本發(fā)明涉及消防機器人，具體涉及一種森林隔離帶開辟機器人。

背景技術(shù)：

1、森林防火隔離帶是為了防止火災(zāi)擴大蔓延和方便滅火救援，在森林之間、森林與村莊、學校、工廠等之間設(shè)置的空曠地帶。森林防火隔離帶主要是通過將森林中的樹木雜草清除，形成一定寬度的空曠地帶，再對該區(qū)域土壤噴灑農(nóng)藥，避免植物的再次生長。

2、隨著科技的進步，森林隔離帶開辟機器人已逐步取代人工，實現(xiàn)對森林防火隔離帶的開辟，大大提高作業(yè)效率，降低工作人員的勞動強度。但現(xiàn)有的開辟機器人大多僅具有開辟功能，農(nóng)藥的噴灑還需要另外進行，且目前農(nóng)藥的噴灑僅噴灑至土壤表面，農(nóng)藥作用發(fā)揮較差，且農(nóng)藥用量大、成本高；另外，在開辟機器人清除樹木雜草后，工作人員還需要對樹木雜草進行收集并轉(zhuǎn)移，尤其是地面的雜草和落葉，收集較為困難，且收集工作量大。因此，需要一種森林隔離帶開辟機器人，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種森林隔離帶開辟機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種森林隔離帶開辟機器人，包括：

4、機體，所述機體的兩側(cè)安裝有履帶行走機構(gòu)，用于機器人的移動；

5、開辟組件，所述開辟組件安裝于機體的前側(cè)位置，所述開辟組件用于對森林中的植物進行清除；

6、升降架組件，所述升降架組件安裝于機體的尾部，所述升降架組件包括框體二，所述框體二內(nèi)安裝有隔板，所述隔板將框體二底部開口分為三個區(qū)域；

7、刨土葉輪，所述刨土葉輪安裝于框體二底部靠近機體一側(cè)的區(qū)域內(nèi)，并用于對地面進行刨土開溝；

8、細化組件，所述細化組件用于對刨土葉輪刨出的土壤進行切割細化，便于進行農(nóng)藥均勻噴灑；

9、噴藥組件，所述噴藥組件安裝于框體二遠離機體一側(cè)的位置，并位于細化組件的下方，所述噴藥組件用于對細化后下落過程中的薄狀土壤進行雙面噴灑農(nóng)藥；

10、拾取組件，所述拾取組件安裝于框體二靠近機體的外側(cè)壁上，所述拾取組件用于對地面上的雜草進行拾取輸送至框體二的中部位置，并使得雜草進入刨土葉輪刨出的溝中，使得下落的土壤對雜草進行填埋。

11、優(yōu)選的，所述開辟組件包括框體一、支臂一以及液壓缸一，所述框體一上連接有支臂一，所述支臂一的一端轉(zhuǎn)動連接于機體上，所述機體的前側(cè)兩端安裝有液壓缸一，所述液壓缸一的輸出端與框體一鉸接，所述框體一內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有開辟齒軸，且所述框體一上安裝有用于驅(qū)動開辟齒軸轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，所述框體一上方安裝有防護架。

12、優(yōu)選的，所述升降架組件包括框體二、支臂二以及液壓缸二，所述框體二上連接有支臂二，所述支臂二一端與機體后側(cè)的支座轉(zhuǎn)動連接，所述機體的后側(cè)兩端安裝有液壓缸二，所述液壓缸二是輸出端與框體二鉸接。

13、優(yōu)選的，所述細化組件包括驅(qū)動軸和切割片，所述驅(qū)動軸設(shè)有兩根，并平行安裝在框體二內(nèi)，所述驅(qū)動軸上均勻分布有切割片，兩根所述驅(qū)動軸上的切割片交錯設(shè)置。

14、優(yōu)選的，所述噴藥組件包括分液盒、噴頭以及儲藥箱，所述分液盒設(shè)有兩個，并對置安裝在細化組件的下方，所述分液盒上均勻安裝有若干個噴頭，所述儲藥箱設(shè)置在機體的頂部，所述儲藥箱內(nèi)設(shè)有增壓泵，所述增壓泵的輸出端通過連接管與分液盒連通。

15、優(yōu)選的，所述拾取組件設(shè)置有兩組并設(shè)置于框體二側(cè)壁的兩側(cè)位置，所述拾取組件包括皮帶輪、拾取帶以及拾取爪，所述皮帶輪轉(zhuǎn)動連接于框體二上，所述拾取帶連接于兩個皮帶輪上，所述拾取帶的外表面上均勻設(shè)有“l(fā)”形拾取爪，所述框體二的兩側(cè)設(shè)有通孔和導向盒，所述導向盒的一端與通孔連接，所述導向盒的另一端設(shè)置于拾取帶的下料處，且所述導向盒相對于水平面傾斜設(shè)置。

