本實用新型涉及整經技術領域，更具體地說，它涉及一種分條整經機儲紗喂紗分絞系統。

背景技術：
整經機是一種將紗線從筒子架上的筒子引出后，按規定長度平行地、均勻地卷繞在經軸或織軸上供漿紗或織造使用的紡織機械。整經時，經紗需具有適當的張力，同時盡可能保持經紗的強力和彈性，在整經過程中全幅經紗張力應盡量均勻一致，整經軸上經紗的卷繞密度要均勻，經軸表面要圓正，無凹凸不平現象。分條整經機是將整幅紗線分多個條帶通過多次整經均勻地卷繞在滾筒上，然后進行二次整經(即倒軸)將滾筒上的整幅紗線一次性地卷繞在織軸上供織造使用的紡織機械。整經時，每一條帶內部每根紗線的單紗張力、條帶與條帶之間的片紗張力要求始終均勻一致，條帶與條帶之間的拼接要求完美無瑕疵，無條痕現象。目前，由于筒子架的結構原理所決定，筒子上的紗線都是被動放卷，現有的分條整經機很難精準的控制各紗線的張力保持相同，繞卷時也很難保證長度一致，另外，在遇到斷紗等意外情況，紗線失去張力控制，張力及繞卷長度的誤差則更大。

技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種用于分條整經機上的儲紗喂紗分絞系統。本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種分條整經機儲紗喂紗分絞系統，包括依次排列的，倒車時用于將紗線儲存的儲紗單元；儲紗單元包括長立柱、設于長立柱上的上儲紗輥、短立柱、設于短立柱上的下儲紗輥、驅動上儲紗輥和下儲紗輥分別上下升降的線性驅動裝置；用于根據滾筒繞卷速度要求進行導紗的喂紗單元；喂紗單元包括箱體、設于箱體上的壓紗膠輥和導紗輥、驅動導紗輥轉動的驅動裝置d、驅動壓紗膠輥抵觸和分離至導紗輥表面的往復機構；用于將紗線分成兩片的分絞單元；分絞單元包括墻板、設于墻板上的直線導軌、分絞筘、驅動分絞筘在直線導軌上滑移的三段式驅動裝置。如此設置，通過儲紗單元、喂紗單元和分絞單元，保證分條整經時紗線與紗線之間、條與條之間同長度和等張力；處理斷頭時也能嚴格控制好片紗張力。進一步設置：所述線性驅動裝置包括設于長立柱或短立柱上的直線導軌、滑移連接至直線導軌上的滑塊、聯動滑塊線性運動的傳動組件、驅動傳動組件轉動的伺服電機，該伺服電機與滾筒、喂紗單元響應同步。如此設置，通過線性驅動裝置提供儲紗輥的升降動力，倒車時，伺服電機與滾筒、喂紗單元同步響應，給定倒車時所需儲紗量。進一步設置：所述傳動組件包括設于長立柱和短立柱上下兩端的主動軸和被動軸，主動軸上設有主動帶輪x，被動軸上設有被動帶輪y，聯動主動軸和被動軸的同步帶z，主動帶輪x與伺服電機聯動，滑塊固定至同步帶z上隨同步帶z同步升降。如此設置，通過伺服電機、主動帶輪、被動帶輪和同步帶提供升降運動，將滑塊固定在同步帶上隨之運動，從而實現儲紗輥的升降。進一步設置：所述驅動裝置d包括同步電機、設于同步電機的輸出軸上的主動帶輪m、設于導紗輥的軸端上的被動帶輪n，主動帶輪m和被動帶輪n之間套設有同步帶p，通過同步電機的輸出旋轉聯動導紗輥轉動。如此設置，通過同步電機、同步帶輪和同步帶給導紗輥提供旋轉的動力。進一步設置：所述往復機構包括一端鉸接至箱體上的擺臂、驅動擺動背向鉸接端一側往復運動的氣缸a，壓紗膠輥轉動連接至擺臂上。如此設置，通過氣缸a驅動擺臂進行往復運動，從而使擺臂上的壓紗膠輥離合至導紗輥表面。