本發明涉及一種焊接裝置，具體涉及LED燈管柔性自動生產線立式驅動器自動裝入焊接裝置。

背景技術：

目前國內T8/T5型LED燈管采用手工進行裝配、焊接、打膠、壓接裝入的流水線式裝配，需要操作工人手工將每道工序生產的材料或半成品在單機上進行裝配，在加工過程中需手工進行上下管和在每道工序間進行搬運移動，這種加工方法的缺點：一、用工人數居高不下，工資成本高。二是由于頻繁的搬運操作，燈管具有易碎的不良特性，導制加工過程損耗大，加大生產成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放場所，占用生產空間大。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種自動化程度高，耗能小的LED燈管柔性自動生產線立式驅動器自動裝入焊接裝置。

本發明的技術方案為：LED燈管柔性自動生產線立式驅動器自動裝入焊接裝置，包括有機架，在機架上設有旋轉傳輸系統，在機架上固定有驅動器裝入裝置固定架，在驅動器裝入裝置固定架與機架之間設有開口軌道軸承，驅動器裝入裝置固定架上設有驅動器裝入裝置，在驅動器裝入裝置固定架上設有燈管夾持機械手固定架，在燈管夾持機械手固定架上設有燈管夾持機械手，在所述的燈管夾持機械手旁設有機械手旋轉裝置和驅動器輸送軌道，在驅動器輸送軌道旁設有驅動器輸送裝置，驅動器輸送裝置下設有電磁振動器，電磁振動器固定在電磁振動器固定裝置，在電磁振動器固定裝置旁設有驅動器輸送軌道固定架，所述的驅動器輸送裝置抵接移動軌道，在移動軌道后設有移動軌道軸承，在移動軌道軸承上固定有移動控制氣缸，在移動軌道旁設有旋轉控制氣缸，旋轉控制氣缸固定在旋轉控制氣缸固定架上，旋轉控制氣缸下端設有旋轉移動軌道，在旋轉移動軌道后設有旋轉移動軸承，旋轉移動軸承在旋轉控制氣缸帶動下動作，在旋轉移動軌道旁設有驅動器夾持機械手，驅動器夾持機械手上夾持燈管，驅動器夾持機械手后設有驅動器夾持機械手控制氣缸；

在自動焊接控制器固定架上設有自動焊接控制器，在自動焊接控制器旁設有焊接裝置固定架，在焊接固定裝置上設有焊接裝置軌道，在焊接裝置軌道上固定有焊接裝置軌道軸承，焊接裝置軌道軸承由焊接裝置控制氣缸進行控制動作，在焊接裝置軌道軸承上設有焊接電烙鐵固定架，在焊接電烙鐵固定架上設有焊接電烙鐵，在焊接電烙鐵下端間隔設置有燈管夾持機械手，燈管夾持機械手由燈管夾持機械手控制氣缸控制，燈管夾持機械手后設有燈管夾持軌道，在燈管夾持軌道上設有燈管夾持軌道軸承，在燈管夾持軌道軸承后設有燈管夾持控制氣缸，燈管夾持機械手固定架上設有燈管夾持機械手，在燈管夾持機械手下部設有燈條機械手，燈條機械手固定在燈條機械手支架上，在燈條機械手旁設有燈條夾持機械手，在燈條夾持機械手旁設有燈條夾持機械手控制氣缸。

旋轉傳輸系統中鏈條傳輸裝置通過旋轉傳輸軌道支架固定在機架上，燈管傳輸系統柔性夾具與鏈條傳輸裝置連接，燈管傳輸系統柔性夾具夾持燈管沿旋轉傳輸軌道傳輸運行，驅動器裝入裝置固定架通過開口軌道軸承固定在機架上，驅動器裝入裝置固定架通過開口軌道軸承可以向左向右進行移動調整，可以快速調整驅動器裝入裝置寬度以適用于不同規格長度600-1200mm燈管的驅動器自動裝入和焊接。

