本申請是2015年6月10提交的申請號為201510316063.2，名稱為“板材上下料裝置、手機玻璃加工中心及加工方法”的發明專利申請的分案申請。

本發明涉及手機玻璃加工技術領域，具體涉及板材上下料裝置及手機玻璃加工中心，可以大幅提升加工臺側的取放料效率。

背景技術：

取放料(亦稱上下料)一直是加工機床的重要組成工序，為了實現加工機床的高效率工作，取放料裝置一直是本領域技術人員研究的重點，特別是幾何特征較為穩定的板式加工對象。例如，在公開號為cn202357767u的中國實用新型專利文獻中公開了一種雕銑雕刻機自動上下料裝置，采用了翻轉塊與移動加工臺(加工臺)相結合的方式來實現提高上下料效率的效果，然而這種裝置加工機頭和上下料機構固定在同一個結構部件中，不可避免的是上下料與加工是分步進行的，無法同時進行上下料和加工步驟，而且料槽也分為上料框和下料框，占用了加工臺(加工臺)的較大空間，數控機床的整體加工效率未見太大改善。

對于手機玻璃加工中心來說，也必須要用到上下料裝置，目前的智能手機蓋板玻璃的成型加工，采用數控磨銑機床磨削精密加工。市場上普遍使用的是單工位或雙工位數控磨銑(或雕銑、雕刻)機床，加工中料件的取放，一般都采用人工手動的方法，也有采用自動取換料。單工位或雙工位磨銑機床，生產效率較低，批量加工時需要采購大批量機床。人工手動取換料，單件生產周期較短，需要大量的人工，生產率低，容易產生工傷，勞動強度和勞動危害較大。目前市場的自動換料方法，需要機床中止加工來進行取換料，需要較長的取換料輔助時間，一般料架都固定在移動加工臺(加工臺)上，占用機床內部較大的工作空間，更換料架比較麻煩。后續進行自動化改造也受限，此外，加工成品與毛坯料件分放在不同的料架里，占用較多的料架及空間，加工件的尺寸范圍也受限，取放料時間較長。因此，市場急需一種多工位自動化高效能手機玻璃數控加工中心。

技術實現要素：

本發明提供一種板材上下料裝置和手機玻璃加工中心，其上下料方式更加靈活，可以大幅提升加工臺側的取放料效率。

本發明提供的一種板材上下料裝置，包括：用于將板材豎立排列放置且待加工板材與已加工板材共用的料槽；具有轉動桿的轉動機構，其能夠帶動所述轉動桿轉動；安裝在所述轉動桿上的轉動塊，轉動塊的前后兩側均安裝有用于取放板材的取放部；用于承載轉動機構在板材排列方向和上下方向運動的第一驅動機構；和，位于板材排列方向上設有用于對板材作進一步處理的加工臺。其中，在所述板材上下料裝置運行時，包括：第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材；轉動機構驅動轉動塊轉動，使得轉動塊上取得待加工板材的一面朝上，轉動塊上空載的一面朝下，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上空載的取放部取得所述加工臺上的已加工板材；第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊旋轉180°，將該待加工板材放置到加工臺上進行加工。

進一步的，在所述板材上下料裝置運行時，還包括：第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊轉動，使得轉動塊上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置區，轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊將已加工板材放入到料槽的已加工板材放置區；第一驅動機構驅動轉動機構使得轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區移動設定的距離，使得轉動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材。

優選的，所述取放部為吸盤組件。

優選的，轉動桿上安裝有至少兩個轉動塊，每個轉動塊對應一個料槽，每個料槽在板材排列方向對應設置一個加工臺。

優選的，第一驅動機構包括位于料槽左側或右側且沿板材排列方向設置的第一導軌，第一導軌上設有第一滑臺和第一驅動電機，第一驅動電機驅動第一滑臺在第一導軌上滑動，第一滑臺上固定有沿上下方向設置的第二導軌，第二導軌上設有第二滑臺和第二驅動電機，第二驅動電機驅動第二滑臺在第二導軌上滑動，第二滑臺上安裝該轉動機構，轉動機構的轉動桿向料槽的另一側延伸。

