本實用新型涉及智能機械設備領域，更具體的說，涉及一種寵物陪伴智能機器人。

背景技術：

眾所周知，在電動機器人玩具市場，大多是由電機、減速器驅動，由遙控裝置進行接收、發射，只能完成一些固定的簡單動作，智能水平難盡人意，互動方式非常的單一。

目前，面向家庭寵物看護和喂食的服務機器人還不多，有代表性的有某些現有專利技術，家庭寵物看護的智能機器人裝置，它主要通過本地PC機通過互聯網與遠端PC機進行通訊，再由遠端計算機通過互聯網遠程控制機器人本體以及監視寵物，無法通過移動設備查看和控制，而且產品功能非常的單一。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種寵物陪伴智能機器人。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

根據本實用新型的一個方面，本實用新型公開了一種寵物陪伴智能機器人，所述機器人包括殼體，所述殼體上設有控制裝置，所述殼體上還設有用于喂食的喂食裝置和用于球體發射的發射裝置，所述發射裝置與所述喂食裝置之間設有聯動裝置，所述控制裝置控制所述聯動裝置。

優選的，所述聯動裝置包括設在所述發射裝置上用于檢測球體的檢測機構，及設在所述喂食裝置上用于控制喂食的投食開關，所述檢測機構控制所述投食開關。這樣，投食開關可以很好的控制喂食，而且控制操作方便，當檢測機構檢測到球體進入時，控制投食開關進行投食操作，給寵物進行喂食，這種發射裝置和喂食裝置的聯動控制，不僅僅解決出差或無人在家時候可以遠程進行對寵物的喂食以及發射球體等陪伴玩耍和互動，還能很好的訓練寵物更好的更快的完成接球和裝球的操作，通過喂食的獎勵能夠更加有效的訓練寵物。

優選的，所述檢測機構包括感應器，所述投食開關上設有投食控制器，所述感應器與所述投食控制器相連接，所述控制裝置控制所述投食控制器與所述投食開關的連接和斷開。這樣，通過控制裝置控制投食控制器，使得寵物陪伴智能機器人可以設置不同的模式，能夠更加有效的對寵物進行喂食操作或陪伴玩耍和互動的發射球體操作。

優選的，所述發射裝置包括發球通道，所述發球通道上設有至少兩個發射電機，所述發射電機通過不同的轉速來控制不同的發球速度。這樣，可以更好的根據不同的使用環境來調整不同的發球速度，從而更好的控制發球的距離，也可以根據不同的寵物大小來控制不同的發射速度，從而可以更好的訓練寵物進行接球。

優選的，所述控制裝置包括用于接收通訊數據的接收模塊，及用于執行通訊數據的控制模塊，通過所述控制模塊控制所述機器人運轉；所述接收模塊包括無線接收模塊，所述無線接收模塊包括：WIFI接收模塊、藍牙接收模塊、紅外接收模塊和移動通訊模塊的任意一個或多個的組合。這樣，通過無線接收模塊可以非常方便的進行遠程控制，使用者可以通過移動終端發送控制指令控制寵物陪伴智能機器人運轉。

優選的，所述機器人包括用于播放音頻信息的喇叭和用于獲取視頻圖像的攝像頭，所述控制裝置控制所述喇叭和所述攝像頭；所述殼體上設有LED燈和紅外夜視燈，所述紅外夜視燈與所述攝像頭配合設置。這樣，控制裝置接收使用者發送的音頻信息，通過喇叭播放出來，使得使用者可以更好的與寵物進行互動，通過攝像頭的設置可以更好的觀察寵物的境況，方便使用者進行遠程控制與寵物一起游戲互動，給寵物喂食，同時還可以通過攝像頭監控家里所發生的事情。

優選的，所述喂食裝置包括進食口和喂食口，所述進食口和所述喂食口之間設有儲食倉，所述投食開關設在所述儲食倉與所述喂食口之間。這樣，通過控制投食開關的開啟時間來控制食料的量，使得喂食操作非常的方便簡單，可以更具不同的寵物大小來調節投食開關開啟的時間，從而可以非常方便的控制食料的量，從而有效的避免食料的浪費。

