉筆是日常生活中廣為使用的工具，一般用于在黑板上書寫。古代的粉筆通常用天然的白堊制成，但現今多用其他的物質取代。粉筆的成分是硫酸鈣的一種白色沉淀物，不容易被分解，顆粒比粉塵大。國內使用的粉筆主要有普通粉筆和無塵粉筆兩種，其主要成分均為碳酸鈣（石灰石）和硫酸鈣（石膏），或含少量的氧化鈣。

老師常需在黑板上書寫、繪圖進行講解。在45～50分鐘的一節課里，就要擦寫數次，下課時，往往在手上、袖子上，甚至頭發、肩膀上都留下一層白色粉筆灰。研究表明，在講臺3m的直徑空間內使用粉筆，工作環境競與煉鋼爐前工人受粉塵危害的嚴重程度極為相似。目前還沒有針對粉筆的夾持裝置，粉筆需要教師直接接觸，存在不能方便攜帶、費時費力、對教師的身體健康造成了嚴重傷害的缺點，因此亟需研發一種能方便攜帶、省時省力、能保護教師的身體健康的便攜式教學用粉筆夾持裝置。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服目前還沒有針對粉筆的夾持裝置，粉筆需要教師直接接觸，存在不能方便攜帶、費時費力、對教師的身體健康造成了嚴重傷害的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能方便攜帶、省時省力、能保護教師的身體健康的便攜式教學用粉筆夾持裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種便攜式教學用粉筆夾持裝置，包括有筆體、放置臺、電動輪、滑軌、從動輪、拉線、滑塊、放置盒、電機Ⅰ、鐵片、固定塊、左軸承座、右軸承座、電機Ⅱ、絲桿、螺母、電動推桿、拇指氣缸、擋板和拉環，筆體內底部從左至右依次設有放置臺、電動輪、滑軌和從動輪，電動輪和從動輪之間連接有拉線，滑軌上滑動式的設有滑塊，滑塊的左右兩端分別與拉線連接，滑塊上設有放置盒，放置盒的右上角安裝電機Ⅰ，電機Ⅰ上連接有鐵片，筆體內頂部從左至右依次設有固定塊、左軸承座、右軸承座和電機Ⅱ，左軸承座和右軸承座之間連接有絲桿，絲桿的右端與電機Ⅱ連接，絲桿上設有螺母，螺母的底部設有電動推桿，電動推桿的推桿上連接有拇指氣缸，筆體右上方設有擋板，擋板的左端與筆體鉸接連接，擋板右側的筆體上連接有拉環。