16、優(yōu)選的，所述框體二兩側(cè)的通孔處水平安裝有分散板，所述分散板中間為平面，兩側(cè)為向下傾斜的斜面。

17、優(yōu)選的，所述隔板設(shè)置為“人”字形。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、本發(fā)明通過刨土葉輪、細化組件以及噴藥組件的配合設(shè)置，使得該開辟機器人能夠在開辟作用中同步對土壤進行噴藥處理，且通過將土壤刨出進行細化處理成薄膜狀形態(tài)，再對其兩面進行霧化噴灑農(nóng)藥，不僅提高了土壤與農(nóng)藥的融合效果，還降低了農(nóng)藥的使用量。

20、2、本發(fā)明通過刨土葉輪、細化組件以及拾取組件的配合設(shè)置，能夠?qū)Φ孛娴碾s草枯葉進行輸送至土壤的溝槽中，并利用噴完藥下落的土壤進行回填，實現(xiàn)對雜草枯葉的填埋處理，無需后續(xù)收集和轉(zhuǎn)移，減少了施工工序，提高了森林隔離帶的開辟效率。

技術(shù)特征：

1.一種森林隔離帶開辟機器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種森林隔離帶開辟機器人，其特征在于：所述開辟組件(3)包括框體一(31)、支臂一(32)以及液壓缸一(33)，所述框體一(31)上連接有支臂一(32)，所述支臂一(32)的一端轉(zhuǎn)動連接于機體(1)上，所述機體(1)的前側(cè)兩端安裝有液壓缸一(33)，所述液壓缸一(33)的輸出端與框體一(31)鉸接，所述框體一(31)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有開辟齒軸(34)，且所述框體一(31)上安裝有用于驅(qū)動開辟齒軸(34)轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，所述框體一(31)上方安裝有防護架(35)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種森林隔離帶開辟機器人，其特征在于：所述升降架組件(4)包括框體二(41)、支臂二(42)以及液壓缸二(43)，所述框體二(41)上連接有支臂二(42)，所述支臂二(42)一端與機體(1)后側(cè)的支座轉(zhuǎn)動連接，所述機體(1)的后側(cè)兩端安裝有液壓缸二(43)，所述液壓缸二(43)是輸出端與框體二(41)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種森林隔離帶開辟機器人，其特征在于：所述細化組件(7)包括驅(qū)動軸(71)和切割片(72)，所述驅(qū)動軸(71)設(shè)有兩根，并平行安裝在框體二(41)內(nèi)，所述驅(qū)動軸(71)上均勻分布有切割片(72)，兩根所述驅(qū)動軸(71)上的切割片(72)交錯設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種森林隔離帶開辟機器人，其特征在于：所述噴藥組件(8)包括分液盒(81)、噴頭(82)以及儲藥箱(83)，所述分液盒(81)設(shè)有兩個，并對置安裝在細化組件(7)的下方，所述分液盒(81)上均勻安裝有若干個噴頭(82)，所述儲藥箱(83)設(shè)置在機體(1)的頂部，所述儲藥箱(83)內(nèi)設(shè)有增壓泵，所述增壓泵的輸出端通過連接管(84)與分液盒(81)連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種森林隔離帶開辟機器人，其特征在于：所述拾取組件(9)設(shè)置有兩組并設(shè)置于框體二(41)側(cè)壁的兩側(cè)位置，所述拾取組件(9)包括皮帶輪(91)、拾取帶(92)以及拾取爪(93)，所述皮帶輪(91)轉(zhuǎn)動連接于框體二(41)上，所述拾取帶(92)連接于兩個皮帶輪(91)上，所述拾取帶(92)的外表面上均勻設(shè)有“l(fā)”形拾取爪(93)，所述框體二(41)的兩側(cè)設(shè)有通孔和導向盒(94)，所述導向盒(94)的一端與通孔連接，所述導向盒(94)的另一端設(shè)置于拾取帶(92)的下料處，且所述導向盒(94)相對于水平面傾斜設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種森林隔離帶開辟機器人，其特征在于：所述框體二(41)兩側(cè)的通孔處水平安裝有分散板(95)，所述分散板(95)中間為平面，兩側(cè)為向下傾斜的斜面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種森林隔離帶開辟機器人，其特征在于：所述隔板(5)設(shè)置為“人”字形。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種森林隔離帶開辟機器人，涉及消防機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：機體，所述機體的兩側(cè)安裝有履帶行走機構(gòu)，用于機器人的移動；開辟組件，所述開辟組件安裝于機體的前側(cè)位置，所述開辟組件用于對森林中的植物進行清除；升降架組件，所述升降架組件安裝于機體的尾部，所述升降架組件包括框體二，所述框體二內(nèi)安裝有隔板，所述隔板將框體二底部開口分為三個區(qū)域；本發(fā)明通過刨土葉輪、細化組件以及噴藥組件的配合設(shè)置，使得該開辟機器人能夠在開辟作用中同步對土壤進行噴藥處理，且通過將土壤刨出進行細化處理成薄膜狀形態(tài)，再對其兩面進行霧化噴灑農(nóng)藥，不僅提高了土壤與農(nóng)藥的融合效果，還降低了農(nóng)藥的使用量。

技術(shù)研發(fā)人員：徐必勇,杜平,趙玄燁,梁瀟
受保護的技術(shù)使用者：安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28