進一步設置：所述喂紗單元還包括安裝至箱體上的定幅筘、驅動定幅筘上下左右移動的擺動機構；擺動機構包括微型電機、連接至微型電機的輸出軸上的偏心輪、位于微型電機遠端的固定座、位于固定座上的導向軸、滑移設于導向軸上的滑動座、一端鉸接至偏心輪上且另一端鉸接至滑動座上的連桿，定幅筘的筘座連接至滑動座上，隨著滑動座進行上下左右線性往復運動。如此設置，定幅筘可以根據擺動機構擺動，將紗線與筘齒、紗線與導紗輥的接觸位置不斷變化，保護筘齒和導紗輥不在某處單一磨損，對筘齒和導紗輥進行保護，延長使用壽命。進一步設置：所述箱體上還設有攝像自停裝置。如此設置，攝像自停裝置用于檢測紗線斷頭，檢測到紗線斷頭時停車，并停止喂紗。進一步設置：所述分絞單元還包括夾紗裝置，夾紗裝置包括位于兩根夾紗棒、聯動夾紗棒分別上下運動的鏈輪鏈條組件、驅動鏈輪轉動的旋轉氣缸。如此設置，夾紗棒用于將紗線夾持在同一水平面上，便于找斷頭。進一步設置：所述分絞單元還包括驅動分絞筘擺動的擺動裝置，擺動裝置包括轉動連接至墻板上轉軸、驅動轉軸轉動的電機、位于轉軸端部上的偏心軸，三段式驅動裝置為三位氣缸，三位氣缸的底部轉動連接至偏心軸上，三位氣缸的輸出軸連接至分絞筘上。如此設置，通過擺動裝置，可以聯動整個分絞筘置上下輕微擺動，避免定點摩擦，保護筘齒。本實用新型的另一目的還提供一種分條整經機。本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種分條整經機，包括上述的儲紗喂紗分絞系統。綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1.伺服電機，傳輸穩定性高，精度高，同步性好；2.大功率伺服電機，啟動快，響應快，數據處理速度快；3.停車、開車或倒車狀態時，條紗都具有張力控制，保證每時每刻都實現精準張力控制。附圖說明圖1為儲紗單元的主視圖；圖2為圖1的B-B截面圖；圖3為圖2的D-D截面圖；圖4為圖2的A處放大圖；圖5為喂紗單元的主視圖；圖6為圖5的C-C截面圖；圖7為圖6的D向視圖；圖8為分絞單元的主視圖；圖9為分條整經機儲紗喂紗分絞系統的示意圖。圖中：1、儲紗單元；4、底座；5、長立柱；6、短立柱；71、上儲紗輥；72、下儲紗輥；8、伺服電機；9、同步軸；10、聯軸器；11、風琴防護罩；12、減速機；13、直線導軌；14、滑塊；15、夾板；16、主動軸；17、被動軸；x、主動帶輪；y、被動帶輪；z、同步帶；18、固定座；19、螺釘；20、螺栓；21、自鎖螺母；22、張緊塊；2、喂紗單元；30、箱體；31、壓紗膠輥；32、導紗輥；33、往復機構；34、同步電機；35、擺臂；36、定幅筘；37、擺動機構；38、微型電機；39、偏心輪；40、固定座；41、導向軸；42、滑動座；43、連桿；44、關節軸承；45、壓紗棒；a、氣缸；m、主動帶輪；n、被動帶輪；p、同步帶；3、分絞單元；50、墻板；51、直線導軌；52、分絞筘；53、三段式驅動裝置；531、三位氣缸；54、夾紗裝置；55、上夾紗棒；56、下夾紗棒；57、鏈輪鏈條組件；58、旋轉氣缸；59、擺動裝置；60、轉軸；61、電機；62、偏心軸；63、上鏈輪座；64、下鏈輪座；65、主動鏈輪；66、第一被動鏈輪；67、第二被動鏈輪；68、第三被動鏈輪；69、同步軸；70、減速機。具體實施方式下面結合圖1至圖9，對分條整經機儲紗喂紗分絞系統做進一步說明。