優選地，還包括有蓋子，筆體的左端旋有蓋子。

優選地，還包括有滾珠，放置臺上設有滾珠。

優選地，電機Ⅱ為伺服電機。

工作原理：初始時，放置盒位于擋板的正下方。控制電機Ⅰ順時針旋轉90°，帶動鐵片順時針旋轉90°，使鐵片處于垂直狀態。將擋板打開，把粉筆放進放置盒，放完后，蓋上擋板。控制電機Ⅰ逆時針旋轉90°，帶動鐵片逆時針旋轉90°，使鐵片處于水平狀態，從而將粉筆擋在放置盒內。啟動電動輪逆時針轉動通過拉線拉動滑塊在滑軌向左移動，放置盒隨之向左移動，當滑塊移動到滑軌的最左端時，關閉電動輪。控制電機Ⅰ順時針旋轉90°，使鐵片處于垂直狀態，啟動電機Ⅱ順時針轉動，帶動絲桿順時針轉動，螺母向右移動，電動推桿和拇指氣缸隨之向右移動，當拇指氣缸移動到放置盒正上方時，關閉電機Ⅱ。啟動電動推桿伸長，使拇指氣缸伸入放置盒內，當一根粉筆位于拇指氣缸的內側時，關閉電動推桿，控制拇指氣缸將粉筆夾住。夾住后，啟動電動推桿縮短，帶動拇指氣缸和粉筆向上移動，移動到合適位置時，關閉電動推桿。啟動電機Ⅱ逆時針轉動，拇指氣缸和粉筆隨之向左移動，當粉筆位于放置臺的正上方時，關閉電機Ⅱ，控制電機Ⅰ逆時針旋轉90°，使鐵片處于水平狀態，從而將粉筆擋在放置盒內。啟動電動推桿伸長，拇指氣缸和粉筆隨之向下移動，當粉筆與放置臺接觸時，關閉電動推桿，啟動電機Ⅱ逆時針轉動，粉筆隨之在放置臺向左移動并伸出筆體外，當粉筆伸出合適長度時，關閉電機Ⅱ，拇指氣缸和固定塊將粉筆固定在放置臺上，如此人們就能拿著筆體在黑板上寫字了。當使用完一段粉筆后，繼續啟動電機Ⅱ逆時針轉動，粉筆隨之在放置臺上向左移動并伸出筆體外，當粉筆伸出合適的長度后，關閉電機Ⅱ。當放置臺上的粉筆使用完后，控制電機Ⅰ逆時針旋轉90°，使鐵片處于垂直狀態，啟動電機Ⅱ順時針轉動，螺母、電動推桿和拇指氣缸隨之向右移動，當拇指氣缸移動到放置盒正上方時，關閉電機Ⅱ，再重復以上操作，又能在放置臺上放上新的粉筆。當放置盒內的粉筆使用完后，啟動電動輪順時針轉動通過拉線拉動滑塊在滑軌向右移動，放置盒隨之向右移動，當放置盒位于擋板的正下方時，關閉電動輪，重復以上操作，將新的粉筆放入放置盒內，就能循環使用此裝置在黑板上寫字，使用此裝置在黑板上寫字，避免了直接接觸粉筆，可防止寫字時粉筆灰沾在手上。不使用此裝置時，可以將拉環掛在鑰匙環上，便于攜帶。

因為還包括有蓋子，筆體的左端旋有蓋子，不使用此裝置時，將蓋子旋在筆體左端，蓋子能保護粉筆不被弄斷。

因為還包括有滾珠，放置臺上設有滾珠，滾珠能減小阻力，讓粉筆更快速的伸出筆體。

因為電機Ⅱ為伺服電機，伺服電機能更好的控制螺母在絲桿上左右移動的轉速，使運行更平穩。

（3）有益效果

本實用新型達到了能方便攜帶、省時省力、能保護教師的身體健康的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結構示意圖。

圖3為本實用新型的第三種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-筆體，2-放置臺，3-電動輪，4-滑軌，5-從動輪，6-拉線，7-滑塊，8-放置盒，9-電機Ⅰ，10-鐵片，11-固定塊，12-左軸承座，13-右軸承座，14-電機Ⅱ，15-絲桿，16-螺母，17-電動推桿，18-拇指氣缸，19-擋板，20-拉環，21-粉筆，22-蓋子，23-滾珠。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種便攜式教學用粉筆夾持裝置，如圖1-3所示，包括有筆體1、放置臺2、電動輪3、滑軌4、從動輪5、拉線6、滑塊7、放置盒8、電機Ⅰ9、鐵片10、固定塊11、左軸承座12、右軸承座13、電機Ⅱ14、絲桿15、螺母16、電動推桿17、拇指氣缸18、擋板19和拉環20，筆體1內底部從左至右依次設有放置臺2、電動輪3、滑軌4和從動輪5，電動輪3和從動輪5之間連接有拉線6，滑軌4上滑動式的設有滑塊7，滑塊7的左右兩端分別與拉線6連接，滑塊7上設有放置盒8，放置盒8的右上角安裝電機Ⅰ9，電機Ⅰ9上連接有鐵片10，筆體1內頂部從左至右依次設有固定塊11、左軸承座12、右軸承座13和電機Ⅱ14，左軸承座12和右軸承座13之間連接有絲桿15，絲桿15的右端與電機Ⅱ14連接，絲桿15上設有螺母16，螺母16的底部設有電動推桿17，電動推桿17的推桿上連接有拇指氣缸18，筆體1右上方設有擋板19，擋板19的左端與筆體1鉸接連接，擋板19右側的筆體1上連接有拉環20。

