本發明涉及一種張力控制方法，尤其涉及一種走錠紡紗機紗線張力控制方法。
背景技術：
走錠紡紗機在紡紗過程中，需要不斷重復以下周期，如：(a)在棉條被牽伸過程中，通過紗錠旋轉給牽伸好的紗線加捻形成初成紗，且不斷被加捻的初成紗會被卷繞到紗管頂端的端部，(b)然后紗管反轉退繞紗管端部的初成紗，(c)最后紗管在正轉將退繞出來的初成紗卷繞到紗管上。其中上述的三個步驟組成一個完整的周期，走錠紡紗機通過不斷重復上述周期進行紡紗。其中步驟(b)向步驟(c)的過程進行切換時，即初成紗會發生退繞向卷繞的切換過程，紗線在切換過程中會出現完全松弛再被繃緊的變換，而此繃緊的過程時間較短，紗線需要承受很大的張緊應力，斷紗的可能性很大，且即使不斷紗，但是由于受到較大的沖擊，容易損傷紗線，降低紗線質量。并且每個牽伸周期中，每個出車展距過程中均會出現一次繃緊過程，也即是紗線會在每個展距長度上出現一次損傷。
現有技術中張力弓在控制紗線張力過程中，由于完全與紗管的旋轉同步，難以控制切換過程中避免突然繃緊的現象發生，因此需要針對張力弓的工作狀態進行改變，以避免此現象發生。
技術實現要素：
本發明克服了現有技術的不足，提供一種走錠紡紗機紗線張力控制方法。
為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種走錠紡紗機紗線張力控制方法，所述走錠紡紗機上設有均由編程控制系統控制的成型弓和張力弓；每個走錠周期內的初成紗被加捻后需要從紗管端部退繞下來然后卷繞到紗管預定位置；
在退繞過程中，走錠紡紗機處于退繞模式；
在卷繞過程中，走錠紡紗機處于卷繞模式；
由退繞模式向卷繞模式切換的瞬間為切換臨界點，在所述臨界切換點時紗管的旋轉方向由反轉切換成正轉；
所述控制方法為：在切換臨界點前的預定時間內、在切換臨界點時以及在切換臨界點后的預定時間內，所述張力弓始終繃緊初成紗并提供為初成紗提供張力。
本發明一個較佳實施例中，從切換臨界點前的預定時間的起始點到切換臨界點后的預定時間終止點的時間段內，所述張力弓的擺動方向始終朝向同一個方向。
本發明一個較佳實施例中，所述張力弓的擺動的速度由小變大然后在變小，且在切換臨界點時達到最大。
本發明一個較佳實施例中，初成紗在所述張力弓與所述成型弓之間形成折線結構，通過折線結構對初成紗施加張力。
本發明一個較佳實施例中，所述預定時間大于0.1s。
本發明一個較佳實施例中，所述編程控制系統包括控制器控制的電機，所述張力弓和所述成型弓由各自對應的電機控制運動。
本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果：
(1)通過控制切換臨界點時的紗線松緊狀態，使紗線在切換臨界點時也處于一定的張力繃緊狀態，避免此時由于退繞模式向卷繞模式產生的切換造成紗線完全松弛，由此產生突然繃緊的情況。在規避掉初成紗完全松弛狀態的前提條件下，后續的初成紗不會有突然繃緊的情況發生，由此也避免了紗線損傷甚至是斷紗。紗線張力的控制在切換臨界點趨于緩和。
(2)紗線在切換臨界點前后的整個時間段內，張力弓保證紗線的折彎方向始終在一個折彎方向內，此時張力弓擺動的方向確保不會發生變化，由此前提條件，切換臨界點時初成紗的張力變化會趨于緩和波動范圍遠遠小于突然繃緊情況產生的波動。
(3)張力弓配合走錠和紗管在切換臨界點前后速度由大變小在由小變大的過程，動態的調整初成紗的動態張力，進而保證初成紗不會發生松弛。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；
圖1是本發明的單錠錠位處的設備結構側視圖；
圖中：1、紗管；2、成型弓；3、張力弓。
具體實施方式
現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
如圖1所示，一種走錠紡紗機紗線張力控制方法，走錠紡紗機上設有均由編程控制系統控制的成型弓和張力弓；每個走錠周期內的初成紗被加捻后需要從紗管端部退繞下來然后卷繞到紗管預定位置；在退繞過程中，走錠紡紗機處于退繞模式；在卷繞過程中，走錠紡紗機處于卷繞模式；由退繞模式向卷繞模式切換的瞬間為切換臨界點，在所述臨界切換點時紗管的旋轉方向由反轉切換成正轉。
通過控制切換臨界點時的紗線松緊狀態，使紗線在切換臨界點時也處于一定的張力繃緊狀態，避免此時由于退繞模式向卷繞模式產生的切換造成紗線完全松弛，由此產生突然繃緊的情況。在規避掉初成紗完全松弛狀態的前提條件下，后續的初成紗不會有突然繃緊的情況發生，由此也避免了紗線損傷甚至是斷紗。紗線張力的控制在切換臨界點趨于緩和。
本發明的控制方法為：在切換臨界點前的預定時間內、在切換臨界點時以及在切換臨界點后的預定時間內，張力弓始終繃緊初成紗并提供為初成紗提供張力。
從切換臨界點前的預定時間的起始點到切換臨界點后的預定時間終止點的時間段內，張力弓的擺動方向始終朝向同一個方向，預定時間大于0.1s。紗線在切換臨界點前后的整個時間段內，張力弓保證紗線的折彎方向始終在一個折彎方向內，此時張力弓擺動的方向確保不會發生變化，由此前提條件，切換臨界點時初成紗的張力變化會趨于緩和波動范圍遠遠小于突然繃緊情況產生的波動。
張力弓的擺動的速度由小變大然后在變小，且在切換臨界點時達到最大。
初成紗在張力弓與成型弓之間形成折線結構，通過折線結構對初成紗施加張力。張力弓配合走錠和紗管在切換臨界點前后速度由大變小在由小變大的過程，動態的調整初成紗的動態張力，進而保證初成紗不會發生松弛。
編程控制系統包括控制器控制的電機，張力弓和成型弓由各自對應的電機控制運動。
以上依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。