優選的，轉動塊在上下兩側安裝有霧化噴頭。

優選的，所述板材上下料裝置還包括用于固定料槽的活動托架及承接臺，承接臺設置有沿板材排列方向的托架導桿，活動托架可在該托架導桿上帶動料槽滑動。

優選的，所述轉動塊的上部固定在轉動桿上。

本發明提供的一種手機玻璃加工中心，其包括上文所述的板材上下料裝置，還包括位于加工臺上方的加工機頭及用于承載加工機頭相對于加工臺在x、y、z軸方向上運動的第二驅動機構，在第二驅動機構驅動加工機頭對加工臺上的板材加工時，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材。

優選的，加工臺為方形加工臺，在方形加工臺遠離料槽的一側的一角設有沿直角邊向上凸起的直角定位塊。

優選的，第二驅動機構通過一機頭固定座固定該加工機頭，且加工機頭在板材排列方向上安裝在機構固定座靠近加工臺一側的側壁上，在機頭固定座的下部設有開口朝向加工臺的清潔吹氣桿。

優選的，第二驅動機構包括基座，固定在基座上的x軸向導軌、y軸向導軌，x軸向導軌上設有x軸向滑臺及x軸向驅動電機，x軸向滑臺受到x軸向驅動電機的驅動在x軸向導軌上滑動，加工臺設置在y軸向導軌上并受到一y軸向驅動電機驅動在該y軸向導軌上滑動，x軸向滑臺上設有z軸向導軌及z軸向驅動電機，加工機頭通過機頭固定座安裝在該z軸向導軌上，機頭固定座受到z軸向驅動電機的驅動在z軸向導軌上滑動。

上述技術方案可以看出，由于本發明采用在轉動塊兩面設置取放部，且轉動機構能夠驅動轉動塊轉動，可以使得轉動塊上取得待加工板材的一面朝上，轉動塊上空載的一面朝下，從而使得轉動塊上空載的取放部取得所述加工臺上的已加工板材，隨后通過轉動塊旋轉180°，將該待加工板材放置到加工臺上進行加工，這樣可以大幅提升加工臺側的取放料效率。

進一步的，將該上下料裝置應用到手機玻璃加工中心后，由于料槽和加工臺相互獨立，使得加工臺的操作空間更大，加工效率獲得提升，由于采用轉動桿上固定轉動塊的方式，因此將第一驅動機構設置在料槽兩側之一的位置并與加工機構分離能夠得以實現，轉動桿向另一側延伸形成龍門吊式結構，使得轉動桿上可以無限擴充轉動塊，并能夠相應增加加工臺和料槽，使得一床機臺上可以最大限度的增加多個工位，大幅提升加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明實施例1中板材上下料裝置的結構示意圖；

圖2是本發明實施例2中手機玻璃加工中心的結構示意圖；

圖3是本發明實施例3中手機玻璃加工方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例1：

本發明實施例提供一種板材上下料裝置，如圖1所示，包括：用于將板材豎立排列放置且待加工板材101與已加工板材102共用的料槽1，具有轉動桿21的轉動機構2，用于承載轉動機構2在板材排列方向和上下方向運動的第一驅動機構，及安裝在所述轉動桿21上的轉動塊22，轉動塊22的前后兩側均安裝有用于取放板材的取放部23，轉動機構2安裝在第一驅動機構上且轉動塊22位于料槽1上方，位于板材排列方向上設有用于對板材做進一步處理的加工臺3。

本實施例中為了便于對技術方案的理解，參考附圖，定義了板材排列方向為縱向，轉動桿的延伸方向為橫向，板材豎立的方向為豎向，即豎向與橫向和縱向構成的平面垂直。料槽遠離加工臺的一側為前側，料槽靠近加工臺的一側為后側。可以理解的是，此種方向上的定義，僅用于方便讀者理解技術方案，在其他環境中若使用其他方向定義，并不能夠理解成對本技術方案保護范圍的限制。

另外，本實施例中第一驅動機構、轉動機構及轉動機構上的轉動桿、轉動塊和取放部共同構成了一個用于取放板材的機器人手臂，在圖1中對機器人手臂做了坐標定義也是為了便于理解，u軸與縱向對應，v軸與豎向對應，而旋轉機構的轉動桿轉動方向與w旋轉軸相對應。轉動機構的驅動源可以采用伺服電機、直驅伺服或氣動馬達，在驅動源與轉動桿之間可以加設減速器以增加轉矩，使得作為執行部分的轉動桿能夠帶動更多的轉動塊轉動。