還包括有蓋子22，筆體1的左端旋有蓋子22。

還包括有滾珠23，放置臺2上設有滾珠23。

電機Ⅱ14為伺服電機。

工作原理：初始時，放置盒8位于擋板19的正下方。控制電機Ⅰ9順時針旋轉90°，帶動鐵片10順時針旋轉90°，使鐵片10處于垂直狀態。將擋板19打開，把粉筆21放進放置盒8，放完后，蓋上擋板19。控制電機Ⅰ9逆時針旋轉90°，帶動鐵片10逆時針旋轉90°，使鐵片10處于水平狀態，從而將粉筆21擋在放置盒8內。啟動電動輪3逆時針轉動通過拉線6拉動滑塊7在滑軌4向左移動，放置盒8隨之向左移動，當滑塊7移動到滑軌4的最左端時，關閉電動輪3。控制電機Ⅰ9順時針旋轉90°，使鐵片10處于垂直狀態，啟動電機Ⅱ14順時針轉動，帶動絲桿15順時針轉動，螺母16向右移動，電動推桿17和拇指氣缸18隨之向右移動，當拇指氣缸18移動到放置盒8正上方時，關閉電機Ⅱ14。啟動電動推桿17伸長，使拇指氣缸18伸入放置盒8內，當一根粉筆21位于拇指氣缸18的內側時，關閉電動推桿17，控制拇指氣缸18將粉筆21夾住。夾住后，啟動電動推桿17縮短，帶動拇指氣缸18和粉筆21向上移動，移動到合適位置時，關閉電動推桿17。啟動電機Ⅱ14逆時針轉動，拇指氣缸18和粉筆21隨之向左移動，當粉筆21位于放置臺2的正上方時，關閉電機Ⅱ14，控制電機Ⅰ9逆時針旋轉90°，使鐵片10處于水平狀態，從而將粉筆21擋在放置盒8內。啟動電動推桿17伸長，拇指氣缸18和粉筆21隨之向下移動，當粉筆21與放置臺2接觸時，關閉電動推桿17，啟動電機Ⅱ14逆時針轉動，粉筆21隨之在放置臺2向左移動并伸出筆體1外，當粉筆21伸出合適長度時，關閉電機Ⅱ14，拇指氣缸18和固定塊11將粉筆21固定在放置臺2上，如此人們就能拿著筆體1在黑板上寫字了。當使用完一段粉筆21后，繼續啟動電機Ⅱ14逆時針轉動，粉筆21隨之在放置臺2上向左移動并伸出筆體1外，當粉筆21伸出合適的長度后，關閉電機Ⅱ14。當放置臺2上的粉筆21使用完后，控制電機Ⅰ9逆時針旋轉90°，使鐵片10處于垂直狀態，啟動電機Ⅱ14順時針轉動，螺母16、電動推桿17和拇指氣缸18隨之向右移動，當拇指氣缸18移動到放置盒8正上方時，關閉電機Ⅱ14，再重復以上操作，又能在放置臺2上放上新的粉筆21。當放置盒8內的粉筆21使用完后，啟動電動輪3順時針轉動通過拉線6拉動滑塊7在滑軌4向右移動，放置盒8隨之向右移動，當放置盒8位于擋板19的正下方時，關閉電動輪3，重復以上操作，將新的粉筆21放入放置盒8內，就能循環使用此裝置在黑板上寫字，使用此裝置在黑板上寫字，避免了直接接觸粉筆21，可防止寫字時粉筆21灰沾在手上。不使用此裝置時，可以將拉環20掛在鑰匙環上，便于攜帶。

因為還包括有蓋子22，筆體1的左端旋有蓋子22，不使用此裝置時，將蓋子22旋在筆體1左端，蓋子22能保護粉筆21不被弄斷。

因為還包括有滾珠23，放置臺2上設有滾珠23，滾珠23能減小阻力，讓粉筆21更快速的伸出筆體1。

因為電機Ⅱ14為伺服電機，伺服電機能更好的控制螺母16在絲桿15上左右移動的轉速，使運行更平穩。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。