驅動器輸送軌道與電磁振動器通過電磁振動器固定裝置驅動器輸送軌道固定架安裝在驅動器裝入裝置固定架上面，在驅動器輸送軌道電磁振動器振動下，驅動器在輸送軌道中自動進入驅動器安裝機械手夾持位置，驅動器裝入裝置安裝在移動軌道軸承和移動軌道上，在裝入驅動器控制氣缸控制下，驅動器裝入裝置沿45°方向向下移動。

旋轉控制氣缸固定架上安裝旋轉移動軌道軸承和旋轉移動軌道，夾持驅動器機械手旋轉裝置在旋轉控制氣缸控制下進行旋轉移動，在裝入驅動器控制氣缸向上移動、旋轉控制氣缸控制順時針旋轉的時，固定在旋轉裝置上的驅動器夾持機械手控制氣缸控制驅動器夾持機械手在輸送軌道中夾持驅動器。

在裝入驅動器控制氣缸向下移動、旋轉控制氣缸逆時針旋轉的時，固定在夾持驅動器機械手旋轉裝置上的驅動器夾持機械手控制氣缸控制驅動器夾持機械手將驅動器裝入燈管中，驅動器板裝入燈管垂直于燈條，且驅動器板下部有槽嵌入在燈條中，驅動器板三個焊接點與燈條三個焊接長方塊呈垂直狀態。

自動焊接控制盒通過自動焊接控制盒固定架安裝在驅動器裝入裝置固定架上，自動焊接控制盒控制自動焊接出錫量、回錫量、焊絲速度、焊接溫度，燈條夾持機械手控制氣缸通過燈條夾持機械手裝置支架安裝在驅動器裝入裝置固定架上，在焊接過程中，燈條夾持機械手控制氣缸控制燈條夾持機械手夾持燈管中燈條。

燈管夾持機械手固定架安裝在驅動器裝入裝置固定架上，燈管夾持控制氣缸通過燈管夾持軌道軸承、燈管夾持軌道安裝在燈管夾持機械手固定架上，在燈管夾持控制氣缸控制下燈管夾持機械手控制氣向上運行，在焊接燈條第一焊接點時，通過燈管夾持機械手控制氣缸控制燈管夾持機械手夾持燈管，焊接時焊接裝置軌道、焊接裝置軌道軸承與焊接裝置固定架安裝在驅動器裝入裝置固定架上，焊接電鉻鐵通過焊接電鉻鐵固定架與焊接裝置軌道連接，在焊接裝置向下控制氣缸控制下向下焊接電鉻鐵對裝入燈管中驅動器板與燈條進行焊接。

焊接電鉻鐵對裝入燈管驅動器板與燈條焊接是一種角焊，燈管驅動器板與燈條呈垂直90°角向上，燈管驅動器板三個焊接點與燈條三個焊接長方塊焊接完成。

本發明的優點是：將立式驅動器自動裝入燈管，采用90°角焊對立式驅動器與燈管燈條進行自動焊接，極大地提高了驅動器與燈條焊接質量的可靠性，焊接合格率在98%以上。實現燈管立式驅動器全自動裝入、焊接，生產效率達到1200支/小時，同時由于焊接與輸送燈管一條生產線，可以讓燈管的焊接過程更加的方便和高效，能夠滿足不同的生產環境的需要，能夠降低生產焊接燈管時候的能耗，使用起來更加的高效。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的A向視圖。

