技術總結
本發明公開了工件夾取機械爪包括氣動組件、轉向組件、夾取組件以及直角連接板，所述直角連接板分夾取安裝面和氣動安裝面，所述夾取安裝面上安裝有所述夾取組件，所述氣動安裝面上安裝有氣轉安裝板，所述氣轉安裝板安裝有所述轉向組件，所述氣轉安裝板的外端頭安裝有所述氣動組件；所述氣動組件和所述轉向組件配合能使得所述夾取組件發生轉動；其優點在于：設置有氣動組件、轉向組件和夾取組件，可以實現夾取和轉向兩個工作目的；氣管一和氣管二始終處于半封閉狀態，不容易被飛濺的鋁液沾上，并且保持相對靜止。

技術研發人員：丁陽;王碩
受保護的技術使用者：寧波伊澤機器人有限公司
文檔號碼：201710141209
技術研發日：2017.03.06
技術公布日：2017.05.10