優選的，所述殼體上設有用于感應環境信息的傳感部件，所述控制裝置與所述傳感部件相配合，所述傳感部件包括：用于檢測障礙物的傳聲波和紅外設備，用于測環境溫度的溫度傳感器，用于測環境濕度的濕度傳感器，用于檢測環境中顆粒物的空氣傳感器，用于檢測煙霧的煙霧傳感器，用于測距的距離傳感器，用于傳感環境光線變化的光電傳感器，用于檢測聲音的麥克風，及用于檢測環境中煤氣濃度的煤氣檢測傳感器的任意一個或多個的組合。這樣，通過傳感部件可以非常好的檢測寵物所處的環境的狀況，可以非常好的判斷寵物是否適應所處的環境，從而更好的照顧寵物，而且通過傳感部件可以遠程監控室內環境的狀況，能夠及時的避免危險的發生，從而更好的保障寵物的安全和使用者的財產安全，通過傳感設備使得寵物陪伴智能機器人可以自動避讓障礙物，能夠更好的進行自我保護，有效的防止寵物陪伴智能機器人損壞。

優選的，所述機器人包括電源，與所述電源連接設有自動充電模塊，所述自動充電模塊包括無線充電接口，所述殼體上設有握持部，所述無線充電接口設在所述握持部上。這樣，無線充電接口的設置使得寵物陪伴智能機器人的使用更加的安全，能夠有效的避免寵物或者小孩觸電，而且使得寵物陪伴智能機器人外觀更加的簡潔美觀，握持部的設置方便對寵物陪伴智能機器人的攜帶，使得多功能功能機器人的攜帶更加的方便。本實用新型由于聯動裝置的設置，可以非常方便的控制發射裝置和喂食裝置，使得寵物陪伴智能機器人更加的方便使用，發射裝置通過檢測球體的一次發射和一次進入時，通過聯動裝置控制喂食裝置進行喂食，對寵物進行喂食獎勵，從而訓練寵物更好的更快的完成接球和裝球的操作，更加有效的訓練寵物；通過控制裝置控制聯動裝置，使得聯動裝置可以單獨控制發射裝置進行發球操作訓練寵物的接球，從而增加寵物的運動量，聯動裝置可以單獨控制喂食裝置進行喂食操作給寵物喂食，從而有效的避免寵物饑餓，解決出差或無人在家時候可以遠程進行對寵物的喂食以及發射球體等陪伴玩耍和互動，短期出差離家不需要到寵物店進行成本高昂的寄養，使得寵物的照看非常的方便簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的寵物陪伴智能機器人的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的寵物陪伴智能機器人的結構示意圖。

其中：1、喂食裝置，11、進食口，2、聯動裝置，21、檢測機構，22、投食開關，23、投食控制器，3、發射裝置，31、發球通道，4、控制裝置，5、殼體，51、傳感部件，52、攝像頭，53、喇叭。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面結合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實施例公開一種寵物陪伴智能機器人，機器人包括殼體5，殼體5上設有控制裝置4，殼體5上還設有用于喂食的喂食裝置1和用于球體發射的發射裝置3，發射裝置3與喂食裝置1之間設有聯動裝置2，控制裝置4控制聯動裝置2，通過聯動裝置2的設置，可以非常方便的控制發射裝置3和喂食裝置1，使得寵物陪伴智能機器人更加的方便使用，發射裝置3通過檢測球體的一次發射和一次進入時，通過聯動裝置2控制喂食裝置1進行喂食，對寵物進行喂食獎勵，從而訓練寵物更好的更快的完成接球和裝球的操作，更加有效的訓練寵物；通過控制裝置4控制聯動裝置2，使得聯動裝置2可以單獨控制發射裝置3進行發球操作訓練寵物的接球，從而增加寵物的運動量，聯動裝置2可以單獨控制喂食裝置1進行喂食操作給寵物喂食，從而有效的避免寵物饑餓，解決出差或無人在家時候可以遠程進行對寵物的喂食以及發射球體等陪伴玩耍和互動，短期出差離家不需要到寵物店進行成本高昂的寄養，使得寵物的照看非常的方便簡單；喂食裝置1能夠很好的對寵物進行喂食操作，使用者可以通過控制裝置4對喂食裝置1進行定時，喂食裝置1就可以在預設的時間點對寵物進行喂食，能夠非常好的對寵物進行照看，非常有效的避免了使用者的忘記給寵物喂食，更加的方便更加的智能化；發射裝置3能夠很好的與寵物進行游戲互動操作，使用者可以通過控制裝置4對發射裝置3進行控制，能夠非常好的對寵物進行接球訓練，有利于對寵物的進行鍛煉運動，非常有效的避免了使用者的忘記對寵物進行遛彎和運動，保證了寵物的身體健康，而且通過寵物陪伴智能機器人的可以很好的訓練寵物進行有效的鍛煉，還能很好的訓練寵物接球。

