1.一種基于多模態信息感知的勘探及采集一體化機器人，其特征在于，包括作業倉（1），作業倉（1）兩側設置有對稱的履帶輪移動機構（6），作業倉（1）末端設置有對稱的支撐桿件（7），用于穩定設備的運行，作業倉（1）上端設有雙融合式機械臂，用于實現礦樣的抓夾以及采集；作業倉（1）?前端設有有機器視覺模塊（8）、激光雷達（9）、信號放大器以及鼓風裝置（15），實現對礦洞環境的勘探以及三維場景的構建。
2.根據權利要求1所述的基于多模態信息感知的勘探及采集一體化機器人，其特征在于，所述作業倉（1）內部設有北斗雙模模塊（13）、氣體檢測傳感器（18）、溫濕度檢測模塊（14）、重力檢測傳感器（16）、氣泵驅動模塊（19）以及氣泵（20），所述作業倉（1）內部一側安裝北斗雙模模塊（13）及溫濕度檢測模塊（14），一側安裝氣體檢測傳感器（18）、氣泵驅動模塊（19）以及氣泵（20），作業倉（1）內部末端安裝重力檢測傳感器（16）及裝料盒（17）。
3.根據權利要求1所述的基于多模態信息感知的勘探及采集一體化機器人，其特征在于，所述支撐桿件（7）包括支撐架（12）、拉伸機構（21）以及磁性裝置（23），拉伸機構（21）內部下表面安裝磁性裝置（23），支撐架（12）頂端安裝磁性裝置（23），支撐架（12）位于拉伸機構（21）內部，所述拉伸機構（21）與支撐架通過液壓裝置（22）進行連接收放。
4.根據權利要求3所述的基于多模態信息感知的勘探及采集一體化機器人，其特征在于，所述雙融合式機械臂包括：
5.根據權利要求4所述的基于多模態信息感知的勘探及采集一體化機器人，其特征在于，所述夾持裝置和打孔裝置包括：
6.根據權利要求4所述的基于多模態信息感知的勘探及采集一體化機器人，其特征在于，所述采樣裝置包括：
7.根據權利要求4所述的基于多模態信息感知的勘探及采集一體化機器人的使用方法，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的基于多模態信息感知的勘探及采集一體化機器人的使用方法，其特征在于，所述步驟s1包括：
9.根據權利要求7所述的基于多模態信息感知的勘探及采集一體化機器人的使用方法，其特征在于，所述步驟s2包括：
10.根據權利要求9所述的基于多模態信息感知的勘探及采集一體化機器人的使用方法，其特征在于，所述三維建模優化方法包括：