本申請屬于檢測，尤其涉及一種用于包裝盒的裝配物聯檢測設備。

背景技術：

1、隨著人們生活水平的提高，對于美好事物的要求也越來越高。一款有精美包裝的產品，既能滿足購買者的使用需求，又能給他們帶來美好的感官體驗。因此，高品質的包裝盒對產品的推廣銷售越來越重要。為了確保包裝盒的質量達到標準，生產過程中對包裝盒的檢測也變得尤為重要。

2、目前，機械化、自動化和標準化檢測已經逐漸成為發展趨勢，并逐步代替傳統的人工流水線檢測。現有的包裝盒自動化檢測設備在對包裝盒的底面進行檢測時，通常采用機械手等結構將包裝盒夾起，然而，機械手很容易損傷包裝盒，增加了包裝盒的次品率，并且機械手會遮擋包裝盒的部分區域，產生檢測盲區，影響包裝盒的檢測效果。

技術實現思路

1、本申請實施例提供了一種用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，以降低對包裝盒的損傷、提高包裝盒檢測效果。

2、本申請實施例提供一種用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其包括：檢測平臺，包括沿第一方向相繼布設的第一檢測工位和第二檢測工位，第一檢測工位設有能夠傳送包裝盒的第一傳送機構；吸附移載裝置，設于檢測平臺，且包括吸附機構和第二傳送機構，吸附機構被配置為將包裝盒吸附至第二傳送機構沿第二方向的第一側并保持懸空，第二方向與第一方向相交，第二傳送機構被配置為將吸附于其上的包裝盒傳送至第二檢測工位；以及檢測組件，包括第一檢測機構和第二檢測機構，第一檢測機構設于第一傳送機構沿第二方向的第二側，以從由第二側向第一側的第一方位獲取處在第一傳送機構上的包裝盒的檢測信息；第二檢測機構設于第二傳送機構的第一側，以從由第一側向第二側的第二方位獲取吸附于第二傳送機構的包裝盒的檢測信息。

3、可選地，第一檢測工位設于第二檢測工位的上游側；第二方向平行于豎直方向，第二傳送機構的部分區段間隔地設于第一傳送機構的上方，以使得吸附移載裝置向上吸附由第一傳送機構傳送的包裝盒。

4、可選地，吸附機構包括吸風風機和第一風道，吸風風機與第一風道連通；第二傳送機構包括第二風道，第二風道的一端與第一風道連通，第二風道的另一端與位于第二傳送機構的第一側的吸氣孔連通。

5、可選地，第二傳送機構包括本體、第二傳送帶和傳送驅動單元，第二風道設于本體的內部，第二傳送帶纏繞于本體的外部，吸氣孔開設于第二傳送帶，傳送驅動單元與第二傳送帶相連，且被配置為驅動第二傳送帶環繞本體轉動。

6、可選地，傳送驅動單元包括動力源、滾筒和傳動部，傳動部連接在動力源和滾筒之間，以將動力源輸出的動力傳遞至滾筒，滾筒與第二傳送帶沿第二方向的第二側摩擦接觸，以通過滾筒的轉動帶動第二傳送帶移動。

7、可選地，吸附移載裝置還包括調節機構，調節機構與第二傳送機構連接，調節機構被配置為沿第二方向移動第二傳送機構，以調節第二傳送機構與第二檢測機構之間的垂直距離。

8、可選地，調節機構包括絲桿和移動部，絲桿沿第二方向延伸，絲桿繞自身的中心軸線可轉動設置，移動部套設于絲桿，并與絲桿螺紋連接以隨絲桿的轉動沿絲桿移動；第二傳送機構連接于移動部。

9、可選地，第二檢測機構包括第二圖像獲取部和光源，第二圖像獲取部設于光源沿第二方向的第一側，光源被配置為朝向第二方向的第二側發射光線，第二圖像獲取部被配置為從由第一側向第二側的第二方位獲取吸附于第二傳送機構的包裝盒的圖像信息。

