1.一種運動平臺系統，包括基座、能夠相對于所述基座移動并允許無限旋轉運動的平臺，該平臺包括遵循閉合曲線的無端軌道，多個馬達可移動地連接到該無端軌道，其中馬達又通過推拉桿連接到平臺，
2.根據權利要求1所述的運動平臺系統，其中所述無限旋轉運動是無限偏航運動。
3.根據權利要求1-2中任一項所述的運動平臺系統，其中該一個或更多個無端軌道具有圓形形狀。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的運動平臺系統，其中兩個無端軌道是具有中心的圓形無端軌道，并且其中該兩個無端軌道在同個平面或在平行的平面內運行，并且其中公共軸線在垂直于一個或更多個平面的方向上穿過兩個中心。
5.根據權利要求4所述的運動平臺系統，其中平臺能夠相對于一個單個的基座沿6個自由度移動，其中具有不同直徑的兩個無端軌道限定內軌道和外軌道，并且其中該單個基座與該內軌道運行的平面之間的距離大于基座與外軌道運行的平面之間的距離。
6.根據權利要求1-4中任一項所述的運動平臺系統，其中，遵循閉合曲線的一個無端軌道連接到第一基座，遵循封閉曲線的另一個無端軌道連接到第二基座，并且其中可移動平臺定位于所述第一基座和第二基座之間。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的運動平臺系統，其中存在兩個無端軌道，并且其中四個馬達可移動地連接到每個無端軌道。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的運動平臺系統，其中平臺具有在平臺上彼此間隔開的四個連接區域，并且其中
9.根據權利要求8所述的運動平臺系統，其中，連接所述第一連接區域和第三連接區域的假想線與連接第二連接區域和第四連接區域的假想線垂直相交。
10.根據權利要求9所述的運動平臺系統，其中，第一連接區域和第三連接區域之間的距離小于第二連接區域和第四連接區域之間的距離。
11.根據權利要求10所述的運動平臺系統，其中平臺具有菱形的形狀，并且其中所述平臺的第一連接區域、第二連接區域、第三連接區域和第四連接區域位于所述菱形的角部。
12.根據權利要求10-11中任一項所述的運動平臺系統，其中所述平臺設置有用于駕駛員的座椅，該座椅為駕駛員限定駕駛方向，所述駕駛方向與從第二連接區域和第四連接區域延伸的線一致。
13.根據權利要求1-12中任一項所述的運動平臺系統，其中，將馬達連接到平臺的推拉桿通過三自由度下接頭連接到馬達，并通過兩自由度上接頭連接到平臺，或者其中，將馬達連接到平臺的推拉桿通過二自由度下接頭連接到馬達并通過三自由度上接頭連接至平臺。
14.根據權利要求1-13中任一項所述的運動平臺系統，其中馬達是通過齒條齒輪可移動地連接到所述軌道的馬達。
15.根據權利要求1-14中任一項所述的運動平臺系統，其中該馬達是線性電動馬達。
16.根據權利要求15所述的運動平臺系統，其中無端軌道包括永磁體的無端軌道部分、無端托架導軌部分、無端支撐軌道部分，支撐托架可移動地連接到該無端托架導軌部分，并且其中線性馬達可移動地且功能性地接合到包括永磁體的無端軌道，其中線性馬達連接到支撐托架并通過履帶滾輪支撐在所述支撐軌道上。
17.根據權利要求16所述的運動平臺系統，其中，所述永磁體安裝在垂直管狀部分的內表面和外表面上，其中無端托架導軌部分是存在于垂直管狀部分徑向外側的外管狀支撐部分，其中無端支撐軌道部分是存在于該垂直管狀部分徑向內側的內管狀支撐部分，并且其中兩個線圈包從線性馬達向下延伸，使得一個線圈包在垂直管部分的徑向外表面處面向磁體，另一個線圈包在豎直管狀部分的徑向內表面處面向磁體。
18.根據權利要求14-17中任一項所述的運動平臺系統，其中，用于八個或更多個馬達的配電和控制單元存在于由無端軌道包圍的空間中，其中，配電和控制單元通過一條或更多個電纜單獨連接到八個或更多個馬達的每一個，并且其中配電與控制單元是可移動的，允許無限偏航運動。
19.根據權利要求1-5或權利要求7-18中任一項所述的運動平臺系統，其中，具有不同直徑并遵循閉合曲線的兩個無端軌道連接到同個基座，從而限定內軌道和外軌道，并且其中，一個或更多個電纜將可移動地連接到外軌道的四個馬達與配電和控制單元連接，并且其中一個或更多個電纜從每個馬達經由將所述馬達連接到平臺的推拉桿延伸，并從平臺延伸到配電和控制單元。
20.根據權利要求19所述的運動平臺系統，其中所述配電和控制單元可移動地定位在基座上，允許無限偏航運動。
21.一種運動平臺系統，包括一個或更多個基座、能夠相對于所述一個或更多個基座沿6個自由度移動并允許無限偏航運動的平臺，其中，遵循閉合曲線的一個或更多個無端軌道連接到該一個或更多個基座，其中，六個或更多個馬達可移動地連接到該一個或更多個無端軌道，其中，每個馬達通過推拉桿連接到平臺，并且其中，用于該六個或更多個馬達的配電和控制單元存在于由該一個或更多個無端軌道包圍的空間中，其中，配電和控制單元通過一個或更多個電纜單獨連接到六個或更多個馬達中的每一個，并且其中配電和控制單元是可移動的，允許無限偏航運動。