本發明涉及一種夾持裝置，尤其是一種電感線圈夾持裝置。

背景技術：

1、電感線圈作為電子元件的重要組成部分，其在生產和加工過程中必須經過多次夾持操作，而為了提高效率，故而則產生了同步夾持多組的夾持工裝，但是傳統的夾持裝置通常需要多個獨立的氣缸、彈簧或電動裝置來驅動每個夾爪，雖然可以實現高精度控制，但存在驅動結構復雜、體積龐大、成本較高等問題，如專利一種電感線圈的夾爪機構(公告號為cn201821611340.8)中所示，尤其在多組夾爪協同工作時，若每組夾爪都需要單獨的驅動系統，則會極大地增加系統的復雜性和維護難度。

技術實現思路

1、為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種電感線圈夾持裝置，僅需要一組驅動單元即可完成在一定氣壓下的多組產品的夾持，且由于多組產品是在相同氣壓下的夾持，故而可以確保活塞腔內的氣壓壓力相同，以此來保證夾緊的效果一致性較高，且即便是同步夾緊不同型號尺寸的產品，也能保證因為氣壓壓力相同而使得對于產品的施壓相同，相同的施壓也可降低電感線圈在夾持過程中受到機械力損傷的概率。

2、本發明提供了如下的技術方案：

3、一種電感線圈夾持裝置，包括工裝底板、工裝安裝板和位于工裝底板和工裝安裝板之間的氣壓腔，所述工裝安裝板安裝在搬運機械手的驅動端，使得搬運機械手可以通過工裝安裝板帶動整個夾持裝置整體進行搬運轉移，所述氣壓腔內填充有沖壓氣體，沖壓氣體通常是在高壓下被注入到氣壓腔中，因此它能夠在氣壓腔內產生一定的壓力，且所述工裝底板上沿環向均勻布置有多組夾持工位，每組夾持工位處均定位安裝有一組夾持組件，所述夾持組件包括用于安裝在工裝底板上用于對電感線圈進行夾持定位的多組夾爪單元，所述夾爪單元通過連接件與氣壓腔連通，所述工裝底板上還安裝有一組驅動單元，所述驅動單元用于同時驅動多組連接件同步旋轉，以帶動每組夾持組件中的多組夾爪單元做夾緊或放松動作來完成對于每個夾持工位下方產品的同步夾持或放料作業；

4、至此，本發明的電感線圈夾持裝置，僅需要一組驅動單元即可完成多組產品的同步夾持，且由于多組產品是在相同氣壓下的夾持，故而可以確保活塞腔內的氣壓壓力相同，以此來保證夾緊的效果一致性較高，且即便是同步夾緊不同型號尺寸的產品，也能保證因為氣壓壓力相同而使得對于產品的施壓相同，相同的施壓也可降低電感線圈在夾持過程中受到機械力損傷的概率，且氣壓腔的氣壓還可根據消耗情況進行隨時的氣體沖壓調整，調整也較為便捷。

5、優選的，每組夾持組件中均包括有四組呈十字型分布的夾爪單元，夾爪單元兩兩相對的內側設有形狀適配電感線圈的限位槽型腔，且夾爪單元為彈性夾爪，用于進一步減少夾持時對電感線圈表面的局部壓力。

6、優選的，所述夾爪單元通過連接塊連接在一組活塞桿上，所述活塞桿的一端活塞塊配置于彈簧腔內，另一端活塞塊則配置于活塞腔內，所述連接件為轉接安裝在所述工裝底板上，其與氣壓腔之間通過旋轉接頭相連通，當所述連接件由所述驅動單元驅動旋轉至與活塞腔連通時，氣壓腔內氣體則向活塞腔內沖壓，來實現夾爪單元的夾緊動作，且當活塞腔內泄壓時，所述彈簧腔內的彈簧則用于通過頂壓活塞塊來實現夾爪單元的放松動作。

