專利名稱：一種柔性裝配數字化型架裝置的制作方法
技術領域：
本發明創造涉及一種柔性裝配數字化型架裝置，它用于飛機壁板 類零件的裝配，屬于飛機制造裝配領域。
背景技術：
飛機裝配是一個繁雜的過程，技術要求比較高，成千上萬個零件 要準確的進行定位、連接、裝配，工作量非常大。傳統的飛機裝配采 用一對一的型架卡板棋式，每一個型架對應一套卡板，而且用于與型 架相連接的卡板端頭位置固定， 一套型架只能適用于一個裝配對象， 這就需要在飛機生產準備過程中制造大量的裝配型架，使得飛機的研 發周期變長，成本變高，而且占據廠房面積及空間十分龐大，這些嚴 重制約了我國飛機制造業的發展。

發明內容
本發明創造的目的在于提供面向飛機壁板類零件裝配的一種柔 性裝配數字化型架裝置，利用該裝置，通過移動卡板裝配點位置，結 合可更換的卡板，可以實現在飛機裝配中一個型架用于多種壁板類零 件的裝配模式。
本發明創造的技術方案是 一種柔性裝配數字化型架裝置，其特 征在于該裝置由型架骨架和十六個移動調形單元組成
所述型架骨架，它由上橫梁組件、下橫梁組件和立柱組件三部份組成；上橫梁組件兩端安裝在立柱組件上，下橫梁組件丙端與立柱組 件連接；該上橫梁組件，由兩個并排放置的橫梁矩形管、橫梁端頭平 板、立柱端頭平板、橫梁墊板一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平 板裝在橫梁矩形管兩端，立柱端頭平板裝在橫梁矩形管兩端下方，橫 梁墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管上，在橫梁墊板一 上與橫梁墊板二上螺接兩個導軌和一條齒條，導軌上裝有滑塊；該下 橫梁組件，由兩個并排放置的橫梁矩形管、橫梁端頭平板、橫梁墊板 一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平板裝在橫梁矩形管兩端，橫梁 墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管上，在橫梁墊板一上 與橫梁墊板二上螺接兩個導軌和一條齒條，導軌上裝有滑塊；該立柱 組件，由兩個并排放置的立柱矩形管，以及在兩個立柱矩形管三側面 焊接四個方形斜承管，在立柱矩形管及方形斜承管下端焊接T形塊組 成；在立柱端頭平板上開有光 L，通過螺栓將各組件連接形成型架骨 架；
所述移動調形單元，共有16個，8個安裝在上橫梁組件上，8個 安裝在下橫梁組件上，下橫梁組件上的移動調形單元與上橫梁組件上 的移動調形單元對稱安裝，每個移動調形單元螺接在一對滑塊上，移 動調形單元包含有移動托架，其外形似"T"形，內部制出階梯孔， 聯軸器，絲杠和角接觸軸承裝在階梯孔內，它的中軸線與型架骨架中 軸線相吻合；兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機 以及與其相連的減速器通過聯軸器與絲杠連接；另一套電機及與其相 連的減速器與一齒輪相連，齒輪與齒條嚙合；在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，襯套與移動托架階梯孔內的角接觸軸承接觸，
在絲杠伸出角接觸軸承的一端固定有兩個端頭螺母；軸承端蓋安裝于 移動托架下端；導桿套與移動托架相連；摩擦定位板套裝在導桿套外 面；螺母套一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板 的耳片；導向鍵安裝在導桿套與螺母套之間；銅套固定在導桿套的一 端內側；滑塊一端與移動托架連接，另一端連接一導軌，導軌與橫梁 固接；導向桿底座與螺母套固接，導向桿上座與導桿套固接，導向桿 下端與導向桿底座固接，導向桿在導向桿上座內滑動；大螺母擰在導 桿套的螺紋段。
其中，所述的絲桿為滾球絲杠。所述的齒輪、齒條為3級齒輪齒條。
本發明創造一種柔性裝配數字化型架裝置，其優點及功效在于
1、 本裝置調形迅速，精度高，開敞性好；
2、 移動調形單元結構緊湊，是整個裝置功能實現的關鍵；
3、 通過更換不同卡板，可以用于多種壁板類零件的裝配，通用 性強；
4、 通過要裝配的零件的數據而編程數控程序來控制電機運動； 綜上所述，柔性裝配數字化型架裝置實現了卡板裝配點的自由調形， 引進技術簡單簡單可靠，可用于多種壁板類零件的裝配；本裝置在調 形上采用了滾球絲杠結構和齒輪齒條結構相結合，調形精度高。


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圖1是一種柔性裝配數字化型架裝置結構示意圖；圖2是圖l左視結構示意圖3是圖1中的D—D剖視示意圖4是一種柔性裝配數字化型架裝置中型架骨架分解示意圖；圖5是一種柔性裝配數字化型架裝置實體示意圖6是圖2中的A處放大圖。
圖中標號說明如下
1、立柱組件2、上橫梁組件3、移動調形單元4、下橫梁組件5、方形斜承管6、立柱矩形管7、立柱端頭平板8、摩擦定位板9、橫梁矩形管理體制10、橫梁端頭平板11、橫梁墊板一12、導軌13、滑塊14、齒條15、移動托架16、齒輪17、減速器18、電機19、聯軸器20、端頭螺母21、角接觸軸承22、襯套23、軸承端蓋24、絲母25、導桿套26、絲杠27、導向桿28、螺母套29、導向桿上座30、導向鍵31、大螺母32、銅套33、耳片34、導向桿底座35、 T形塊36、橫梁墊板二
