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用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人的制作方法

文檔序號:11169080閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人,包括履帶行走裝置(1)、云臺(2)和裝甲箱(3),所述履帶行走裝置(1)裝設于裝甲箱(3)兩側,所述云臺(2)裝設于裝甲箱(3)上,其特征在于:所述裝甲箱(3)和履帶行走裝置(1)上裝設有用于全景成像的魚眼攝像頭(4),所述云臺(2)上裝設有可見光高清攝像頭(21)和紅外成像測溫攝像頭(22)。

2.根據權利要求1所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人,其特征在于:所述裝甲箱(3)頂面裝設有兩件魚眼攝像頭(4),且分設于裝甲箱(3)頂面的前后兩端。

3.根據權利要求2所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人,其特征在于:所述履帶行走裝置(1)兩側分別裝設一件魚眼攝像頭(4)。

4.根據權利要求3所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人,其特征在于:各所述魚眼攝像頭(4)旁裝設有照明燈(5)。

5.根據權利要求4所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人,其特征在于:所述裝甲箱(3)前后兩端與履帶行走裝置(1)兩側均裝設有測距雷達(6)。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人,其特征在于:所述裝甲箱(3)裝設有拾音器(7)和喇叭(8)。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人,其特征在于:所述裝甲箱(3)裝設有WIFI信號收發裝置和4G信號收發裝置,所述WIFI信號收發裝置和4G信號收發裝置與搜救機器人的控制模塊連接。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人,其特征在于:所述裝甲箱(3)內裝設有用于檢測有害氣體種類、濃度和含量的氣體檢測裝置(9),所述裝甲箱(3)上開設有氣體取樣口(31),所述氣體取樣口(31)通過管道與氣體檢測裝置(9)連接。

9.根據權利要求8所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人,其特征在于:所述氣體檢測裝置(9)包括SF6濃度傳感器(91)、O2濃度傳感器(92)、SO2濃度傳感器(93)、CO濃度傳感器(94)和H2S濃度傳感器(95)。

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