7、優選的，所述連接件包括位于內層的內腔和位于外層的外腔，所述內腔具有穿過外腔用于連通活塞腔的連通一管和與旋轉接頭連通的連通二管，當連接件旋轉，使得連通一管與活塞腔連通時，氣壓腔內氣體則通過連通二管、連通一管進入活塞腔內驅使活塞腔內的活塞塊運動，以實現夾爪單元的夾緊動作。

8、優選的，所述外腔上開設有泄壓孔和泄壓槽，所述連接件轉接安裝在工裝底板的安裝槽內，且安裝槽與外腔之間還具有供泄壓槽排氣的間隙，所述活塞腔的兩側還設置有用于抵接在外腔外的的密封塊，當向活塞腔內沖壓時，連通一管與活塞腔連通且泄壓孔抵接在密封塊上，而當活塞腔內泄壓時，連接件則旋轉至連通一管抵接在密封塊上且泄壓孔與活塞腔連通，進而活塞腔內氣壓則通過泄壓孔進入外腔，繼而通過泄壓槽排出泄壓。

9、優選的，所述連通二管外固定有外齒圈，且每組夾持組件還包括轉接安裝在工裝底板上且與該組夾持組件的多組外齒圈進行內嚙合的內齒圈，所述驅動單元包括安裝在安裝在工裝安裝板中心的驅動電機，所述驅動電機的驅動軸外固定有一組嚙合齒輪，所述嚙合齒輪位于多組外齒圈的中心且與所述外齒圈進行外嚙合連接，以此來通過一組驅動電機即可通過嚙合齒輪、外齒圈、內齒圈的嚙合來達到工裝底板上的不同夾持工位處的同步夾持和放松操作。

10、優選的，所述工裝安裝板上還設置有罩設在驅動電機外的防護罩板，以保護驅動電機。

11、優選的，所述氣壓腔為環形腔，其中心具有供驅動電機的電機軸通過的中心孔。

12、本發明的有益效果是：本發明提供的一種電感線圈夾持裝置，僅需要一組驅動單元即可完成在一定氣壓下的多組產品的夾持，且由于多組產品是在相同氣壓下的夾持，故而可以確保活塞腔內的氣壓壓力相同，以此來保證夾緊的效果一致性較高，且即便是同步夾緊不同型號尺寸的產品，也能保證因為氣壓壓力相同而使得對于產品的施壓相同，相同的施壓也可降低電感線圈在夾持過程中受到機械力損傷的概率。

技術特征：

1.一種電感線圈夾持裝置，其特征在于，包括工裝底板(1)、工裝安裝板(2)和位于工裝底板(1)和工裝安裝板(2)之間的氣壓腔(3)，所述工裝安裝板(2)安裝在搬運機械手的驅動端，所述氣壓腔(3)內填充有沖壓氣體，且所述工裝底板(1)上沿環向均勻布置有多組夾持工位，每組夾持工位處均定位安裝有一組夾持組件(4)，所述夾持組件(4)包括用于安裝在工裝底板(1)上用于對電感線圈進行夾持定位的多組夾爪單元(41)，所述夾爪單元(41)通過連接件(5)與氣壓腔(3)連通，所述工裝底板(1)上還安裝有一組驅動單元(6)，所述驅動單元(6)用于同時驅動多組連接件(5)同步旋轉，以帶動每組夾持組件(4)中的多組夾爪單元(41)做夾緊或放松動作來完成對于每個夾持工位下方產品的同步夾持或放料作業。

2.根據權利要求1所述的一種電感線圈夾持裝置，其特征在于，每組夾持組件(4)中均包括有四組呈十字型分布的夾爪單元(41)，夾爪單元(41)兩兩相對的內側設有形狀適配電感線圈的限位槽型腔，且夾爪單元(41)為彈性夾爪。