其中，相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，本文中所使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”“內”和“外”“第一”“第二”僅僅是為了便于表述所采用的參考方位，建議參考附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。實施例1：一種分條整經機儲紗單元，如圖1所示，包括豎直設置的長立柱5和短立柱6，長立柱5上設有上儲紗輥71，短立柱6上設有下儲紗輥72，長立柱5和短立柱6上均設有線性驅動裝置，上儲紗輥71和下儲紗輥72均通過線性驅動裝置上下往復運動。長立柱5和短立柱6上均設有線性驅動裝置，本實施例具體表述其中長立柱5上的線性驅動裝置。線性驅動裝置包括設于長立柱5的直線導軌13，滑移連接至直線導軌13上的滑塊14，上儲紗輥71設有三根，水平線性排列至長立柱5一側的滑塊14上，下儲紗輥72設有四根，水平線性排列至短立柱6一側的滑塊14上，滑塊14在直線導軌13上的移動動作主要靠伺服電機8和將伺服電機8的輸出轉動轉化為滑塊14升降的傳動組件。如圖2所示，傳動組件包括位于長立柱5上下兩端的主動軸16和被動軸17，作為優選，主動軸16位于下側，并與伺服電機8的輸出軸聯動，主動軸16上設有主動帶輪x，被動軸17上設有被動帶輪y，主動帶輪x和被動帶輪y之間套設有同步帶z，滑塊14固定至同步帶z上隨同步帶z升降。具體固定方式為，如圖3所示，滑塊14上設有夾板15，同步帶z夾持在夾板15與滑塊14之間，通過緊固螺釘將夾板15與滑塊14壓緊。進一步的，在長立柱5和短立柱6的底部均設有與主動軸16聯動的減速機12，減速機12優選為蝸輪蝸桿減速機，減速機12的蝸桿與伺服電機8的輸出軸連接，主動軸16連接至減速機12的蝸輪中心，通過減速機12將伺服電機8的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩。進一步的，伺服電機8的數量為一個，給長立柱5和短立柱6提供動力，長立柱5和短立柱6的兩減速機12的蝸桿軸端連接同步軸9，同步軸9保證兩減速機12一并運動，從而使主動軸16同時轉動，因為，長立柱5上的上儲紗輥71需要做上升運動，短立柱6上的下儲紗輥72需要做下降運動，因此，長立柱5和短立柱6的兩減速機12的安裝位置相反，減速機12的蝸桿的螺紋旋轉方向相反，轉化至主動軸16上的轉動方向剛好處于正反方向，保證上儲紗輥71和下儲紗輥72分別上下運動。左右兩減速機12通過同步軸9聯動，本實施例中優選為，同步軸9分段設置，兩段之間設有聯軸器10，因為長立柱5配置有3根上儲紗輥71，短立柱上配置有4根下儲紗輥72，為了便于兩者同步調節，故設有聯軸器10。進一步的，如圖4所示，長立柱5上設有作用在從動軸上的固定座18，固定座18安裝至長立柱5的側邊上，從動軸轉動連接至固定座18上，在長立柱5的側邊上還設有螺栓20及螺釘19，螺釘19將張緊塊22固定至長立柱5上，螺栓20套設在張緊塊22內且軸端抵觸至固定座18上，通過轉動螺栓20，將螺栓20的轉動動作轉化為線性移動動作，從而推動固定座18，將從動軸和主動軸16的間距變長，實現了微調同步帶z的張力力度。