圖3為本發明的B向視圖。

圖4為本發明的放大圖。

圖5為本發明的放大圖。

圖6為本發明的C向旋轉圖。

圖7為本發明的D向旋轉圖。

圖中：1為機架，2為旋轉傳輸系統，3為開口軌道軸承，4為驅動器裝入裝置固定架，5為燈管夾持機械手固定架，6為燈管夾持機械手，7為夾持驅動器機械手旋轉裝置，8為驅動器輸送軌道，9為驅動器輸送軌道電磁振動器，10為電磁振動器固定裝置，11為驅動器輸送軌道固定架，12為45°移動軌道軸承，13為45°移動軌道，14為裝入驅動器45°向下移動控制氣缸，15為驅動器旋轉控制氣缸固定架，16為旋轉移動軌道軸承，17為旋轉移動軌道，18為旋轉控制氣缸，19為驅動器夾持機械手控制氣缸，20為驅動器夾持機械手，21為燈管，22為驅動器，23為自動焊接控制盒固定架，24為自動焊接控制盒，25為焊接裝置固定架，26為焊接裝置軌道軸承，27為焊接裝置軌道，28為焊接裝置向下控制氣缸，29為焊接電鉻鐵固定架，30為焊接電鉻鐵，31為燈管夾持機械手固定架，32為燈管夾持機械手控制氣缸，33為燈管夾持機械手，34為燈管夾持軌道軸承，35為燈管夾持軌道，36為燈管夾持控制氣缸，37為燈條持機械手，38為燈條夾持機械手控制氣缸，39為燈條夾持機械手裝置支架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

LED燈管柔性自動生產線立式驅動器自動裝入焊接裝置，包括有機架1，在機架1上設有旋轉傳輸系統2，在機架1上固定有驅動器裝入裝置固定架，在驅動器裝入裝置固定架4與機架1之間設有開口軌道軸承3，驅動器裝入裝置固定架4上設有驅動器裝入裝置，在驅動器裝入裝置固定架4上設有燈管夾持機械手固定架5，在燈管夾持機械手固定架5上設有燈管夾持機械手6，在所述的燈管夾持機械手6旁設有夾持驅動器機械手旋轉裝置7和驅動器輸送軌道8，在驅動器輸送軌道8旁設有驅動器輸送裝置，驅動器輸送裝置下設有驅動器輸送軌道電磁振動器9，驅動器輸送軌道電磁振動器9固定在電磁振動器固定裝置10，在電磁振動器固定裝置10旁設有驅動器輸送軌道固定架11，所述的驅動器輸送裝置抵接45°移動軌道13，在45°移動軌道13后設有45°移動軌道軸承12，在45°移動軌道13軸承上固定有裝入驅動器45°向下移動控制氣缸14，在45°移動軌道13旁設有旋轉控制氣缸18，旋轉控制氣缸18固定在驅動器旋轉控制氣缸固定架15上，驅動器旋轉控制氣缸15下端設有旋轉移動軌道17，在旋轉移動軌道17后設有旋轉移動軌道軸承16，旋轉移動軌道軸承16在旋轉控制氣缸18帶動下動作，在旋轉移動軌道17旁設有驅動器夾持機械手20，驅動器夾持機械手20上夾持燈管21，燈管21旁設有驅動器22，驅動器夾持機械手20后設有驅動器夾持機械手控制氣缸19；

在自動焊接控制盒固定架23上設有自動焊接控制盒24，在自動焊接控制盒24旁設有焊接裝置固定架25，在焊接裝置固定裝架25上設有焊接裝置軌道27，在焊接裝置軌道27上固定有焊接裝置軌道軸承26，焊接裝置軌道軸承26由焊接裝置向下控制氣缸28進行控制動作，在焊接裝置軌道軸承26上設有焊接電烙鐵固定架29，在焊接電烙鐵固定架29上設有焊接電烙鐵30，在焊接電烙鐵30下端間隔設置有燈管夾持機械手33，燈管夾持機械手33由燈管夾持機械手控制氣缸32控制，燈管夾持機械手33后設有燈管夾持軌道35，在燈管夾持軌道35上設有燈管夾持軌道軸承34，在燈管夾持軌道軸承34后設有燈管夾持控制氣缸36，燈管夾持機械手固定架31上設有燈管夾持機械手33，在燈管夾持機械手33下部設有燈條夾持機械手37，燈條夾持機械手37固定在燈條夾持機械手裝置支架39上，在燈條夾持軌道35旁設有燈條夾持機械手37，在燈條夾持機械手37旁設有燈條夾持機械手控制氣缸38。