本實施例中第一驅動機構包括位于料槽1右側且沿板材排列方向設置的第一導軌31，第一導軌31上設有第一滑臺32和第一驅動電機33，第一驅動電機33驅動第一滑臺32在第一導軌31上滑動，第一滑臺32上固定有沿上下方向設置的第二導軌34，第二導軌34上設有第二滑臺35和第二驅動電機36，第二驅動電機36驅動第二滑臺35在第二導軌34上滑動，第二滑臺35上安裝該轉動機構2，轉動機構2的轉動桿21向料槽1的另一側(即左側)延伸。當然，第一導軌也可以設置在料槽1的左側，并不會影響到工作效果。本實施例中轉動機構2的驅動源采用伺服電機。對于驅動電機驅動滑臺在滑軌上滑動的結構方式是本領域技術人員通過現有技術即可獲知的，此處不再贅述。可見，通過第一驅動機構，轉動塊22上的取放部23可以輕松的實現縱向移動和上下移動，能夠輕松實現上下取料后向加工臺移動，第一驅動機構與加工機頭加工臺之間均能夠相互獨立工作，以提升加工效率。由于第一導軌設置在料槽的兩側之一(即左側或右側)，便于整個上下料裝置與加工機床的加工部相結合，在空間利用上，能夠減小加工部的空間占用，同時，轉動桿21由料槽的一側延伸向另一側，形成了龍門吊式的運作結構，只要轉動桿的長度和轉動機構的功率滿足要求，轉動桿上可以最大限度的擴充轉動塊，轉動塊的數量與加工臺的數量相對應一致，大幅的提升了工作效率，突破了現有技術中的加工機床，在空間結構的限制下，一般只能擴展兩個加工臺。本實施例中轉動桿上至少安裝兩個轉動塊，每個轉動塊下方對應設置一個料槽，每個料槽的后側對應設置一個加工臺。本實施例中加工臺是具有吸附性能的加工臺，能夠主動吸住板材，方便下料，而且便于加工板材時起到固定板材的效果。本實施例中取放部23采用吸盤組件。

為了實現更好的上下料效果，保證產品質量，本實施例中轉動塊22在上下兩側安裝有霧化噴頭24，在上下料裝置安裝到加工機床上時，霧化噴頭24可以接受加工機床的控制，在吸盤組件吸附板材時，向外噴出水霧，以保證板材具有更好的加工質量。當然轉動塊也可以只在上下兩側之一安裝霧化噴頭，此亦屬于本發明技術方案。

由于本實施例中的上下料速度會比較快，為了能夠在上下料完成后，快速的更換料槽，本實施例中作出進一步改進，還包括用于固定料槽1的活動托架11及承接臺12，料槽是能夠從活動托架中取出的，如果有多個料槽，則多個料槽排列整齊放入到該活動托架內，承接臺12設置有沿板材排列方向的托架導桿13，活動托架11可在該托架導桿13上帶動料槽1滑動。當然，為了防止活動托架11自動滑出，本實施例在承接臺12上設置了鎖合裝置，該鎖合裝置包括旋轉安裝在承接臺處的旋轉桿，旋轉桿前端設置回彎部14，回彎部14勾住該活動托架11。

可以理解的是，本實施例中的板材上下料裝置可以適合各種板材加工且需要上下料裝置的加工機床，尤其是手機玻璃加工中心，能夠幫助加工機床大幅提升加工效率。

實施例2：

本實施例中提供一種手機玻璃加工中心，如圖2所示，包括上述實施例1中的板材上下料裝置100，還包括位于加工臺3上方的加工機頭4，及用于承載加工機頭4相對于加工臺3在x、y、z軸方向上運動的第二驅動機構。本實施例中實際上加工機頭和第二驅動機構共同構成一個加工機床，如此是將取放板材的機器人手臂與加工機床相結合，獲得一個更加高效的加工設備，當然，這并不是簡單的結合，而是將加工機床與板材上下料裝置各部件相對應的結合。

