本發明涉及識別拾取，特別涉及一種物料識別拾取裝置及使用方法。

背景技術：

1、拾取裝置用于將物品拾起，而現有的物料識別拾取裝置通過識別裝置以及拾取裝置結合從而進行控制，需要在操作的過程中實時進行檢測，其占地體積較大，且需要實時進行檢測，較為繁瑣，且多數的識別拾取裝置在流水線上工作，其通過檢測其錯位、不合格等，對物料進行拾取調整后，其很難長時間拾取以及轉移。

技術實現思路

1、本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種物料識別拾取裝置及使用方法，通過展開裝置以及夾緊裝置，可以根據物料對其調整，從而對不同的物料進行卡緊，同時后續通過卡穩裝置，對物料進行托底，保護物料在拾取過程的安全。

2、本發明還提供具有上述一種物料識別拾取裝置及使用方法，包括：行走底座，所述行走底座的上表面設置有旋轉立柱，所述旋轉立柱的頂端設置有伸縮轉向裝置，所述伸縮轉向裝置的頂端設置有展開裝置，所述展開裝置的表面設置有夾緊部件，所述夾緊部件的表面固定連接有卡穩裝置，所述行走底座的內部設置有控制裝置，所述夾緊部件的中間固定連接有攝像頭；

3、所述展開裝置包括安裝板，所述安裝板的內部固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的輸出端固定連接有延伸桿，所述延伸桿遠離第一電動伸縮桿的一端固定連接有卡板；

4、所述夾緊部件包括第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的輸出端固定連接有卡住板，所述卡住板的側表面固定連接有卡塊、吸盤。

5、根據本發明提供的一種物料識別拾取裝置，所述延伸桿共有兩個，且延伸桿位于安裝板的兩側。

6、根據本發明提供的一種物料識別拾取裝置，所述行走底座包括底座，所述底座的下表面設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有驅動輪，所述驅動輪連接在底座的底部，所述底座的底部設置有轉向輪。

7、根據本發明提供的一種物料識別拾取裝置，所述旋轉立柱包括旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端固定連接有旋轉柱，所述旋轉柱與行走底座旋轉連接，所述旋轉柱的內部設置有第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿的輸出端固定連接有連接柱，所述旋轉電機與行走底座固定連接。

8、根據本發明提供的一種物料識別拾取裝置，所述伸縮轉向裝置包括直桿，所述直桿的下表面與旋轉立柱固定連接，所述直桿遠離旋轉立柱的一端轉動連接有折桿，所述直桿與折桿之間設置有第四電動伸縮桿，所述折桿具有兩個，所述折桿遠離直桿的一端與安裝板轉動連接，且折桿與安裝板之間通過電動伸縮桿進行調節。

9、根據本發明提供的一種物料識別拾取裝置，所述卡穩裝置包括第五電動伸縮桿，所述第五電動伸縮桿的輸出端固定連接有滑桿，所述滑桿的側表面固定連接有第六電動伸縮桿，所述第六電動伸縮桿的輸出端固定連接有穩桿，所述穩桿與滑桿轉動連接，所述第五電動伸縮桿與夾緊部件相連接。

10、根據本發明提供的一種物料識別拾取裝置，所述控制裝置包括接收模塊、計算模塊、控制模塊、編輯模塊，所述接收模塊用于接收攝像頭的信號，所述計算模塊用于計算接收模塊接收的相關物品的長、寬、高以及裝置與物品的距離，所述控制模塊用于控制物料識別拾取裝置中的電機與電動伸縮桿，所述編輯模塊用于編輯物料的去處的操作。

11、一種物料識別拾取裝置的使用方法，采用上述的物料識別拾取裝置，包括以下步驟：

12、s1.行走：通過編輯模塊中編輯的程序控制行走底座中的轉向輪以及驅動輪將裝置運動到相應的位置；

13、s2.檢測：通過攝像頭的拍攝，將相關信息通過接收裝置傳輸至計算模塊中，計算物品的位置，以及物品的形狀、尺寸；

14、s3.調整位置：通過計算模塊的計算結果，傳輸至控制模塊，首先，控制旋轉電機帶動上方的伸縮轉向裝置旋轉至與物品一致的方位，然后通過第四電動伸縮桿伸縮調節使安裝板位于物品的上方；

15、s4.進行夾取：通過計算模塊中計算的長度，控制第一電動伸縮桿使兩側的延伸桿進行延伸，比計算模塊中的計算的長度長，控制第三電動伸縮桿下降，使卡住板位于物品的兩側；

16、s5.卡穩：在通過收縮，使卡塊牢牢卡在物品的兩側，若是平滑的表面，通過吸盤與卡塊的共同作用進行夾緊，然后通過第五電動伸縮桿控制滑桿下滑，使穩桿轉動點與物品底部相平，然后通過第六電動伸縮桿使穩桿托住物品的底部；