聯動裝置2包括設在發射裝置3上用于檢測球體的檢測機構21，及設在喂食裝置1上用于控制喂食的投食開關22，投食開關22可以很好的控制喂食，而且控制操作方便，檢測機構21控制投食開關22，當檢測機構21檢測到球體進入時，控制投食開關22進行投食操作，給寵物進行喂食，這種發射裝置3和喂食裝置1的聯動控制，不僅僅解決出差或無人在家時候可以遠程進行對寵物的喂食以及發射球體等陪伴玩耍和互動，還能很好的訓練寵物更好的更快的完成接球和裝球的操作，通過喂食的獎勵能夠更加有效的訓練寵物。

檢測機構21包括感應器，感應器可以是非接觸式感應器，例如紅外感應器，通過紅外感應器檢測球體的進入，也可以是機械式感應器，通過機械擋桿檢測球體的進入，投食開關22上設有投食控制器23，感應器與投食控制器23相連接,控制裝置4控制投食控制器23與投食開關22的連接和斷開，通過控制裝置4控制投食控制器23，使得寵物陪伴智能機器人可以設置不同的模式，能夠更加有效的對寵物進行喂食操作或陪伴玩耍和互動的發射球體操作，當控制裝置4控制投食控制器23與投食開關22斷開，可以單獨操作發射裝置3進行球體發射操作或喂食裝置1進行喂食操作，這樣更好的利用寵物陪伴智能機器人的單一功能，當控制裝置4控制投食控制器23與投食開關22連接，實行發射裝置3和喂食裝置1的聯動控制，當檢測機構21檢測到球體進入時，控制投食開關22進行投食操作，給寵物進行獎勵性的喂食，這種設置使得機器人使用更加的方便簡單能夠更好的擴展寵物陪伴智能機器人的模式，示例的，寵物陪伴智能機器人設置三種工作模式：喂食模式、發球模式、及訓練模式，在喂食模式下只能進行喂食操作，可以很好的防止誤操作，在發球模式下只能進行發球操作，能夠更好的防止誤操作，在訓練模式下實行發射裝置3和喂食裝置1的聯動控制，當檢測機構21檢測到球體進入時，控制投食開關22進行投食操作，給寵物進行獎勵性的喂食。

發射裝置3包括發球通道31，發球通道31包括發射口和入球口，通過發球通道31存儲球體，發球通道31向下彎曲，使得球體通過重力作用滾動到發射口，發球通道31上設有至少兩個發射電機，發射電機連接設有夾球器，兩個夾球器平行設置，這樣可以更好的對球體進行發射，當然也可以設置三個發射電機，三個夾球器呈正三角形設置，這樣可以更好的對球體進行發射，可以更好的控制球體發射的方向，發射電機通過不同的轉速來控制不同的發球速度，可以更好的根據不同的使用環境來調整不同的發球速度，從而更好的控制發球的距離，也可以根據不同的寵物大小來控制不同的發射速度，從而可以更好的訓練寵物進行接球，殼體5上設有多個指示燈，指示燈可以根據不同的發球速度來點亮不同數量的指示燈，從而可以非常好的觀察和調整發球速度。

控制裝置4包括用于接收通訊數據的接收模塊，通訊數據可以使控制指令或/和音頻視頻數據信息，及用于執行通訊數據的控制模塊，通過控制模塊控制機器人運轉；接收模塊包括無線接收模塊，通過無線接收模塊可以非常方便的進行遠程控制，使用者可以通過移動終端發送控制指令控制寵物陪伴智能機器人運轉，無線接收模塊包括：WIFI接收模塊、藍牙接收模塊、紅外接收模塊和移動通訊模塊的任意一個或多個的組合，當然也可以使用有線接收模塊，通過數據線或網線進行連接，方便在無線接口模塊出現故障時對寵物陪伴智能機器人進行控制。

機器人包括用于播放音頻信息的喇叭53和用于獲取視頻圖像的攝像頭52，控制裝置4控制喇叭53和攝像頭52，控制裝置4接收使用者發送的音頻信息，通過喇叭53播放出來，使得使用者可以更好的與寵物進行互動，也可以將音頻信息進行錄制儲存，在給寵物喂食時播放錄制的聲音，以便更好的提醒寵物進行進食，通過攝像頭52的設置可以更好的觀察寵物的境況，方便使用者進行遠程控制與寵物一起游戲互動，給寵物喂食，同時還可以通過攝像頭52監控家里所發生的事情；殼體5上設有LED燈和紅外夜視燈，紅外夜視燈與攝像頭52配合設置，通過紅外夜視的與攝像頭52的配合，使得攝像頭52能夠在光線較暗的情況下實現監控，能夠更好的起到監控拍攝的功能，LED燈的設置方便對環境進行照明工作。