為了保證調節螺栓調整好張力力度之后，不會因震動等外界因素而松動，在調節螺栓上設有自鎖螺母21，自鎖螺母21抵觸至張緊塊22上，因為張緊塊22是固定在長立柱5外側不動的，自鎖螺母21抵觸壓緊張緊塊22后，限制了調節螺桿的轉動，再下次需要調節張力時，預先松開自鎖螺母21即可。進一步的，在長立柱5和短立柱6的側身上設有風琴防護罩11，用于將內部零部件隱藏在內，一方面可以防塵，另一方面提高安全性。實施例2：一種分條整經機喂紗單元，如圖5所示，包括箱體30，箱體30上設有壓紗膠輥31和導紗輥32，導紗輥32轉動連接至箱體30上，位于壓紗膠輥31的下側，導紗輥32起導紗作用，具有驅動自身轉動的驅動裝置，驅動裝置優選為同步電機34，同步電機34的輸出軸上設有主動帶輪m，導紗輥32的軸端上設有被動帶輪n，主動帶輪m和被動帶輪n之間套設有同步帶p，通過同步電機34的輸出旋轉聯動導紗輥32轉動，從而實現導紗功能。如圖6所示，壓紗膠輥31位于導紗輥32的上側，壓紗膠輥31轉動連接至擺臂35上，擺臂35首端鉸接至箱體30上，尾端設有驅動擺臂35做出往復擺動動作的氣缸a，氣缸a的輸出端鉸接至擺臂35上，氣缸a的底部鉸接至箱體30上。當氣缸a處于收縮狀態時，氣缸a處于豎直狀態，擺臂35屬于水平狀態，壓紗膠輥31下壓至導紗輥32上；當氣缸a處于頂出狀態時，氣缸a將擺臂35的一端抬升，擺臂35上的壓紗膠輥31則脫離導紗輥32。紗線穿設在壓紗膠輥31和導紗輥32之間，被壓紗膠輥31和導紗輥32夾持，導紗輥32轉動，將夾持的紗線進行傳送，壓紗輥由鋼材料制成，壓紗膠輥31上設有橡膠層，兩輥抵觸時，對紗線的壓緊效果更好，在傳動時不發生相對滑動，從而實現喂紗功能。如圖6所示，在壓紗膠輥31和導紗輥32之前具有一個定幅筘36，定幅筘36通過筘座安裝至箱體30上，紗線穿設至定幅筘36的若干筘齒之間的間隙內，由于紗線在高速傳送的過程中經常與定幅筘36的筘齒摩擦，尤其是與筘齒接觸的某個特定位置，長時間摩擦導致筘齒的磨損嚴重，因此，在箱體30上設有驅動筘座上下左右移動的擺動機構37，定幅筘36在擺動的狀態中，將紗線與筘齒、紗線與導紗輥的接觸位置不斷變化，保護筘齒和導紗輥不在某處單一磨損，對筘齒和導紗輥進行保護，延長使用壽命。如圖7所示，擺動機構37包括微型電機38、連接至微型電機38的輸出軸上的偏心輪39、位于微型電機38遠端的固定座40、位于固定座40上的導向軸41、滑移設于導向軸41上的滑動座42、一端鉸接至偏心輪39上且另一端鉸接至滑動座42上的連桿43，固定座40底部呈傾斜設置，因此，固定座40上的導向軸41也呈傾斜，微型電機38在轉動時，驅動偏心輪39轉動，連桿43一端根據偏心輪39轉動，另一端鉸接在滑動座42上隨轉動而在導向軸41上線性往復運動，定幅筘36的筘座連接至滑動座42上，隨著滑動座42進行線性往復運動，因為導向軸41是傾斜設置的，定幅筘36隨滑動座42在斜向運動，所以，定幅筘36可以在豎直方向上升降，也可以在水平方向上左右移動，保證紗線與筘齒、紗線與導紗輥的接觸位置不斷變化。進一步的，擺動機構37主要實現紗線與筘齒、紗線與導紗輥的接觸位置處于不斷變化中即可，速度要求并不是高，微型電機38的輸出軸連接減速箱，用于降低微型電機38輸出轉速。進一步的，連桿43的兩個端頭之間設有可拆卸的關節軸承44，連桿43套設至關節軸承44的兩個端頭的螺紋孔內，根據固定座40的安裝位置，有時連桿43的長度需要變化，連桿43兩個端頭之間的螺紋部分可以在關節軸承44的兩個端頭內旋入或旋出，方便調節連桿43的長度，以適應不同長度需求。