17、s6.轉移：通過行走底座的移動，從而使裝置移動到編輯模塊編輯的地方，從而將貨物放下，從而完成理貨。

18、有益效果

19、1、本發明，通過展開裝置以及夾緊裝置，可以根據物料對其調整，從而對不同的物料進行卡緊，同時后續通過卡穩裝置，對物料進行托底，保護物料在拾取過程的安全。

20、2、本發明，通過集成，使裝置體積較小，從而使裝置的移動范圍更加廣泛，且可以根據編輯其行走的路線，用處更加廣泛。

技術特征：

1.一種物料識別拾取裝置，其特征在于，包括：行走底座(1)，所述行走底座(1)的上表面設置有旋轉立柱(2)，所述旋轉立柱(2)的頂端設置有伸縮轉向裝置(3)，所述伸縮轉向裝置(3)的頂端設置有展開裝置(4)，所述展開裝置(4)的表面設置有夾緊部件(5)，所述夾緊部件(5)的表面固定連接有卡穩裝置(6)，所述行走底座(1)的內部設置有控制裝置(7)，所述夾緊部件(5)的中間固定連接有攝像頭(8)；

2.根據權利要求1所述的一種物料識別拾取裝置，其特征在于，所述延伸桿(43)共有兩個，且延伸桿(43)位于安裝板(41)的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種物料識別拾取裝置，其特征在于，所述行走底座(1)包括底座(11)，所述底座(11)的下表面設置有驅動電機(12)，所述驅動電機(12)的輸出端固定連接有驅動輪(13)，所述驅動輪(13)連接在底座(11)的底部，所述底座(11)的底部設置有轉向輪(14)。

4.根據權利要求1所述的一種物料識別拾取裝置，其特征在于，所述旋轉立柱(2)包括旋轉電機(21)，所述旋轉電機(21)的輸出端固定連接有旋轉柱(22)，所述旋轉柱(22)與行走底座(1)旋轉連接，所述旋轉柱(22)的內部設置有第三電動伸縮桿(23)，所述第三電動伸縮桿(23)的輸出端固定連接有連接柱(24)，所述旋轉電機(21)與行走底座(1)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種物料識別拾取裝置，其特征在于，所述伸縮轉向裝置(3)包括直桿(31)，所述直桿(31)的下表面與旋轉立柱(2)固定連接，所述直桿(31)遠離旋轉立柱(2)的一端轉動連接有折桿(32)，所述直桿(31)與折桿(32)之間設置有第四電動伸縮桿(33)，所述折桿(32)具有兩個，所述折桿(32)遠離直桿(31)的一端與安裝板(41)轉動連接，且折桿(32)與安裝板(41)之間通過電動伸縮桿進行調節。

6.根據權利要求1所述的一種物料識別拾取裝置，其特征在于，所述卡穩裝置(6)包括第五電動伸縮桿(61)，所述第五電動伸縮桿(61)的輸出端固定連接有滑桿(62)，所述滑桿(62)的側表面固定連接有第六電動伸縮桿(63)，所述第六電動伸縮桿(63)的輸出端固定連接有穩桿(64)，所述穩桿(64)與滑桿(62)轉動連接，所述第五電動伸縮桿(61)與夾緊部件(5)相連接。

7.根據權利要求1所述的一種物料識別拾取裝置，其特征在于，所述控制裝置(7)包括接收模塊、計算模塊、控制模塊、編輯模塊，所述接收模塊用于接收攝像頭(8)的信號，所述計算模塊用于計算接收模塊接收的相關物品的長、寬、高以及裝置與物品的距離，所述控制模塊用于控制物料識別拾取裝置中的電機與電動伸縮桿，所述編輯模塊用于編輯物料的去處的操作。

8.一種物料識別拾取裝置的使用方法，采用如權利要求1-7所述的物料識別拾取裝置，其特征在于，包括以下步驟：

技術總結
本發明公開了一種物料識別拾取裝置及使用方法，其包括：行走底座，行走底座的上表面設置有旋轉立柱，旋轉立柱的頂端設置有伸縮轉向裝置，伸縮轉向裝置的頂端設置有展開裝置，展開裝置的表面設置有夾緊部件，夾緊部件的表面固定連接有卡穩裝置，行走底座的內部設置有控制裝置，夾緊部件的中間固定連接有攝像頭；展開裝置包括安裝板，安裝板的內部固定連接有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的輸出端固定連接有延伸桿，延伸桿遠離第一電動伸縮桿的一端固定連接有卡板。通過展開裝置以及夾緊裝置，可以根據物料對其調整，從而對不同的物料進行卡緊，同時后續通過卡穩裝置，對物料進行托底，保護物料在拾取過程的安全。

技術研發人員：馮雪剛,席永剛,水冰
受保護的技術使用者：立訊精密工業（保定）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28