本發明涉及機械手夾緊裝置技術領域，具體為一種機械手夾緊裝置。

背景技術：

機械手是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，例如申請號為201420614947.7的專利，包括機械手下板、機械手上板、機械手螺桿、機械手安裝板和機械手同步輪，所述機械手下板固定在機械手安裝板上，該專利雖然滿足對物品進行加緊，但是無法滿足使第一卡板和第二擋板進行180度調節旋轉，無法滿足對第一卡板和第二卡板工作時進行固定，容易造成自行移動，導致使加緊的物品松動或者損壞，降低機械手的使用效率，達不到用戶的使用需求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種機械手夾緊裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機械手夾緊裝置，包括底座，所述底座的上表面左右兩側分別安裝有豎板和豎桿，所述豎桿的外壁頂端套接有套環，所述套環的前后兩側均設有連接塊，所述連接塊通過連桿與套環相連，所述連接塊的右側安裝有連接桿，所述連接桿的右側安裝有第一卡板，所述第一卡板的右側設有第二卡板，所述第二卡板通過滾珠與第一卡板相連，所述第二卡板和第一卡板的內壁均安裝有卡塊，所述連接塊的上下兩端和左側均開有凹槽，所述豎板的正面中心位置安裝有卡桿，所述豎板的前方設有斜桿，所述斜桿通過第一鉸鏈與豎板相連，所述斜桿的右側頂端安裝有橫桿，所述橫桿與凹槽搭接相連，所述橫桿的中心位置底端設有凹塊，所述凹塊通過第二鉸鏈與橫桿相連，所述凹塊的頂端安裝有擋塊，所述橫桿的內部左側安裝有彈簧座，所述彈簧座通過壓縮彈簧與擋塊相連，所述凹塊與卡桿搭接相連。

優選的，所述豎桿的底端安裝有螺桿，所述螺桿的外壁安裝有螺管，所述螺管的底端設有軸承，所述軸承通過第一支桿與螺管相連，所述軸承與底座相連，所述螺管的底端左右兩側均安裝有第二支桿。

優選的，所述卡塊的內部安裝有硅膠圈。

優選的，所述斜桿的外壁頂端套接有第一橡膠套。

優選的，所述壓縮彈簧的外壁套接有第二橡膠套。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該機械手夾緊裝置，通過連接塊與連桿之間的配合，有效的第一卡板和第二卡板進行大角度旋轉調節，通過拔動斜桿帶動橫桿卡進連接塊內部的凹槽中，有效的固定第一卡板和第二卡板，避免固定不住造成在對物品加緊時，導致第一卡板和第二卡板自行移動，易出現加緊的物品松動且損壞，降低機械手的使用效率，滿足用戶的使用需求。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明的橫桿結構示意圖；

圖3為本發明的螺桿結構示意圖。

圖中：1、底座，2、豎桿，3、連桿，4、豎板，5、套環，6、連接塊，7、連接桿，8、第一卡板，9、第二卡板，10、卡塊，11、硅膠圈，12、第一鉸鏈，13、斜桿，14、卡桿，15、壓縮彈簧，16、彈簧座，17、第一橡膠套，18、擋塊，19、橫桿，20、第二鉸鏈，21、凹槽，22、凹塊，23、滾珠，24、第二橡膠套，25、第一支桿，26、第二支桿，27、螺管，28、螺桿，29、軸承。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發明提供一種技術方案：一種機械手夾緊裝置，包括底座1，底座1用于固定豎板4和豎桿2，底座1的上表面左右兩側分別安裝有豎板4和豎桿2，豎桿2用于固定套環5，豎桿2的外壁頂端套接有套環5，套環5的前后兩側均設有連接塊6，連接塊6用于固定連接桿7，連接塊6通過連桿3與套環5相連，連桿3用于連接套環5和在連接塊6上，連接塊6的右側安裝有連接桿7，連接桿7用于固定第一卡板8，連接桿7的右側安裝有第一卡板8，第一卡板8用于通過滾珠23固定第二卡板9使其進行移動，第一卡板8的右側設有第二卡板9，第二卡板9用于固定卡塊10，第二卡板9通過滾珠23與第一卡板8相連，第二卡板9和第一卡板8的內壁均安裝有卡塊10，卡塊10用于夾住物品，卡塊10的內部安裝有硅膠圈11，連接塊6的上下兩端和左側均開有凹槽21，凹槽21用于卡柱橫桿19固定連接塊6，豎板4的正面中心位置安裝有卡桿14，卡桿14用于固定凹塊22，豎板4的前方設有斜桿13，斜桿13用于帶動橫桿19卡進凹槽21中，斜桿13的外壁頂端套接有第一橡膠套17，斜桿13通過第一鉸鏈12與豎板4相連，第一鉸鏈12用于連接斜桿13在豎板4上，斜桿13的右側頂端安裝有橫桿19，橫桿18用于固定彈簧座16，橫桿19與凹槽21搭接相連，橫桿19的中心位置底端設有凹塊22，凹塊22用于卡在卡桿14上固定橫桿19，凹塊22通過第二鉸鏈20與橫桿19相連，第二鉸鏈20用于連接凹塊22在橫桿19上，凹塊22的頂端安裝有擋塊18，擋塊18用于對壓縮彈簧15進行擠壓，橫桿19的內部左側安裝有彈簧座16，彈簧座16用于固定壓縮彈簧15，彈簧座16通過壓縮彈簧15與擋塊18相連，壓縮彈簧15的彈性系數為10n/cm，壓縮彈簧15的外壁套接有第二橡膠套24，第二橡膠套24用于保護壓縮彈簧15，凹塊22與卡桿14搭接相連，豎桿2的底端安裝有螺桿28，螺桿28用于連接豎桿2，通過轉動螺管27通過螺桿28帶動豎桿2進行高低調節，螺桿28的外壁安裝有螺管27，螺管27用于固定第二支桿26，螺管27的底端設有軸承29，軸承29用于通過第一支桿25帶動螺管27進行轉動，軸承29通過第一支桿25與螺管27相連，第一支桿25用于連接軸承29和螺管27，軸承29與底座1相連，螺管27的底端左右兩側均安裝有第二支桿26，第二支桿26用于支撐螺管27。

將第一卡板8和第二卡板9通過連接塊6調節好角度開始工作，通過拔動斜桿13使橫桿19卡進連接塊6上的凹槽21中，對第一卡板8和第二卡板9進行固定，通過凹塊22卡進在豎板4上的卡桿14中加強對第一卡板8和第二卡板9，結束工作后通過向左搬動斜桿13，通過擋塊18對壓縮彈簧15進行擠壓，使凹塊22脫離豎板4上的卡桿14，通過橫桿19脫離凹槽21使第一卡板8和第二卡板9進行移動。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側”、“頂部”、“內”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。