本實用新型屬于鍍膜生產技術領域，涉及鍍膜生產設備，具體地說，涉及一種卷對卷柔性帶材真空鍍膜生產線內部的糾偏裝置。

背景技術：

在卷對卷柔性帶材真空鍍膜生產線中，帶材的長度達數千米，設備的兩端是圓筒形的收放料臺，由于膜層結構的要求，生產線長達幾十米。柔性帶材在設備中水平通過，為了修正物料運行時的蛇型偏差，控制帶材直線運動，在設備中安裝多套糾偏裝置。

現有設備采用的糾偏方式為：在真空室內部進行偏離檢測，然后由真空室外部的執行器進行糾偏動作，且執行器與真空室的糾偏輥之間的連接需要經過動密封。這種糾偏方式存在以下不足之處：

(1)糾偏裝置長時間工作后，動密封產生滲漏的可能性將大大提高，嚴重影響設備的運行，可靠性差。

(2)外部執行器需要使用必要的空間，占用空間大。

(3)采用動密封，提高了設備的制作成本。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在的可靠性差、占用空間大、制作成本高等上述問題，提供了一種可靠性高、結構緊湊、占用空間小、成本低的卷對卷柔性帶材真空鍍膜生產線內部的糾偏裝置，該糾偏裝置便于鍍膜生產線實現連續高效生產。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種卷對卷柔性帶材真空鍍膜生產線內部的糾偏裝置，包括安裝于真空室外的PLC、電控系統和安裝于真空室內的執行單元，所述執行單元包括：

糾偏輥，柔性帶材包裹在所述糾偏輥上，糾偏輥的軸頭一端安裝于滑動機構內，另一端安裝于固定軸承座內；

與滑動機構連接的驅動單元，所述驅動單元的電機通過安裝于真空室外壁上的電極饋入法蘭與所述電控系統連接；

設于柔性帶材側邊的位置傳感器，所述位置傳感器通過安裝于真空室外壁上的電極饋入法蘭與所述PLC電連接。

優選的，所述驅動單元包括電機、與電機連接的減速機、滾珠絲桿以及與滾珠絲桿配套的絲桿配套螺母，所述滾珠絲桿與減速機的輸出軸連接，所述絲桿配套螺母固定安裝于滑塊機構的滑動塊內。

優選的，所述電機為低壓電機或伺服電機，所述電機為低壓電機時，所述滾珠絲桿連接有編碼器，所述編碼器通過安裝于真空室外壁上的電極饋入法蘭與所述PLC電連接。

優選的，所述滑動機構包括滑動塊和用于安裝滑動塊的滑動塊基座，所述糾偏輥的一端安裝于滑動塊內。

優選的，糾偏輥的軸頭一端通過第一調心滾子軸承安裝于滑動塊內，另一端通過第二調心滾子軸承安裝于固定軸承座內。

優選的，所述第一調心滾子軸承固定有軸承外圈，所述軸承外圈位于第一調心滾子軸承與固定軸承座之間。

優選的，所述位置傳感器為激光位置傳感器、或超聲波位置傳感器、或槽式光電位置傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型提供的糾偏裝置，將進行糾偏動作的執行部件安裝在真空室內，使生產線整體布局緊湊，減小了外部空間的占用。

(2)本實用新型提供的糾偏裝置，由于進行糾偏動作的執行部件安裝在真空室內，PLC和電控系統通過安裝于真空室外壁上的電極饋入法蘭與位置傳感器、電機以及編碼器等相關執行部件連接，利用電極饋入法蘭把必要的信號線和電源線引入真空室內部，在結構上無真空動密封的要求，大大提高了設備的可靠性，同時降低了設備的制作成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例糾偏裝置中執行單元的結構示意圖。

圖2為本實用新型另一實施例糾偏裝置中執行單元的結構示意圖。

圖3為本實用新型又一實施例糾偏裝置中執行單元的結構示意圖。

圖4為本實用新型某一實施例糾偏裝置中執行單元的結構示意圖。

圖5為本實用新型某一實施例中糾偏輥軸承安裝示意圖。

圖中，1、真空室，2、糾偏輥，3、柔性帶材，4、固定軸承座，51、電機，52、減速機，53、滾珠絲桿，54、絲桿配套螺母，55、聯軸器，56、編碼器，61、第一電極饋入法蘭，62、第二電極饋入法蘭，63、第三電極饋入法蘭，7、位置傳感器，81、滑動塊，82、滑動塊基座,91、第一調心滾子軸承，92、第二調心滾子軸承。

具體實施方式

下面，通過示例性的實施方式對本實用新型進行具體描述。然而應當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特征也可以有益地結合到其他實施方式中。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“內”、“外”“側邊”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

參見圖1，本實用新型一實施例，提供了一種卷對卷柔性帶材真空鍍膜生產線內部的糾偏裝置，包括安裝于真空室1外的PLC、電控系統和安裝于真空室1內的執行單元，所述執行單元包括：

