1.LED燈管柔性自動生產線臥式驅動器全自動裝配機，其特征在于：在機架上設有鏈式傳輸裝置，鏈式傳輸裝置咬合主傳動軸，在鏈式傳輸裝置上設有臥式驅動器夾具，在鏈式傳動裝置旁設有定位裝置一，機架旁設有自動送板折板裝入裝置，機架旁設有折板裝置控制氣缸，在臥式驅動器夾具側邊設有壓線打開裝置，在自動送板折板裝入裝置旁設有驅動器送線剪線剝線線頭粘錫放線裝置，在驅動器導線壓直裝置旁設有壓線打開裝置，壓線打開裝置旁設有定位裝置二，定位裝置二旁設有驅動板與導線焊接裝置，驅動板與導線焊接裝置旁設有定位裝置三，自動焊接控制盒外側設有剪絲裝置，在自動焊接控制盒旁設有送絲裝置，夾絲裝置旁設有焊絲裝置，在鏈式傳輸裝置的外側面設有通電檢測裝置，在機架上驅動器與燈管燈條焊接裝置，驅動器與燈管燈條焊接裝置旁設有夾持燈管焊接機械手裝置，在夾持燈管焊接機械手裝置與燈管燈條焊接裝置間設有夾持燈條焊接機械手裝置，在夾持燈條焊接機械手裝置頂端設有夾持燈管定位焊接機械手裝置，夾持燈管定位焊接機械手裝置旁設有夾持燈管定位驅動器裝入定位裝置，壓線打開裝置旁設有夾持燈管裝入驅動器機械手裝置，夾持燈管裝入驅動器機械手裝置頂部設有裝入驅動器導線折彎裝置，在裝入驅動器導線折彎裝置上設有臥式驅動器自動裝入燈管裝置。
2.根據權利要求1所述的LED燈管柔性自動生產線臥式驅動器全自動裝配機，其特征在于：機架底部設置主傳動機構，通過主傳動軸連接機架上面鏈式傳輸裝置，在鏈式傳輸裝置周邊均布40個臥式驅動器夾具，傳動方式為兩工位方式進行傳輸，在機架上面安裝有驅動器定位裝置一，定位裝置對安裝在鏈式傳輸鏈條上的驅動器夾座進行定位，在機架上設置自動送板折板裝入裝置，驅動器夾具通過定位裝置一進行定位后，自動送板裝置采用同步電機通過同步帶與軌道進行驅動器自動送板，驅動器板為10個一排，在驅動板機械手進行裝入時，由折板自動旋轉裝置進行旋轉30°對驅動器板進行折板，驅動板機械手折取一個驅動板裝入驅動器夾具，在機架上面安裝有驅動器夾具壓線打開裝置7，在導線放入前壓線裝置由打開裝置打開，置放導線后壓線裝置壓住導線，在機架1上面安裝有驅動器定位裝置二，定位裝置對安裝在鏈式傳輸鏈條上的驅動器夾座進行定位，在機架上設置馬驅動板導線與驅動板焊接裝置，自動焊接裝置采用伺服電機控制裝置，控制焊接縱向、橫向、點焊的移動量和焊接時間，自動焊接控制盒14控制自動焊接出錫量、回錫量、焊絲速度、焊接溫度。
3.根據權利要求1所述的LED燈管柔性自動生產線臥式驅動器全自動裝配機，其特征在于：定位裝置一定位板安裝在定位固定板，在定位固定板在下面左右移動控制氣缸控制下進行左右移動，在上下移動控制氣缸控制下進行上下移動，定位板控制裝置由支架安裝在機架上面，在進行驅動器裝入時，由驅動器定位裝置一對臥式驅動器夾具進行定位，在臥式驅動器自動上板、焊接、裝入裝置底板上通過支架固定自動驅動器自動上板槽，輸送裝置同步電機通過固定支架34固定在裝入裝置底板上，輸送同步帶通過支架固定在裝入裝置底板上，裝入上板槽中的驅動器板（每排10個）在輸送同步帶上通過自動上板槽進入上板機械手。
4.根據權利要求1所述的LED燈管柔性自動生產線臥式驅動器全自動裝配機，其特征在于：折板裝置控制氣缸通過支架固定在上板裝置上方，折板裝置控制氣缸通過力臂旋轉，控制旋轉機構旋轉30°，安裝在控制旋轉機構上的裝入控制氣缸、裝入機械手控制氣缸、裝入機械手夾持住一個驅動器旋轉30°，使裝入驅動器進行折板，形成一個單獨的驅動器重新回位，進入驅動器裝入狀態，裝入裝置在驅動板折板后，驅動器已被機械手夾持，驅動器機械手經軌道軸承、軌道、軌道固定板經控制氣缸控制向左移動，在控制氣缸控制下通過軌道、軌道軸承與軌道固定裝置使驅動器機械手裝置向上移動，在向上向左移動過程中，驅動器裝入軌道經軌道軸承、軌道與支架固定在機架上，使裝入移動穩定性更可靠，在向左控制氣缸和向上控制氣缸共同控制下，驅動器機械手移動到驅動器夾具上方，由裝入控制氣缸向下移動，機械手控制手氣缸控制機械手將驅動器置入驅動器夾具內。