3.根據權利要求2所述的一種電感線圈夾持裝置，其特征在于，所述夾爪單元(41)通過連接塊(10)連接在一組活塞桿(42)上，所述活塞桿(42)的一端活塞塊配置于彈簧腔(43)內，另一端活塞塊則配置于活塞腔(44)內，所述連接件(5)為轉接安裝在所述工裝底板(1)上，其與氣壓腔(3)之間通過旋轉接頭(9)相連通，當所述連接件(5)由所述驅動單元(6)驅動旋轉至與活塞腔(44)連通時，氣壓腔(3)內氣體則向活塞腔(44)內沖壓，來實現夾爪單元(41)的夾緊動作，且當活塞腔(44)內泄壓時，所述彈簧腔(43)內的彈簧則用于通過頂壓活塞塊來實現夾爪單元(41)的放松動作。

4.根據權利要求3所述的一種電感線圈夾持裝置，其特征在于，所述連接件(5)包括位于內層的內腔(51)和位于外層的外腔(52)，所述內腔(51)具有穿過外腔(52)用于連通活塞腔(44)的連通一管(53)和與旋轉接頭(9)連通的連通二管(54)，當連接件(5)旋轉，使得連通一管(53)與活塞腔(44)連通時，氣壓腔(3)內氣體則通過連通二管(54)、連通一管(53)進入活塞腔(44)內驅使活塞腔(44)內的活塞塊運動，以實現夾爪單元(41)的夾緊動作。

5.根據權利要求4所述的一種電感線圈夾持裝置，其特征在于，所述外腔(52)上開設有泄壓孔(55)和泄壓槽(56)，所述連接件(5)轉接安裝在工裝底板(1)的安裝槽(57)內，且安裝槽(57)與外腔(52)之間還具有供泄壓槽(56)排氣的間隙，所述活塞腔(44)的兩側還設置有用于抵接在外腔(52)外的的密封塊(58)，當向活塞腔(44)內沖壓時，連通一管(53)與活塞腔(44)連通且泄壓孔(55)抵接在密封塊(58)上，而當活塞腔(44)內泄壓時，連接件(5)則旋轉至連通一管(53)抵接在密封塊(58)上且泄壓孔(55)與活塞腔(44)連通，進而活塞腔(44)內氣壓則通過泄壓孔(55)進入外腔(52)，繼而通過泄壓槽(56)排出泄壓。

6.根據權利要求1所述的一種電感線圈夾持裝置，其特征在于，所述連通二管(54)外固定有外齒圈(59)，且每組夾持組件(4)還包括轉接安裝在工裝底板(1)上且與該組夾持組件(4)的多組外齒圈(59)進行內嚙合的內齒圈(45)，所述驅動單元(6)包括安裝在安裝在工裝安裝板(2)中心的驅動電機，所述驅動電機的驅動軸外固定有一組嚙合齒輪(7)，所述嚙合齒輪(7)位于多組外齒圈(59)的中心且與所述外齒圈(59)進行外嚙合連接。

7.根據權利要求6所述的一種電感線圈夾持裝置，其特征在于，所述工裝安裝板(2)上還設置有罩設在驅動電機外的防護罩板(8)。

8.根據權利要求1所述的一種電感線圈夾持裝置，其特征在于，所述氣壓腔(3)為環形腔，其中心具有供驅動電機的電機軸通過的中心孔。

技術總結
本發明提供一種電感線圈夾持裝置，涉及一種夾持裝置，包括工裝底板、工裝安裝板和位于工裝底板和工裝安裝板之間的氣壓腔，氣壓腔內填充有沖壓氣體，且工裝底板上沿環向均勻布置有多組夾持工位，每組夾持工位處均定位安裝有一組夾持組件，夾持組件包括用于安裝在工裝底板上用于對電感線圈進行夾持定位的多組夾爪單元，夾爪單元通過連接件與氣壓腔連通，工裝底板上還安裝有一組驅動單元，驅動單元用于同時驅動多組連接件同步旋轉，以帶動每組夾持組件中的多組夾爪單元做夾緊或放松動作來完成對于每個夾持工位下方產品的同步夾持或放料作業，本發明僅需要一組驅動單元即可完成在一定氣壓下的多組產品的夾持，夾緊的效果一致性也較高。

技術研發人員：劉潛,朱全超,謝偉
受保護的技術使用者：淮安市文善電子有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28