技術特征：

1.一種視覺性能優良的智能機器人，其特征是，包括電源模塊、視覺裝置、控制系統和機器人本體，所述電源模塊用于向所述視覺裝置和控制系統供電，所述視覺裝置用于獲取目標圖像，并輸出識別結果，所述控制系統用于根據所述識別結果控制機器人本體做出相應動作。

2.根據權利要求1所述的一種視覺性能優良的智能機器人，其特征是，還包括存儲裝置，用于存儲所述視覺裝置獲取的目標圖像。

3.根據權利要求2所述的一種視覺性能優良的智能機器人，其特征是，所述電源模塊為蓄電池。

4.根據權利要求3所述的一種視覺性能優良的智能機器人，其特征是，所述視覺裝置用于對目標進行識別，包括圖像采集模塊、一次處理模塊、二次處理模塊和視覺識別模塊，所述圖像采集模塊用于獲取目標圖像，所述一次處理模塊用于提取目標圖像的顏色特征，所述二次處理模塊根據所述顏色特征獲取顏色直方圖，所述視覺識別模塊用于對所述顏色直方圖進行賦權，并根據所述賦權的顏色直方圖對所述目標圖像進行識別。

5.根據權利要求4所述的一種視覺性能優良的智能機器人，其特征是，所述一次處理模塊包括第一轉化單元和第二分割單元，所述第一轉化單元用于將圖像從RGB顏色空間轉換到CIELab顏色空間，所述轉化公式為：上述式子中，EH、EM、CS分別為RGB顏色空間中的紅色、綠色、藍色分量值，L為CIELab顏色空間中的亮度，a為CIELab顏色空間中的綠色到紅色的相對色度，b為CIELab顏色空間中的藍色到黃色的相對色度，其中，函數所述第二分割單元用于將圖像劃分為大小相等的矩形子塊，用于劃分子塊的圖像I表示為：上述式子中，U_i表示圖像的任意子塊，ZC表示圖像分割因子，ZC∈[2,5]且ZC為整數，i按照從左到右，從上向下的順序依次取值為1到ZC²。

6.根據權利要求5所述的一種視覺性能優良的智能機器人，其特征是，所述二次處理模塊，具體為：第一步：對CIELab顏色空間進行劃分，采用如下劃分方法：當L分量大于閾值T₁時或者小于閾值T₂時，不再考慮a分量和b分量，得到2個顏色區間，當L分量介于閾值T₁和T₂之間時，分別將a分量和b分量劃分為四個區間，得到16個顏色區間，從而將CIELab顏色空間劃分成了18個顏色區間；其中，T₁∈[90,100]，T₂∈[0,10]；第二步：定義隸屬度函數σ_j,_k＝1；第三步：求取圖像的顏色直方圖，圖像子塊的顏色直方圖可表示為：MX(U_i)＝{z₁,z₂,…,z₁₈}，上述式子中，MX(U_i)表示圖像子塊的顏色直方圖，z_j(j＝1,2,…,18)表示任一顏色區間上的像素分布情況，σ_j,k代表第k個像素點屬于第j個顏色區間的隸屬度，N_i表示子塊包含的像素個數；圖像的顏色直方圖可表示為：上述式子中，δ_i表示子塊位置權值的倒數，其中，MX(I)表示圖像子塊的顏色直方圖。

7.根據權利要求6所述的一種視覺性能優良的智能機器人，其特征是，所述視覺識別模塊，包括第一計算單元、第二計算單元和圖像對比單元，所述第一計算單元用于計算像素點之間的顏色差異，計算中心像素點p_A和3×3鄰域內任意相鄰像素點p_B的色差RU：上述式子中，RU(p_A,p_B)表示像素點p_A和p_B之間色差，μ為歸一化因子；所述第二計算單元用于計算每個子塊的顏色權值；所述圖像對比單元用于根據圖像相似度對比來實現圖像識別；所述計算每個子塊的顏色權值，具體包括以下步驟：第一步，計算每個像素點的顏色復雜度，計算中心像素相對于3×3鄰域內其他8個相鄰像素的顏色變化，得到中心像素點p_A的顏色復雜度F_A：上述式子中，F_A表示像素點p_A的顏色復雜度；第二步，計算每個子塊的顏色權值，在任意子塊，通過計算每個像素顏色權值，得到子塊的顏色權值Q_i：上述式子中，U_i表示圖像的任意子塊，ZX_i表示子塊的顏色權值，N_i表示子塊包含的像素個數，γ表示子塊中所有像素點的顏色復雜度標準差，F_A和F_k均為子塊中的像素點；所述根據圖像相似度對比來實現圖像識別，具體為，根據子塊的顏色權值和直方圖定義兩幅圖像I₁和I₂的相似度MH：上述式子中，MH(I₁,I₂)表示兩幅圖像I₁和I₂的相似度，和分別表示圖像I₁和I₂第i個子塊的第j個顏色區間的像素分布情況，計算待識別圖像和樣本圖像相似度，選取相似度高的樣本圖像作為識別結果。