技術總結
本實用新型公開了一種適用于惡性環境的多模式消防機器人，涉及消防救援機器人技術領域，包括車身裝置，車輪裝置，滅火裝置和取水裝置，車輪裝置包括車輪支架，驅動輪，托鏈輪，支重輪，引導輪，鏈條和履帶，滅火裝置包括泡沫水炮，霧狀噴嘴，電熱圈，直流水炮和驅動馬達，取水裝置包括水車，水車連桿，供水管，水泵轉盤，自吸泵，取水卷管和擋板；對惡劣的地形環境適應性強，設有壓力傳感控制器，在高阻力或爬坡時自動切換為低速狀態，當其行入平緩路段阻力減小，切換為高速狀態，保證車體行進的安全性和消防效率，具備多種滅火模式，適用范圍廣，還設有取水裝置，可以進行就地取水，提高滅火效率。

技術研發人員：劉志強;劉偉;楊順才;袁緒猛;劉靜
受保護的技術使用者：安徽滬寧智能科技有限公司
文檔號碼：201620334707
技術研發日：2016.04.18
技術公布日：2017.02.22