1.一種適用于惡性環境的多模式消防機器人，包括車身裝置(1)，其特征在于：還包括車輪裝置(2)，滅火裝置(3)和取水裝置(4)，所述車身裝置(1)連接有車輪裝置(2)，滅火裝置(3)和取水裝置(4)；所述車身裝置(1)包括外殼(101)，車架(102)，主控制器(103)，信號發射器(104)，壓力傳感控制器(105)，油源閥及電磁閥塊(106)和信號采集器(108)，所述車架(102)連接有外殼(101)，所述車架(102)上設有主控制器(103)，信號發射器(104)，壓力傳感控制器(105)和油源閥及電磁閥塊(106)，所述外殼(101)上設有信號采集器(108)；所述車輪裝置(2)包括車輪支架(201)，驅動輪(202)，托鏈輪(203)，支重輪(204)，引導輪(205)，鏈條(206)和履帶(207)，所述壓力傳感控制器(105)連接有驅動輪(202)，所述車架(102)連接有車輪支架(201)，所述車輪支架(201)連接有驅動輪(202)，托鏈輪(203)，支重輪(204)和引導輪(205)，所述驅動輪(202)，托鏈輪(203)，支重輪(204)和引導輪(205)連接有鏈條(206)，所述鏈條(206)連接有履帶(207)；所述滅火裝置(3)包括泡沫水炮(301)，霧狀噴嘴(302)，電熱圈(303)，直流水炮(304)和驅動馬達(305)，所述外殼(101)連接有驅動馬達(305)，所述驅動馬達(305)連接有泡沫水炮(301)，直流水炮(304)和電熱圈(303)，所述電熱圈(303)連接有霧狀噴嘴(302)。
2.根據權利要求1所述的一種適用于惡性環境的多模式消防機器人，其特征在于：所述外殼(101)上還設有顯示器(107)。
3.根據權利要求1所述的一種適用于惡性環境的多模式消防機器人，其特征在于：所述履帶(207)為可拆卸的橡膠履帶或鋼履帶。
4.根據權利要求1所述的一種適用于惡性環境的多模式消防機器人，其特征在于：所述驅動馬達(305)連接有至少一個泡沫水炮(301)和至少一個直流水炮(304)。