1.一種萬能定位夾具，其特征在于：包括夾具座，以及與所述夾具座樞接的連桿定位機構(gòu)，所述連桿定位機構(gòu)包括對稱設置于夾具座的Y軸兩側(cè)的兩個第一平行四邊形連桿機構(gòu)、對稱設置于夾具座的X軸兩側(cè)的兩個第二平行四邊形連桿機構(gòu)、以及橫向設置于兩個所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)之間和縱向設置于兩個第二平行四邊形連桿機構(gòu)之間用于構(gòu)成工件定位框的若干根定位連桿；
當所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)圍繞樞接軸反向轉(zhuǎn)動時，工件被所述工件定位框夾緊；
當所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)圍繞樞接軸正向轉(zhuǎn)動時，工件與所述工件定位框分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬能定位夾具，其特征在于：至少有一所述定位連桿設置有用于工件在X軸或Y軸方向進行微調(diào)的微調(diào)機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種萬能定位夾具，其特征在于：所述微調(diào)機構(gòu)包括平行間隔樞接于所述定位連桿的第一連桿和第二連桿、兩端與所述第一連桿和第二連桿相樞接且與所述定位連桿平行設置的定位板、以及用于驅(qū)動所述定位板沿X軸或Y軸往返運動的絲桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬能定位夾具，其特征在于：所述若干根定位連桿包括平行設置于相鄰所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)之間的第一X軸連桿和第二X軸連桿、以及平行設置于相鄰所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)之間的第一Y軸連桿和第二Y軸連桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種萬能定位夾具，其特征在于：所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)均由四根連桿首尾依次樞接組合而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種萬能定位夾具，其特征在于：所述第一X軸連桿和第二X軸連桿，以及第一Y軸連桿和第二Y軸連桿的兩端均與相鄰連桿之間的樞接軸樞接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種萬能定位夾具，其特征在于：所述第一X軸連桿、第二X軸連桿、第一Y軸連桿及第二Y軸連桿中任意三連桿均設置有定位滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬能定位夾具，其特征在于：所述工件定位框下方的夾具座上貫穿設置有用于工件與外部工件貼合的孔位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬能定位夾具，其特征在于：所述第一平行四邊形連桿機構(gòu)和所述第二平行四邊形連桿機構(gòu)與所述夾具座的樞接處均設置有強力磁鐵。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬能定位夾具，其特征在于：該萬能定位夾具還包括與所述夾具座配合后形成用于容納連桿定位機構(gòu)腔室的頂蓋，所述頂蓋貫穿設置有驅(qū)動滑槽。