本發(fā)明涉及定位夾具技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種萬能定位夾具。
背景技術(shù):
市面上現(xiàn)在手機總成貼合的治具主要有兩種,一種是定形定位治具,此治具已被應用多年,每一種型號的手機都必須做一套治具,甚至同種型號的手機尺寸有偏差的也要重開另外一種治具。第二種是市場上通用的萬能定位夾具,此種萬能定位夾具需手工對位,手工壓合后再放入貼合機貼合,因此存在定位基準差,對位流程長,壓合過程中的氣泡灰塵難以消除等諸多不足,且此種萬能定位夾具整體臃腫龐大,精度差,操作工時長,因此很難推廣使用。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精準、方便操作且通用性高的萬能定位夾具。
為達此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種萬能定位夾具,包括夾具座,以及與所述夾具座樞接的連桿定位機構(gòu),所述連桿定位機構(gòu)包括對稱設(shè)置于夾具座的Y軸兩側(cè)的兩個第一平行四邊形連桿機構(gòu)、對稱設(shè)置于夾具座的X軸兩側(cè)的兩個第二平行四邊形連桿機構(gòu)、以及橫向設(shè)置于兩個所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)之間和縱向設(shè)置于兩個第二平行四邊形連桿機構(gòu)之間用于構(gòu)成工件定位框的若干根定位連桿;
當所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)圍繞樞接軸反向轉(zhuǎn)動時,工件被所述工件定位框夾緊;
當所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)圍繞樞接軸正向轉(zhuǎn)動時,工件與所述工件定位框分離。
其中,至少有一所述定位連桿設(shè)置有用于工件在X軸或Y軸方向進行微調(diào)的微調(diào)機構(gòu)。
其中,所述微調(diào)機構(gòu)包括平行間隔樞接于所述定位連桿的第一連桿和第二連桿、兩端與所述第一連桿和第二連桿相樞接且與所述定位連桿平行設(shè)置的定位板、以及用于驅(qū)動所述定位板沿X軸或Y軸往返運動的絲桿。
其中,所述若干根定位連桿包括平行設(shè)置于相鄰所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)之間的第一X軸連桿和第二X軸連桿、以及平行設(shè)置于相鄰所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)之間的第一Y軸連桿和第二Y軸連桿。
其中,所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)均由四根連桿首尾依次樞接組合而成。
其中,所述第一X軸連桿和第二X軸連桿,以及第一Y軸連桿和第二Y軸連桿的兩端均與相鄰連桿之間的樞接軸樞接。
其中,所述第一X軸連桿、第二X軸連桿、第一Y軸連桿及第二Y軸連桿中任意三連桿均設(shè)置有定位滑塊。
其中,所述工件定位框下方的夾具座上貫穿設(shè)置有用于工件與外部工件貼合的孔位。
其中,所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)與所述夾具座的樞接處均設(shè)置有強力磁鐵。
其中,該萬能定位夾具還包括與所述夾具座配合后形成用于容納連桿定位機構(gòu)腔室的頂蓋,所述頂蓋貫穿設(shè)置有驅(qū)動滑槽。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明包括夾具座,以及與所述夾具座樞接的連桿定位機構(gòu),所述連桿定位機構(gòu)包括對稱設(shè)置于夾具座的Y軸兩側(cè)的兩個第一平行四邊形連桿機構(gòu)、對稱設(shè)置于夾具座的X軸兩側(cè)的兩個第二平行四邊形連桿機構(gòu)、以及橫向設(shè)置于兩個所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)之間和縱向設(shè)置于兩個第二平行四邊形連桿機構(gòu)之間用于構(gòu)成工件定位框的若干根定位連桿;
當所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)圍繞樞接軸反向轉(zhuǎn)動時,工件被所述工件定位框夾緊;當所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)圍繞樞接軸正向轉(zhuǎn)動時,工件與所述工件定位框分離。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計,工件定位精準,操作方便,且通用性強。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種萬能定位夾具的分解圖。
圖2是是本發(fā)明一種萬能定位夾具的平面圖。
圖3是本發(fā)明工件被所述工件定位框夾緊時的狀態(tài)圖;
圖4是本發(fā)明工件與所述工件定位框分離時的狀態(tài)圖;
圖5是圖1中連桿定位機構(gòu)的軸測圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
如圖1至圖5所示,本實施例中一種萬能定位夾具,包括夾具座1,以及與所述夾具座1樞接的連桿定位機構(gòu)2,所述連桿定位機構(gòu)2包括對稱設(shè)置于夾具座1的Y軸兩側(cè)的兩個第一平行四邊形連桿機構(gòu)21、對稱設(shè)置于夾具座1的X軸兩側(cè)的兩個第二平行四邊形連桿機構(gòu)22、以及橫向設(shè)置于兩個所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)21之間和縱向設(shè)置于兩個第二平行四邊形連桿機構(gòu)22之間用于構(gòu)成工件定位框的若干根定位連桿;
具體的,本實施例中所述若干根定位連桿包括平行設(shè)置于相鄰所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)21之間的第一X軸連桿23和第二X軸連桿24、以及平行設(shè)置于相鄰所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)22之間的第一Y軸連桿25和第二Y軸連桿26。第一X軸連桿23和第二X軸連桿24,與第一Y軸連桿25和第二Y軸連桿26之間縱橫滑動組成如圖3及圖4所示的工件定位框,以此通過第一平行四邊形連桿機構(gòu)21和第二平行四邊形連桿機構(gòu)22的驅(qū)動使得工件定位框可以向內(nèi)收縮或向外擴展,以此方便的對工件進行定位。
本實施例中,所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)21和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)22均由四根連桿首尾依次樞接組合而成。所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)21和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)22與所述夾具座1的樞接處均設(shè)置有強力磁鐵5。以此能夠依靠強力磁鐵所產(chǎn)生的磁力,使得第一平行四邊形連桿機構(gòu)21和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)22能夠準確的移動和定位。
本實施例中所述第一X軸連桿23和第二X軸連桿24,以及第一Y軸連桿25和第二Y軸連桿26的兩端均與相鄰連桿之間的樞接軸樞接,以此形成聯(lián)動,為了便于對不同大小的工件進行定位,本實施例中所述第一X軸連桿23、第二X軸連桿24、第一Y軸連桿25三連桿均設(shè)置有定位滑塊。
為了方便對定位后的工件位置進行微調(diào),本實施例中在第二Y軸連桿26上設(shè)置有微調(diào)的微調(diào)機構(gòu)4。微調(diào)機構(gòu)4包括平行間隔樞接于所述定位連桿的第一連桿41和第二連桿42、兩端與所述第一連桿41和第二連桿42相樞接且與所述定位連桿平行設(shè)置的定位板43、以及用于驅(qū)動所述定位板43沿X軸或Y軸往返運動的絲桿44。以此能夠方便有效的對工件位置進行二次調(diào)整。
本實施例中,所述工件定位框下方的夾具座1上貫穿設(shè)置有用于工件3與外部工件3貼合的孔位12。
該萬能定位夾具還包括與所述夾具座1配合后形成用于容納連桿定位機構(gòu)2腔室的頂蓋6,所述頂蓋6貫穿設(shè)置有驅(qū)動滑槽61。在使用時,可使得外部驅(qū)動裝置的動力輸出端與滑槽內(nèi)的連桿樞接軸連接并沿弧形的驅(qū)動滑槽滑動,進而將弧形運動軌跡轉(zhuǎn)換為X、Y軸方向上的連桿的直線運動,從而方便有效的將工件夾緊或松開。
以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理,而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處的解釋,本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。