本實用新型涉及一種柔性自動搪錫機構(gòu)及自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

手工搪錫，上下動作為氣缸控制，位置控制不穩(wěn)定，且只有兩位置，液面高度通過人眼經(jīng)驗值觀察，高度控制不準確；刮錫為手動操作，頻繁動作增加勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種柔性自動搪錫機構(gòu)及自動化生產(chǎn)線，能夠自動實現(xiàn)刮錫、搪錫工序。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種柔性自動搪錫機構(gòu)，包括：控制模塊，與該控制模塊相連的搪錫裝置和刮錫裝置；其中所述搪錫裝置用于將產(chǎn)品中需要搪錫的部位浸入錫鍋中；以及所述刮錫裝置用于在每次搪錫前，對錫鍋內(nèi)錫水表面的氧化層進行刮除。

進一步，所述搪錫機構(gòu)包括：上下執(zhí)行機構(gòu)，用于驅(qū)動上下執(zhí)行機構(gòu)上下移動的運動馬達；其中所述上下執(zhí)行機構(gòu)吊裝有待搪錫的產(chǎn)品安裝位；以及所述運動馬達由控制模塊控制，將產(chǎn)品中需要搪錫的部位浸入錫鍋中。

進一步，所述刮錫裝置包括：用于檢測錫水液面高度的液面檢測機構(gòu)，用于對氧化層進行刮除的刮刀控制機構(gòu)；其中所述液面檢測機構(gòu)和刮刀控制機構(gòu)均由控制模塊控制。

進一步，所述液面檢測機構(gòu)包括：液面檢測感應(yīng)器、檢測用上下氣缸；所述檢測用上下氣缸的活動端通過相應(yīng)連桿連接液面檢測感應(yīng)器；當控制模塊通過檢測用上下氣缸控制液面檢測感應(yīng)器向下運動，且接近錫水液面，以獲取錫水液面高度后，再控制液面檢測感應(yīng)器向上運動，其離開錫水液面。

進一步，所述刮刀控制機構(gòu)包括：刮刀、用于控制刮刀平移的第一氣缸、用于控制刮刀升降的第二氣缸；其中所述第一、第二氣缸均由控制模塊控制。

又一方面，本實用新型還提供了一種自動化生產(chǎn)線，其特征在于，包括所述的柔性自動搪錫機構(gòu)。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的柔性自動搪錫機構(gòu)及自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動搪錫、刮錫、液面檢測功能，提高了搪錫的自動化程度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的柔性自動搪錫機構(gòu)的立體視圖；

圖2是本實用新型的搪錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的刮錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

搪錫裝置1、上下執(zhí)行機構(gòu)101、運動馬達102、產(chǎn)品安裝位103；

刮錫裝置2；

液面檢測感應(yīng)器210、檢測用上下氣缸211；

刮刀220、第一氣缸221、第二氣缸222；

錫鍋3。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實施例1

如圖1所示，本實用新型提供了一種柔性自動搪錫機構(gòu)，包括：控制模塊，與該控制模塊相連的搪錫裝置和刮錫裝置；其中所述搪錫裝置用于將產(chǎn)品中需要搪錫的部位浸入錫鍋中；以及所述刮錫裝置用于在每次搪錫前，對錫鍋內(nèi)錫水表面的氧化層進行刮除。

如圖2所示，所述搪錫機構(gòu)包括：上下執(zhí)行機構(gòu)，用于驅(qū)動上下執(zhí)行機構(gòu)上下移動的運動馬達；其中所述上下執(zhí)行機構(gòu)吊裝有待搪錫的產(chǎn)品安裝位；以及所述運動馬達由控制模塊控制，將產(chǎn)品中需要搪錫的部位浸入錫鍋中。

具體的，運動馬達102處于原點準備位置開始正轉(zhuǎn)，推動上下執(zhí)行機構(gòu)向下運動，同時產(chǎn)品安裝位上的產(chǎn)品也向下運動，運動位置在運動范圍內(nèi)可以自由設(shè)定。產(chǎn)品運動至設(shè)定位置，而后運動馬達反轉(zhuǎn)向上返回，帶動上下執(zhí)行機構(gòu)向上運動，產(chǎn)品安裝位也向上運動，回復(fù)到原點位置，單循環(huán)動作完成。

如圖3所示，所述刮錫裝置包括：用于檢測錫水液面高度的液面檢測機構(gòu)，用于對氧化層進行刮除的刮刀控制機構(gòu)；其中所述液面檢測機構(gòu)和刮刀控制機構(gòu)均由控制模塊控制。

所述液面檢測機構(gòu)包括：液面檢測感應(yīng)器、檢測用上下氣缸；所述檢測用上下氣缸的活動端通過相應(yīng)連桿連接液面檢測感應(yīng)器；當控制模塊通過檢測用上下氣缸控制液面檢測感應(yīng)器向下運動，且接近錫水液面，以獲取錫水液面高度后，再控制液面檢測感應(yīng)器向上運動，其離開錫水液面。

所述刮刀控制機構(gòu)包括：刮刀、用于控制刮刀平移的第一氣缸、用于控制刮刀升降的第二氣缸；其中所述第一、第二氣缸均由控制模塊控制。

具體的，步驟S1，檢測用上下氣缸縮回，以帶動液面檢測感應(yīng)器向下運動，檢測錫鍋內(nèi)的錫水液面高度，若在設(shè)定范圍內(nèi)，檢測用上下氣缸伸出，帶動液面檢測感應(yīng)器向上運動；

步驟S2，第一氣缸伸出，使刮刀到達錫鍋的另一邊緣；第二氣缸縮回，使刮刀浸入錫鍋內(nèi)后，第一氣缸縮回，刮刀將錫面內(nèi)氧化物刮出；第二氣缸伸出，使刮刀回復(fù)到初始位置，單循環(huán)動作完成。

其中控制模塊例如但不限于采用PLC控制器（例如三菱、西門子等）或者含有嵌入式處理器的主控板。

實施例2

在實施例1基礎(chǔ)上，本實施例2還提供了一種自動化生產(chǎn)線，包括如實施例1所述的柔性自動搪錫機構(gòu)。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。