技術特征：

技術總結
本發明涉及一種旋轉抓取裝置。應用在機械手上并用于取放工件，包括：固定件，與所述機械手連接；旋轉機構，包括安裝在所述固定件上的安裝架，與所述安裝架轉動連接的主軸，固定在所述主軸上的齒輪，及驅動所述齒輪轉動的傳動組件；及抓取機構，與所述主軸連接并用于取放所述工件。當傳動組件驅動齒輪轉動時，齒輪通過主軸帶動抓取機構轉動，抓取機構轉動的角度范圍可以在0°到90°之間。抓取機構可以從相對水平面平行的位置轉動到與水平面垂直的位置，當抓取機構對工件進行抓取或擺放時，抓取機構可以調整自身的角度，從而于垂直方向上施加對工件的作用力，順利實現對工件的抓取或擺放，提高旋轉抓取裝置了對工件上、下料的效率和精度。

技術研發人員：雷志軍;胡富軍;劉為海;楊振林;黃林
受保護的技術使用者：廣東天機工業智能系統有限公司
技術研發日：2017.06.01
技術公布日：2017.09.08