本實用新型涉及機器人部件領域，具體為一種機器人手臂。

背景技術：

隨著科技的快速發展，人們的生活越來與追求自動化與機械化，機器人研究是當下一個比較熱門的話題，人們在研究制作機器人都是往人的活動方向靠近，探索者如何用機械人來模擬人的行為動作，比如如何讓機器人的手臂實現全方位的活動，是一個值得探索的問題。

技術實現要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種機器人手臂，本實用新型整體設計上可以實現機器人手臂的全方位活動，結構簡潔、操作方便且造價成本較低，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人手臂，包括第一縱向轉軸、第二縱向轉軸、第一橫向轉軸、第二橫向轉軸、支撐臂、旋轉臂、伸縮臂與手爪，所述第一縱向轉軸與第二縱向轉軸通過縱向皮帶相連接，所述第二縱向轉軸上設有固定盤，所述固定盤與支撐臂一端相連接，所述支撐臂另一端與第二橫向轉軸相連接，所述第二橫向轉軸與第一橫向轉軸通過橫向皮帶相連接，所述第二橫向轉軸與旋轉臂相連接，所述旋轉臂通過鉸鏈與伸縮臂相連接，所述旋轉臂與伸縮臂上設有滑槽，所述滑槽內設有滑輪，所述兩個滑輪間通過調整桿相連接。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述第一縱向轉軸連接有固定底座。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述滑槽上設有刻度，單位以cm計。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述縱向皮帶與橫向皮帶上設有刻痕。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在第一縱向轉軸帶動第二縱向轉軸的轉動，可以實現支撐臂在縱向的360°旋轉，通過第一橫向轉軸帶動第二橫向轉軸的轉動，可以實現旋轉臂在橫向的360°旋轉，另外通過滑輪在滑槽內進行滾動，利用調整桿的牽引可以調節旋轉臂與伸縮臂之間的角度，達到伸縮的作用，因此本實用新型同時在橫向與縱向的360°旋轉可以實現機器人手臂的全方位的活動。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖中：1-第一縱向轉軸；2-第二縱向轉軸；3-第一橫向轉軸；4-第二橫向轉軸；5-支撐臂；6-旋轉臂；7-伸縮臂；8-手爪；9-縱向皮帶；10-橫向皮帶；11-滑槽；12-滑輪；13-調整桿；14-鉸鏈；15-固定底座；16-刻度；17-刻痕；18-固定盤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人手臂，包括第一縱向轉軸1、第二縱向轉軸2、第一橫向轉軸3、第二橫向轉軸4、支撐臂5、旋轉臂6、伸縮臂7與手爪8，所述第一縱向轉軸1與第二縱向轉軸2通過縱向皮帶9相連接，所述第二縱向轉軸2上設有固定盤18，所述固定盤18與支撐臂5一端相連接，所述支撐臂5另一端與第二橫向轉軸4相連接，所述第二橫向轉軸4與第一橫向轉軸3通過橫向皮帶10相連接，所述第二橫向轉軸4與旋轉臂6相連接，所述旋轉臂6通過鉸鏈14與伸縮臂7相連接，所述旋轉臂6與伸縮臂7上設有滑槽11，所述滑槽11內設有滑輪12，所述兩個滑輪12間通過調整桿13相連接；所述第一縱向轉軸1連接有固定底座15；所述滑槽11上設有刻度16，單位以cm計；所述縱向皮帶9與橫向皮帶10上設有刻痕17。

本實用新型通過在第一縱向轉軸1帶動第二縱向轉軸2的轉動，可以實現支撐臂5在縱向的360°旋轉，通過第一橫向轉軸3帶動第二橫向轉軸4的轉動，可以實現旋轉臂5在橫向的360°旋轉，另外通過滑輪12在滑槽11內進行滾動，利用調整桿13的牽引可以調節旋轉臂6與伸縮臂7之間的角度，達到伸縮的作用，因此本實用新型同時在橫向與縱向的360°旋轉可以實現機器人手臂的全方位的活動。

基于上述，本實用新型具有的優點在于：本實用新型整體設計上可以實現機器人手臂的全方位活動，結構簡潔、操作方便且造價成本較低，具有較為廣闊的市場前景，便與推廣。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。