旋轉傳輸系統2中鏈條傳輸裝置通過旋轉傳輸軌道支架固定在機架1上，燈管傳輸系統柔性夾具與鏈條傳輸裝置連接，燈管傳輸系統柔性夾具夾持燈管21沿旋轉傳輸軌道傳輸運行，驅動器裝入裝置固定架4通過開口軌道軸承3固定在機架1上，驅動器裝入裝置固定架4通過開口軌道軸承3可以向左向右進行移動調整，可以快速調整驅動器裝入裝置寬度以適用于不同規格長度600-1200mm燈管的驅動器自動裝入和焊接。

驅動器輸送軌道8與電磁振動器通過電磁振動器固定裝置10與驅動器輸送軌道固定架11安裝在驅動器裝入裝置固定架4上面，在驅動器輸送軌道8在電磁振動器振動下，驅動器22在驅動器輸送軌道8中自動進入驅動器安裝機械手夾持位置，驅動器裝入裝置安裝在移動軌道軸承和移動軌道上，在裝入驅動器控制氣缸控制下，驅動器22裝入裝置沿45°方向向下移動。

驅動器旋轉控制氣缸固定架15上安裝旋轉移動軌道軸承16和旋轉移動軌道17，夾持驅動器機械手旋轉裝置在旋轉控制氣缸18控制下進行旋轉移動，在裝入驅動器控制氣缸向上移動、旋轉控制氣缸控制順時針旋轉時，固定在旋轉裝置上的驅動器夾持機械手控制氣缸19控制驅動器夾持機械手20在輸送軌道中夾持驅動器22。

在裝入驅動器45°向下移動控制氣缸14向下移動、旋轉控制氣缸18逆時針旋轉的時，驅動器夾持機械手控制氣缸19控制驅動器夾持機械手20將驅動器22裝入燈管中，驅動器板裝入燈管21垂直于燈條，且驅動器板下部有槽嵌入在燈條中，驅動器板三個焊接點與燈條三個焊接長方塊呈垂直狀態。

自動焊接控制盒24通過自動焊接控制盒固定架23安裝在驅動器裝入裝置固定架4上，自動焊接控制盒24控制自動焊接出錫量、回錫量、焊絲速度、焊接溫度，燈條夾持機械手控制氣缸32通過燈條夾持機械手裝置支架39安裝在驅動器裝入裝置固定架4上，在焊接過程中，燈條夾持機械手控制氣缸38控制燈條夾持機械手37夾持燈管中燈條。

燈管夾持機械手固定架31安裝在驅動器裝入裝置固定架4上，燈管夾持機械手控制氣缸32通過燈管夾持軌道軸承34、燈管夾持軌道35安裝在燈管夾持機械手固定架31上，在燈管夾持機械手控制氣缸32控制下燈管夾持機械手33控制向上運行，在焊接燈條第一焊接點時，通過燈管夾持機械手控制氣缸32控制燈管夾持機械手33夾持燈管，焊接時焊接裝置軌道、焊接裝置軌道軸承26與焊接裝置固定架25安裝在驅動器裝入裝置固定架4上，焊接電鉻鐵30通過焊接電鉻鐵固定架29與焊接裝置軌道27連接，在焊接裝置向下控制氣缸28控制下向下焊接電鉻鐵對裝入燈管中驅動器板與燈條進行焊接。

焊接電鉻鐵30對裝入燈管驅動器板與燈條焊接是一種角焊，燈管驅動器板與燈條呈垂直90°角向上，燈管驅動器板三個焊接點與燈條三個焊接長方塊焊接完成。