1.工件夾取機械爪，其特征在于：包括氣動組件(A)、轉向組件(B)、夾取組件(C)以及直角連接板(D)，所述直角連接板分為夾取安裝面(d1)和氣動安裝面(d2)，所述夾取安裝面上安裝有所述夾取組件，所述氣動安裝面上安裝有氣轉安裝板(E)，所述氣轉安裝板上安裝有所述轉向組件，所述氣轉安裝板的側邊外伸出L形板，所述L形板的外端頭設置有所述氣動組件；所述氣動組件和所述轉向組件配合能使得所述夾取組件發生轉動；所述夾取組件包括上頂氣缸(c1)、下頂氣缸(c2)、上頂板(c3)、中間夾板(c4)、下夾板(c5)和左、右兩個導柱(c6)，所述上頂氣缸與所述下頂氣缸背靠背設置，左、右兩個所述導柱依次串聯所述上頂板、所述中間夾板和所述下夾板并分置在兩側，所述夾取安裝面固定在所述下頂氣缸的底面，所述夾取安裝面與中間夾板平行且兩側被導柱穿過，所述上頂氣缸帶動所述上頂板、所述導柱和所述下夾板向一個方向運動，所述下頂氣缸帶動所述中間夾板向另一個方向運動。
2.如權利要求1所述的工件夾取機械爪，其特征在于：所述下夾板的內側面和所述中間夾板的內側面上各安裝有一對帶鋸齒的三角斜夾塊(c7)。
3.如權利要求2所述的工件夾取機械爪，其特征在于：所述轉向組件包括T形板(b1)和轉動座(b2)，所述轉動座包括平板基部(b21)、套筒部(b22)和轉向板部(b23)，所述轉向板部垂直于所述平板基部且垂直于所述套筒部，所述平板基部固定在氣轉安裝板上，所述套筒部內置有轉軸(b3)并采用滾針軸承配合，所述套筒部的外側設置有注油頭(b4)，所述轉軸安裝在所述T形板的豎直部(b12)上，所述轉向板部的側角處安裝有所述氣動組件。
4.如權利要求3所述的工件夾取機械爪，其特征在于：所述氣動組件包括氣管塊(a1)、氣管一(a2)、氣管二(a3)、閥體(a4)、轉向氣缸(a5)和氣缸座(a6)，所需的氣體依次通過所述氣管塊、所述氣管一、所述閥體、所述氣管二進入所述轉向氣缸，所述轉向氣缸朝下設置且其伸縮桿通過轉動銷(a7)安裝在轉向板部的側角處；所述氣管塊通過軸承(a10)設置在所述L形板的外端頭上。
5.如權利要求4所述的工件夾取機械爪，其特征在于：在氣管塊和氣管一外設置有罩殼一(a8)，在氣管二和轉向氣缸外設置有罩殼二(a9)。
6.如權利要求4所述的工件夾取機械爪，其特征在于：所述轉動銷與所述轉軸的連線與所述導柱呈45度夾角。
7.如權利要求4所述的工件夾取機械爪，其特征在于：所述閥體或者所述T形板的水平部上安裝有防撞裝置，所述防撞裝置面向所述直角連接板。