其中定義的x、y、z軸為笛卡爾坐標系，參考圖2，x軸與橫向相對應，y軸與縱向相對應，z軸與豎向相對應。

由于前述實施例1中上下料裝置的改進結構，其應用在手機玻璃加工中心時，轉動桿上安裝有至少兩個轉動塊，每個轉動塊下方對應一個料槽，每個料槽前方設有一個加工臺，每個加工臺上對應一個加工機頭。轉動塊的上部固定在轉動桿上，使得轉動桿作為偏心旋轉軸，以便于更加有效的操控。

對于加工機頭4，可以是雕銑機頭、雕刻機頭、磨銑機頭或是切削機頭，根據加工需要選擇，本實施例中以手機玻璃的磨銑為例，該加工機頭選擇磨銑機頭。對于驅動加工機頭的驅動機構可以采用現有的機器人手臂，實現加工機頭在x、y、z軸上的運動，而加工臺(加工臺)保持固定，但是這種驅動機構在空間占用上會較大，而且一旦加工臺保持固定，對上下料的效率以及清潔加工臺(加工臺)都不方便，針對此種情形，本實施例對第二驅動機構做出改進。

本實施例中第二驅動機構包括基座5，固定在基座5上的x軸向導軌51、y軸向導軌52，x軸向導軌51上設有x軸向滑臺53及x軸向驅動電機54，x軸向滑臺53受到x軸向驅動電機54的驅動在x軸向導軌51上滑動，加工臺(加工臺)3設置在y軸向導軌52上并受到一y軸向驅動電機(圖中未示出)驅動在該y軸向導軌52上滑動，x軸向滑臺53上設有z軸向導軌(圖中未示出)及z軸向驅動電機55，加工機頭4通過機頭固定座41安裝在該z軸向導軌上，機頭固定座41受到z軸向驅動電機55的驅動在z軸向導軌上滑動。可見，本實施例中加工臺并非固定式的，而是由第二驅動機構的一個y軸向驅動電機驅動著在y軸上運動，使得加工頭不需要在y軸上運動即能夠實現完整的磨銑動作，同時避免了與上下料裝置的轉動塊在縱向上發生干擾。

為了進一步達到板材放置于加工臺上時的快速定位效果，本實施例中加工臺為方形加工臺，在方形加工臺遠離料槽的一側的一角設有沿直角邊向上凸起的直角定位塊6，該直角定位塊的直角設計與板材的直角相吻合，實現板材的快速定位，本實施例中所說的板材即為手機玻璃。

為了提升加工質量，第二驅動機構通過機頭固定座41固定該加工機頭4，且加工機頭4在板材排列方向上安裝在機構固定座41靠近加工臺3一側的側壁上，即加工機頭4安裝在機頭固定座41的前側壁上，在機頭固定座41的下部設有開口朝向加工臺3的清潔吹氣桿7。進一步地，該清潔吹氣桿7橫向設置，且在前側壁上開設一個一字長孔，使得吹氣寬度與加工臺寬度相匹配，具有更好的清潔效果。加工臺在取得板材前，由清潔吹氣桿吹氣，清潔該加工臺的臺面，此時加工臺可以配合的向后移動，以接近該清潔吹氣桿的開口，獲得進一步的清潔效果，此處也可以看出，加工臺相對加工機頭獨立運動所獲得的附加效果。

本實施例中基座5和板材上下料裝置均固定在機床床身9上，作為一個整體設備，便于一體搬運和安裝。

實施例3：

本發明實施例中提供了一種手機玻璃加工方法，其基于上述實施例2中的手機玻璃加工中心作為硬件，提出一種能夠大幅增加機床加工效率的加工方法。

如圖3所示，該加工方法包括如下步驟：

1001：第二驅動機構驅動加工機頭對板材加工時，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材；

1002：加工機頭完成對板材的加工，轉動機構驅動轉動塊轉動，使得轉動塊上取得該待加工板材的一面朝上，轉動塊上空載的一面朝下，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上空載的取放部取得已加工板材；

1003：第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊旋轉180°，將該待加工板材放置到加工臺；

1004：第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊轉動，使得轉動塊上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置區，轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊將已加工板材放入到料槽的已加工板材放置區；

