技術總結
本發明公開了一種汽車座椅取件機器人結構，包括：底座和固定設置在底座上的第一角度旋轉電機，所述第一角度旋轉電機的電機軸與第一擺臂的下端相連接，所述第一擺臂的與第二角度旋轉電機的電機軸相連接，在所述第二角度旋轉電機上通過固定座設置有氣缸，在所述氣缸的活塞桿上設置有安裝座，在所述安裝座內設置有安裝槽，在所述安裝座的一側設置有第三角度旋轉電機，所述第三角度旋轉電機的電機軸伸入安裝槽內與第二擺臂的上端相連接，在所述第二擺臂的下端設置有橫梁，在所述橫梁的下端兩側對稱設置有伺服減速電機，所述伺服減速電機的電機軸分別與螺桿相連接，所述兩根螺桿上的螺紋方向相反。

技術研發人員：朱堅
受保護的技術使用者：鹽城市高躍機械有限公司
文檔號碼：201710162003
技術研發日：2017.03.17
技術公布日：2017.06.06