喂食裝置1包括進食口11和喂食口，進食口11和喂食口之間設有儲食倉，投食開關22設在儲食倉與喂食口之間，通過控制投食開關22的開啟時間來控制食料的量，使得喂食操作非常的方便簡單，可以更具不同的寵物大小來調節投食開關22開啟的時間，從而可以非常方便的控制食料的量，從而有效的避免食料的浪費，當然也可以通過在儲食倉內設置多個儲食槽，在儲食槽內放置不同寵物吃的食料，從而可以實現一個寵物陪伴智能機器人照顧多個寵物的喂食，使得寵物喂食的操作更加的方便簡單；儲食倉與喂食口之間設有喂食通道，喂食通道向下傾斜設置，方便食料的流出，使得喂食操作更加的方便簡單。

殼體5上設有用于感應環境信息的傳感部件51，控制裝置4與傳感部件51相配合，傳感部件51包括：用于檢測障礙物的傳聲波和紅外設備，用于測環境溫度的溫度傳感器，用于測環境濕度的濕度傳感器，用于檢測環境中顆粒物的空氣傳感器，用于檢測煙霧的煙霧傳感器，用于測距的距離傳感器，用于傳感環境光線變化的光電傳感器，用于檢測聲音的麥克風，及用于檢測環境中煤氣濃度的煤氣檢測傳感器的任意一個或多個的組合，通過傳感部件51可以非常好的檢測寵物所處的環境的狀況，可以非常好的判斷寵物是否適應所處的環境，從而更好的照顧寵物，以解決人不在家時候不能及時照顧到寵物的狀況；而且通過傳感部件51可以遠程監控室內環境的狀況，能夠及時的避免危險的發生，從而更好的保障寵物的安全和使用者的財產安全，通過傳感設備使得寵物陪伴智能機器人可以自動避讓障礙物，能夠更好的進行自我保護，有效的防止寵物陪伴智能機器人損壞。

機器人包括電源和履帶式車輪，電源設在履帶式車輪之間，使得機器人的布局更加的合理，能夠非常好的節省空間，同時還能降低機器人的重心，使得機器人的行駛更加的穩定，采用履帶式車輪對路面的要求很低，越野能力突出，可以更好的適用不同的路況，使用者可以帶著寵物機器人在室外使用；與電源連接設有自動充電模塊，自動充電模塊包括無線充電接口，無線充電接口的設置使得寵物陪伴智能機器人的使用更加的安全，能夠有效的避免寵物或者小孩觸電，而且使得寵物陪伴智能機器人外觀更加的簡潔美觀，當控制裝置檢測到電源電量低于預設值且感應到與無線充電接口相匹配的充電位時，機器人通過傳感部件自動躲避障礙物，無線充電接口自動與充電位連接實現自動充電，殼體5上設有握持部，無線充電接口設在握持部上，握持部的設置方便對寵物陪伴智能機器人的攜帶，使得多功能功能機器人的攜帶更加的方便，可以在殼體5內設置空氣凈化裝置，方便對室內環境進行空氣凈化，還可以在殼體5上設置顯示屏。

本實施例的寵物陪伴智能機器人發球以及進球過程如下：

首先，獲取發射裝置的發球信息和進球信息；然后，根據獲取的發球信息和進球信息，控制投食開關進行投食。發球信息為球體從發射裝置3發出的信息，進球信息為球體被裝進發射裝置3的信息，發射裝置3通過檢測球體的一次發射和一次進入時，通過聯動裝置2控制喂食裝置1進行喂食，對寵物進行喂食獎勵，從而訓練寵物更好的更快的完成接球和裝球的操作，更加有效的訓練寵物。

寵物陪伴智能機器人包括用于球體發射的發射裝置、用于檢測發球信息和進球信息的檢測模塊和用于控制投食的投食開關，當檢測模塊檢測到一次發球信息和一次進球信息時，控制投食開關進行投食，當檢測模塊累計檢測到發球信息和進球信息達到預設值時，停止控制投食開關，示例的當檢測模塊累計檢測到發球信息和進球信息達到5次后，停止獎勵性喂食，有效的防止寵物吃飽了還玩接球游戲，造成食料的浪費；在停止獎勵性喂食后，可以進行手動喂食或定時喂食。

本實施例公開的寵物陪伴智能機器人的體積非常小，非常便于攜帶，而且結構簡單，使用方便，具有較強的市場競爭力。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。