10、可選地，用于包裝盒的裝配物聯檢測設備還包括：出料組件，包括相互獨立的第一出料機構和第二出料機構；以及篩選機構，設于檢測組件的下游側，且被配置為選擇性地將經檢測組件檢測后的包裝盒篩選至第一出料機構或第二出料機構。

11、可選地，用于包裝盒的裝配物聯檢測設備還包括：進料組件，設于檢測組件的上游側，且被配置為將包裝盒傳送至檢測平臺；進料組件包括能夠卡裝包裝盒的卡位槽，卡位槽沿第三方向的尺寸可調節設置，第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直。

12、本申請實施例提供的用于包裝盒的裝配物聯檢測設備包括檢測平臺、吸附移載裝置和檢測組件。檢測平臺包括第一檢測工位和第二檢測工位，第一檢測工位設有第一傳送機構。檢測組件的第一檢測機構設于第一傳送機構沿第二方向的第二側，以便能夠從第一方位獲取處在第一傳送機構上的包裝盒的檢測信息。吸附移載裝置包括吸附機構和第二傳送機構。吸附機構能夠將包裝盒吸附至第二傳送機構沿第二方向的第一側并使包裝盒保持懸空狀態，第二傳送機構能夠將吸附于其上的包裝盒傳送至第二檢測工位。檢測組件的第二檢測機構設于第二傳送機構沿第二方向的第一側，以便能夠從沿第二方向的第二方位獲取吸附于第二傳送機構上的包裝盒的檢測信息。本申請實施例通過兩個檢測工位和兩個檢測機構依次對包裝盒進行檢測，并且吸附機構通過吸附作用使包裝盒處于懸空狀態，以使得第一檢測機構和第二檢測機構可分別從兩個相反的方位獲取包裝盒的檢測信息，檢測組件采集到的包裝盒的檢測信息更加全面。并且，吸附移載裝置對包裝盒的吸附作用不會對包裝盒產生結構損傷，不會增加包裝盒的次品率。在吸附機構的吸附作用下，包裝盒沿第二方向朝向吸附移載裝置的一側附接于吸附移載裝置，其余側均暴露于外部，吸附移載裝置不會在第二檢測工位遮擋包裝盒的待檢測區域，提高了包裝盒檢測效果。

技術特征：

1.一種用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其特征在于，

3.根據權利要求1所述的用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其特征在于，

4.根據權利要求3所述的用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其特征在于，

5.根據權利要求4所述的用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其特征在于，

6.根據權利要求1所述的用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其特征在于，

7.根據權利要求6所述的用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其特征在于，

8.根據權利要求1所述的用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其特征在于，

9.根據權利要求1所述的用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其特征在于，還包括：

10.根據權利要求1所述的用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其特征在于，還包括：

技術總結
本申請公開了一種用于包裝盒的裝配物聯檢測設備，其包括：檢測平臺，包括沿第一方向相繼布設的第一檢測工位和第二檢測工位，第一檢測工位設有第一傳送機構；吸附移載裝置，包括吸附機構和第二傳送機構，吸附機構能將包裝盒吸附至第二傳送機構沿第二方向的第一側并保持懸空，第二傳送機構能將吸附于其上的包裝盒傳送至第二檢測工位；以及檢測組件，包括第一檢測機構和第二檢測機構，第一檢測機構設于第一傳送機構沿第二方向的第二側，以從由第二側向第一側的第一方位獲取包裝盒的檢測信息；第二檢測機構設于第二傳送機構的第一側，以從由第一側向第二側的第二方位獲取包裝盒的檢測信息，提高了檢測效果，且不會損傷包裝盒。

技術研發人員：李暉,曾勇松,王華君,劉崇林,蘇錦宗,邱鴻輝,羅雪云,向君
受保護的技術使用者：深圳市裕同包裝科技股份有限公司
技術研發日：20240226
技術公布日：2025/4/28