1005：轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區移動設定的距離，繼續執行1001步驟。

對于初始位置設定、參數初始化以及預定參數寫入、讀取等基礎性操作是本領域技術人員可以通過現有技術獲知的，此處不再贅述。上述步驟1001～步驟1005均是本加工方法中的關鍵步驟和必須步驟，下面將具體介紹本加工方法的全部過程。

1、取料加工過程

加工中心開始工作，作為取換料機器人的上下料裝置，第一驅動裝置驅動轉動機構在v軸向上移動至v+極限點；轉動機構在u軸移動至u-極限點，即第一驅動機構驅動轉動機構位于移動初始位置，使轉動機構位于最高點且轉動塊位于料槽前側的預留區的上方。

轉動機構驅動轉動塊在w軸旋轉至0度位置(吸盤組件安裝面與加工臺垂直)，轉動塊作為雙面吸附臺，其中一面定義為a面，另一面定位為b面，雙面吸附臺其中a面朝內(后方向)、b面朝外(前方向)，定義此狀態為機器人原點位置，即轉動機構驅動轉動塊位于轉動初始位置，使轉動塊的其中一面面向板材平面。此處對于ab面的定義只是為了便于理解技術方案，不能夠因此限定本技術方案的保護范圍。

同時，第二驅動機構驅動機頭固定座在z軸向下移，清潔吹氣桿靠近加工臺表面，清潔吹氣桿吹氣，第二驅動機構驅動加工臺在y軸向后移動，加工臺移動進行表面清潔。

第一驅動機構驅動轉動塊(即第一驅動機構驅動轉動上下移動或前后移動，從而帶動轉動塊上下或前后移動)在v軸向下移動至指定位置，轉動塊在u軸稍微向u+方向(料槽后方方向)移動，吸盤組件吸取第一片毛坯玻璃(待加工板材)。第一驅動機構驅動轉動塊在v軸向上移動至v+限位點(最上方點)，加工中心此時可以命令霧化噴頭打開噴霧。第一驅動機構驅動轉動塊在u軸向u+移動至指定位置(加工臺上方)，轉動機構驅動轉動塊在w軸逆時針旋轉-90度帶動偏心旋轉軸，第一驅動機構驅動轉動塊在v軸向下v-方向移動，帶動偏心旋轉軸和轉動塊到加工臺表面上方(毛坯玻璃離加工臺表面約0.1mm～0.5mm)，加工臺上的直角定位塊閉合，對毛坯玻璃定位，加工臺真空吸附打開，對毛坯玻璃進行吸緊(第一驅動機構驅動轉動塊在v軸繼續向下v-方向稍微移動，將毛坯玻璃向加工臺上完全貼緊，完成放料)。第一驅動裝置驅動轉動塊在v軸向上移動至v+極限點，(u軸移動到u-方向極限點，轉動機構w旋轉至0度位置)，加工中心的加工機頭磨銑加工開始。

即，第一驅動機構驅動轉動機構向下移動到第一預定位置使轉動塊位于板材水平中部，第一驅動機構驅動轉動機構向料槽后側方向移動第一預定長度，使得轉動塊所述一面上的取放部取到第一塊板材，第一驅動機構驅動轉動機構向上移動至第二預定位置使轉動機構位于最高點，轉動機構驅動轉動塊逆時針轉動90°，第一驅動機構驅動轉動機構向料槽后側方向移動第二預定長度至第三預定位置使轉動塊位于加工臺上方，第一驅動機構驅動轉動機構向下運動至第四預定位置使板材位于加工臺上，加工臺獲取到該板材，第二驅動機構驅動加工機頭對板材進行加工。

2、換料過程

板材開始加工，同時第一驅動機構驅動轉動塊在u軸移動至u-極限點，轉動機構驅動轉動塊在w軸旋轉至0度位置，轉動塊a面朝內、b面朝外。第一驅動機構驅動轉動塊在v軸向下v-方向移動至指定位置，轉動塊在u軸稍微向u+方向移動，吸盤組件吸取第二片毛坯玻璃，第一驅動機構驅動轉動塊在v軸向上移動至v+極限點，轉動塊在u軸向u+方向移動至指定位置(加工臺上方，此時霧化噴頭噴霧關閉)，此處對應步驟1001：第二驅動機構驅動加工機頭對板材加工時，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材。