箱體30上還設有攝像自停裝置（圖中未視出），攝像自停裝置的部件安裝至箱體30的上側，攝像自停裝置可以直接采用現有技術，因此不再做介紹，在紗線進入導紗輥32之前具有一個壓紗棒45，壓紗棒45輥通過氣缸b提供動力，在攝像自停裝置檢測到紗線有斷線的情況時，同步電機34停止對導紗輥32轉動輸出，氣缸a將壓紗膠輥31脫離導紗輥32表面，同時，氣缸b下壓壓紗棒45，壓紗棒45壓住紗線，保證紗線斷線之后處于片紗狀態，便于尋找斷頭。實施例3：一種整經機分絞單元3，如圖8所示，包括墻板50、設于墻板50上的直線導軌51、滑移連接至直線導軌51上的分絞筘52、驅動分絞筘52滑移的驅動裝置，分絞筘52上設有連接板，連接板滑移連接至直線導軌51上，驅動裝置優選為三位氣缸531，三位氣缸531的輸出端頭連接至連接板上，驅動分絞筘52在上中下三個位置上往復。如圖8所示，該分絞單元3還包括用于夾持紗線便于找紗線斷頭的夾紗裝置54，夾紗裝置54包括位于分絞筘52側邊的兩根夾紗棒，夾紗棒位于分絞筘52的筘齒的上下區間內行程內，具有斷紗之后，通過上下兩根夾紗棒合攏夾持紗線，將紗線壓合在一個平面上，便于找紗線斷頭。如圖8所示，夾紗棒需要作出夾持動作，需要設置驅動裝置聯動夾紗棒分別上下運動，該驅動裝置包括同時聯動夾紗棒上下運動的鏈輪鏈條組件57、驅動鏈輪轉動的旋轉氣缸58。旋轉氣缸58的輸出軸上安裝主動鏈輪65，墻板50的下端安裝有下鏈輪座64，墻板50的上端安裝有上鏈輪座63，上鏈輪座63和下鏈輪座64的豎向區間大于上夾紗棒55和下夾紗棒56的豎向區間。下鏈輪座64上轉動連接有同步軸69，同步軸69的兩軸端均安裝有第一被動鏈輪66和第二被動鏈輪67，上鏈輪座63上安裝有第三被動鏈輪68，主動鏈輪65和第一被動鏈輪66之間安裝第一鏈條，第二被動鏈輪67和第三被動鏈輪68之間均安裝第二鏈條，第二鏈條呈跑道狀，第二鏈條的上下兩端通過鏈輪轉向，左右兩側的鏈條各自一上一下運動，上夾紗棒55固定連接至第二鏈條的其中一側，下夾紗棒56固定連接至第二鏈條的另一側。通過上述方案，旋轉氣缸58在輸出轉動時，主動鏈輪65驅動各個被動鏈輪轉動，鏈輪帶動鏈條轉動，在第二鏈條周向轉動時，上夾紗棒55和下夾紗棒56根據第二鏈條的轉動進行合攏，反之，在旋轉氣缸58反向旋轉時，上夾紗棒55和下夾紗棒56根據第二鏈條的轉動進行分離。分絞裝置還包括驅動分絞筘52擺動的擺動裝置59，擺動裝置59包括轉動連接至墻板50上轉軸60、驅動轉軸60轉動的電機61、位于轉軸60端部上的偏心軸62，三位氣缸531轉動連接至偏心軸62上，分絞筘52又固定至三位氣缸531的輸出軸上，在電機61輸出轉動時，帶動轉軸60和偏心軸62轉動，偏心輪轉動聯動三位氣缸531不斷升降擺動，從而實現驅動分絞筘52擺動。進一步的，分絞筘52的擺動原理與喂紗單元的定幅筘的擺動原理一致，同樣是輕微擺動，避免定點摩擦，保護分絞筘52的筘齒，因此，電機61與轉軸60之間還設有減速機70，用于降低輸出的轉速。實施例4：一種分條整經機儲紗喂紗分絞系統，如圖9所示，包括上述的實施例1、實施例2、實施例3，儲紗單元1、喂紗單元2、分絞單元3均安裝至一個整體的底座4上。實施例5：一種分條整經機，包括上述的實施例4。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。