技術總結
本實用新型公開了一種工業機器人用同步抓取裝置，包括電動機、驅動機構和反轉電機；所述驅動機構包括主動輪、張緊輪和從動輪，主動輪和電動機緊固連接；所述主動輪、張緊輪和從動輪通過主動同步帶活動連接；所述主動同步帶的上端設有同步夾緊裝置，同步夾緊裝置上設置從動同步帶；所述反轉電機安裝在驅動機構上。該同步抓取裝置，采用全同步帶傳遞結構，傳動準確，無滑動，具有恒定的傳動比；傳動平穩，具有優良的減振效果，噪音低，維護方便，無需潤滑，節能效果明顯；設有反轉電機和控制機構，反轉電機控制導向輪的旋轉反向，驅動整個機構在導軌上來回運動并利用同步帶的組合方式，實現了中短距離的傳輸。

技術研發人員：徐長友
受保護的技術使用者：寧波長晟電子科技有限公司
文檔號碼：201621036692
技術研發日：2016.08.26
技術公布日：2017.05.10