轉動機構驅動轉動塊在w軸順時針旋轉+90度帶動偏心旋轉軸(b面朝下并與加工臺平行)。直到上一個板材加工完畢后，第二驅動機構驅動加工機頭在z軸向上，加工機頭離開已加工板材，第一驅動機構驅動轉動塊在v軸v-方向向下，雙面吸附臺b面吸取加工完成品玻璃，加工臺真空吸附關閉并破壞真空，此處對應步驟1002：加工機頭完成對板材的加工，轉動機構驅動轉動塊轉動，使得轉動塊上取得該待加工板材的一面朝上，轉動塊上空載的一面朝下，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上空載的取放部取得已加工板材。

第一驅動機構驅動轉動塊在v軸v+方向向上，轉動機構驅動轉動塊在w軸順時針旋轉+180度(此時a面朝下并與加工臺平行，同時，第二驅動機構驅動機頭固定座在z軸帶動清潔吹氣桿向下，對加工臺進行表面清潔)。第一驅動機構驅動轉動塊在v軸v-方向向下，將位于a面上的第二片毛坯玻璃放置在加工臺上，加工臺直角定位塊進行定位，加工臺真空吸附打開，對第二片玻璃進行吸附夾緊；此處對應步驟1003：第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊旋轉180°，將該待加工板材放置到加工臺。

3、插料過程

第一驅動機構驅動轉動塊在v軸向上移動至v+極限點，轉動機構驅動轉動塊在w軸順時針旋轉90度至0度位置，加工機頭磨銑加工第二片玻璃開始。加工中心命霧化噴頭打開噴霧，第一驅動機構驅動轉動塊在u軸u-方向移動至設定點，第一驅動機構驅動轉動塊在v軸v-方向向下，霧化噴頭噴霧關閉。處于雙面吸附臺b面的完成品玻璃被插入料槽前方放置(料槽前方被設置為已加工板材放置區)；此處對應步驟1004：第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊轉動，使得轉動塊上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置區，轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊將已加工板材放入到料槽的已加工板材放置區。

第一驅動機構驅動轉動塊在u軸稍向u+方向即拾取新的毛坯玻璃，如此循環加工，完成整過料架內全部玻璃加工；此處對應步驟1005：轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區移動設定的距離，繼續執行1001步驟。

對于選擇結束操作還是選擇繼續執行1001步驟，則需要判斷料槽內的待加工板材是否取完，可設定一個計數值n，即總的待加工板材數，每完成一次取待加工板材的步驟就對n的賦值加1(賦值動作可以設置在步驟1001至1004中任意一個步驟中)，直到n的數值被賦為料槽的待加工板材數量存儲上限，即表示料槽內待加工板材取完畢，可以選擇結束操作，否則轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區移動設定的距離，繼續執行1001步驟。

4、料架的更換

整盤料槽內的玻璃全部加工完畢后，系統控制器發出料架更換信號。料槽鎖合裝置打開，人工或自動化機器人可將活動托架及其之上的料槽從托架導桿上取下，將裝有毛坯的整盤料槽裝入托架導桿上，料槽鎖合裝置鎖緊，進行下一個循環的自動化加工。

對于料槽鎖合裝置的控制可以增加一個控制電機，由控制電機驅動鎖合裝置的旋轉軸轉動。當然料槽鎖合裝置的控制也可以采用一氣動或液壓旋轉壓緊氣缸，此類氣缸能夠同時完成90°旋轉和軸向伸縮，使鎖合裝置的回彎部不會與活動托架之間發生摩擦，實現回彎部的順利快速轉動以打開或關閉活動托架。

上述實施例中的加工方法能夠實現加工機頭加工板材時，取放部同時取料，并在加工機頭完成板材加工時，取放部用空載的一面將已完成板材從加工臺取走，并將另一面上的待加工板材放置到加工臺上，而且取放部在將已加工板材放回料槽時，能夠移動最小的距離取到下一個待加工板材，板材取放效率、換料效率及加工效率都獲得大幅提升。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中，存儲介質可以包括：只讀存儲器(rom，readonlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁盤或光盤等。

以上對本發明實施例所提供的一種板材上下料裝置、手機玻璃加工中心及加工方法進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想和方法，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。