1.一種電磁仿生肌纖維，其特征在于，包括：
串聯(lián)的多個磁性肌小節(jié)(10)，所述磁性肌小節(jié)(10)之間通過至少一彈性連接件(5)彈性連接在一起，每個所述磁性肌小節(jié)(10)包括一磁鐵本體(2)以及纏繞所述磁鐵本體(2)形成磁場的導線(4)；
至少一絕緣套管(6)，套接所述串聯(lián)的所述多個磁性肌小節(jié)(10)；
一肌纖維控制單元(30)，與纏繞每個所述磁性肌小節(jié)(10)的導線(4)電連接；以及
至少一仿生肌腱(50)，所述仿生肌腱(50)的第一端與串聯(lián)的所述多個磁性肌小節(jié)(10)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電磁仿生肌纖維，其特征在于：所述磁性肌小節(jié)(10)包括一柱狀的磁鐵本體(2)，所述磁鐵本體(2)具有一第一連接端(1)和一第二連接端(3)，所述導線(4)纏繞于所述磁鐵本體(2)的外表面，所述第一連接端(1)與一彈性連接件(5)連接，所述第二連接端(3)與另一彈性連接件(5)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電磁仿生肌纖維，其特征在于：所述磁鐵本體(2)之間受所述磁場影響而磁性相吸，所述多個磁性肌小節(jié)(10)共同收縮。
4.如權(quán)利要求2所述的電磁仿生肌纖維，其特征在于：所述第一連接端(1)和所述第二連接端(3)分別設有一環(huán)形內(nèi)縮肩臺，所述彈性連接件(5)分別卡接在所述環(huán)形內(nèi)縮肩臺，彈性連接件(5)是彈簧。
5.如權(quán)利要求1所述的電磁仿生肌纖維，其特征在于：還包括一傳感器(40)，設置于所述仿生肌腱(50)，所述傳感器(40)電連接所述肌纖維控制單元(30)。
6.如權(quán)利要求1所述的電磁仿生肌纖維，其特征在于：還包括一傳輸終端(60)，連接所述仿生肌腱(50)的第二端，所述傳輸終端(60)設有一傳感器(40)，所述傳感器(40)電連接所述肌纖維控制單元(30)。
7.如權(quán)利要求1所述的電磁仿生肌纖維，其特征在于：還包括一電流控制器(20)，所述電流控制器(20)串聯(lián)在所述肌纖維控制單元(30)與所述導線(4)之間，所述控制器(20)控制所述導線(4)的電流大小以調(diào)節(jié)所述磁場的強弱。
8.如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的電磁仿生肌纖維，其特征在于：相鄰的所述磁性肌小節(jié)(10)的外表面上，所述導線(4)的繞組方向相同或者繞組方向相反。
9.如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的電磁仿生肌纖維，其特征在于：相鄰的至少兩個所述磁性肌小節(jié)(10)的外表面上，被同一根所述導線(4)繞組在一起。
10.一種電磁仿生肌群，其特征在于，包括：至少兩個如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的電磁仿生肌纖維(100)以及一肌群控制單元(70)，所述電磁仿生肌纖維(100)中的肌纖維控制單元(30)分別連接所述肌群控制單元(70)。