技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了電磁仿生肌纖維以及電磁仿生肌群，電磁仿生肌纖維包括：串聯(lián)的多個(gè)磁性肌小節(jié)，磁性肌小節(jié)之間通過(guò)至少一彈性連接件彈性連接在一起，每個(gè)磁性肌小節(jié)包括一磁鐵本體以及纏繞磁鐵本體形成磁場(chǎng)的導(dǎo)線；至少一絕緣套管，套接串聯(lián)的多個(gè)磁性肌小節(jié)；一肌纖維控制單元，與纏繞每個(gè)磁性肌小節(jié)的導(dǎo)線電連接；以及至少一仿生肌腱，仿生肌腱的第一端與串聯(lián)的多個(gè)磁性肌小節(jié)連接。本實(shí)用新型能夠模仿人體肌纖維和肌群的原理實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、原料價(jià)格低廉，易于推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：徐文;饒俊峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐文;饒俊峰
文檔號(hào)碼：201620887225
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.12
技術(shù)公布日：2017.01.11