糾偏輥2，柔性帶材3包裹在所述糾偏輥2上，糾偏輥2的軸頭一端安裝于滑動機構內，另一端安裝于固定軸承座4內；

與滑動機構連接的驅動單元，所述驅動單元的電機51通過安裝于真空室1外壁上的第一電極饋入法蘭61與所述PLC電連接；

設于柔性帶材3側邊的位置傳感器7，所述位置傳感器7通過安裝于真空室1外壁上的第二電極饋入法蘭62與所述PLC電連接。

當柔性帶材出現偏移時，為了能夠驅動滑動機構工作，實現驅動單元與滑動機構之間的傳動，從而通過滑動機構使糾偏輥產生轉動動作，調節柔性帶材的位置，使柔性帶材回位。參見圖1，所述驅動單元包括電機51、與電機51連接的減速機52、滾珠絲桿53以及與滾珠絲桿53配套的絲桿配套螺母54，所述滾珠絲桿53與減速機52的輸出軸連接，所述絲桿配套螺母54固定安裝于滑塊機構的滑動塊81內。

為了在柔性帶材出現偏移時，實現糾偏輥的轉動，從而調節柔性帶材的位置，使柔性帶材回位。參見圖1，所述滑動機構包括滑動塊81和用于安裝滑動塊81的滑動塊基座82，所述糾偏輥2的一端安裝于滑動塊81內。

糾偏裝置工作時，位置傳感器7檢測到柔性帶材3的偏移信號，通過第二電極饋入法蘭62反饋給PLC，PLC經比較計算后，發出供電指令，電流經第一電極饋入法蘭61輸送給電機51，得電后的電機51開始轉動，經減速機52減速后，由減速機52的輸出軸帶動滾珠絲桿53轉動，滾珠絲桿53的轉動帶動絲桿配套螺母54移動，從而驅動滑動塊81在滑動塊基座82內移動，滑動塊81的移動引起糾偏輥2做出相應的角度偏移，柔性帶材3受到單邊拉力，向中心線移動。位置傳感器7實時測量柔性帶材3的偏移位置，PLC實時控制電機51旋轉角度。

為了提高減速機與滾珠絲桿之間傳動的穩定性，參見圖2，在本實用新型另一實施例中，所述滾珠絲桿53通過聯軸器55與減速機52的輸出軸連接。糾偏裝置工作時，位置傳感器7檢測到柔性帶材3的偏移信號，通過第二電極饋入法蘭62反饋給PLC，PLC經比較計算后，發出供電指令，電流經第一電極饋入法蘭61輸送給電機51，得電后的電機51開始轉動，經減速機52減速后，減速機52通過聯軸器55將動力平穩傳輸至滾珠絲桿53，驅動滾珠絲桿55轉動。

參見圖3，在本實用新型又一實施例中，所述電機51為低壓電機或伺服電機，電機電壓可以選擇48V、或24V、或12V，電壓可以是直流電壓也可以為交流電電壓；所述電機為低壓電機時，所述滾珠絲桿53連接有編碼器56，所述編碼器56通過安裝于真空室外壁上的第三電極饋入法蘭63與所述PLC電連接。糾偏裝置工作時，位置傳感器7檢測到柔性帶材3的偏移信號，通過第二電極饋入法蘭62反饋給PLC，PLC經比較計算后，發出供電指令，電流經第一電極饋入法蘭61輸送給電機51，得電后的電機51開始轉動，經減速機52減速后，由減速機52的輸出軸帶動滾珠絲桿53轉動，編碼器記錄旋轉角度，并將相應的信號經過第三電極饋入法蘭反饋給PLC。

參見圖4，在本實用新型某一實施例中，所述滾珠絲桿53通過聯軸器55與減速機52的輸出軸連接；所述電機51為低壓電機或伺服電機，電機電壓可以選擇48V、或24V、或12V，電壓可以是直流電壓也可以為交流電電壓；所述電機為低壓電機時，所述滾珠絲桿53連接有編碼器56，所述編碼器56通過安裝于真空室外壁上的第三電極饋入法蘭63與所述PLC電連接。糾偏裝置工作時，位置傳感器7檢測到柔性帶材3的偏移信號，通過第二電極饋入法蘭62反饋給PLC，PLC經比較計算后，發出供電指令，電流經第一電極饋入法蘭61輸送給電機51，得電后的電機51開始轉動，經減速機52減速后，減速機52通過聯軸器55將動力平穩傳輸至滾珠絲桿53，驅動滾珠絲桿55轉動，編碼器56記錄旋轉角度，并將相應的信號經過第三電極饋入法蘭反饋給PLC。

為了降低糾偏輥在運動過程中的摩擦系數，保證其回轉精度。參見圖5，在本實用新型某一優選實施中，糾偏輥2的軸頭一端通過第一調心滾子軸承91安裝于滑動塊81內，另一端通過第二調心滾子軸承92安裝于固定軸承座4內。

為了防止第一調心滾子軸承長時間使用發生損壞，在本實用新型某一優選實施例中，所述第一調心滾子軸承固定有軸承外圈，所述軸承外圈位于第一調心滾子軸承與固定軸承座之間。

為了能夠準確測量柔性帶材的偏移位置，在本實用新型上述任一實施例中，所述位置傳感器為激光位置傳感器、或超聲波位置傳感器、或槽式光電位置傳感器。

上述實施例用來解釋本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。