具體實施例方式
一種柔性裝配數字化型架裝置，其特征在于該裝置由型架骨架和十六個移動調形單元組成-
所述型架骨架，它由上橫梁組件、下橫梁組件和立柱組件三部份組成；上橫梁組件兩端安裝在立柱組件上，下橫梁組件兩端與立柱組件連接；該上橫梁組件，由兩個并排放置相距250mm的橫梁矩形管、橫梁端頭平板、立柱端頭平板、橫梁墊板一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平板裝在橫梁矩形管兩端，立柱端頭平板裝在橫梁矩形管兩端下方，橫梁墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管上，在橫梁墊板一上與橫梁墊板二上螺接兩個導軌和一條齒條，導軌上裝有
滑塊；該下橫梁組件，由兩個并排放置相距250mm的橫梁矩形管、橫梁端頭平板、橫梁墊板一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平板裝在橫梁矩形管兩端，橫梁墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管下面，在橫梁墊板一上與橫梁墊板二上螺接兩個導軌和一條齒條，導軌上裝有滑塊；該立柱組件，由兩個并排放置相距250mm的立柱矩形管，以及在兩個立柱矩形管三側面焊接增強剛度的與立柱矩形管成30度的四個方形斜承管，在立柱矩形管及方形斜承管下端焊接T形塊組成；在立柱端頭平板上開有光孔，通過螺栓將各組件連接形成型架骨架；
所述移動調形單元，共有16個，8個安裝在上橫梁組件上，8個安裝在下橫梁組件上，下橫梁組件上的移動調形單元與上橫梁組件上的移動調形單元對稱安裝，每個移動調形單元螺接在一對滑塊上，移動調形單元包含有移動托架，其外形似"T"形，內部制出階梯孔，聯軸器，絲杠和角接觸軸承裝在階梯孔內，它的中軸線與型架骨架中軸線相吻合；兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機以及與其相連的減速器通過聯軸器與絲杠連接；另一套電機及與其相
連的減速器與一齒輪相連，齒輪與齒條嚙合；在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，襯套與移動托架階梯孔內的角接觸軸承接觸，在絲杠伸出角接觸軸承的一端固定有兩個端頭螺母；軸承端蓋安裝于移動托架下端；導桿套與移動托架相連；摩擦定位板套裝在導桿套外面；螺母套一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳片；導向鍵安裝在導桿套與螺母套之間；銅套固定在導桿套的一端內側；滑塊一端與移動托架連接，另一端連接一導軌，導軌與橫梁固接；導向桿底座與螺母套固接，導向桿上座與導桿套固接，導向桿下端與導向桿底座固接，導向桿在導向桿上座內滑動；大螺母擰在導桿套的螺紋段。
其中，所述的絲桿為滾球絲杠。所述的齒輪、齒條為3級齒輪齒條。
本發明創造一種柔性裝配數字化型架裝置，其優點及功效在于
1、 本裝置調形迅速，精度高，開敞性好；
2、 移動調形單元結構緊湊，是整個裝置功能實現的關鍵；
3、 通過更換不同卡板，可以用于多種壁板類零件的裝配，通用性強；
4、 通過要裝配的零件的數據而編程數控程序來控制電機運動；綜上所述，柔性裝配數字化型架裝置實現了卡板裝配點的自由調形，引進技術簡單可靠，可用于多種壁板類零件的裝配；本裝置在調形上采用了滾球絲杠結構和齒輪齒條結構相結合，調形精度高。
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權利要求
1、一種柔性裝配數字化型架裝置，其特征在于該裝置由型架骨架和十六個移動調形單元組成所述型架骨架，它由上橫梁組件、下橫梁組件和立柱組件三部份組成；上橫梁組件兩端安裝在立柱組件上，下橫梁組件兩端與立柱組件連接；上橫梁組件，由兩個并排放置的橫梁矩形管、橫梁端頭平板、立柱端頭平板、橫梁墊板一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平板裝在橫梁矩形管兩端，立柱端頭平板裝在橫梁矩形管兩端下方，橫梁墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管上，在橫梁墊板一上與橫梁墊板二上螺接兩個導軌和一條齒條，導軌上裝有滑塊；該下橫梁組件，由兩個并排放置的橫梁矩形管、橫梁端頭平板、橫梁墊板一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平板裝在橫梁矩形管兩端，橫梁墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管下面，在橫梁墊板一上與橫梁墊板二上螺接兩個導軌和一條齒條，導軌上裝有滑塊；該立柱組件，由兩個并排放置的立柱矩形管，以及在兩個立柱矩形管三側面焊接四個方形斜承管，在立柱矩形管及方形斜承管下端焊接T形塊組成；在立柱端頭平板上開有光孔，通過螺栓將各組件連接形成型架骨架；所述移動調形單元，共有16個，8個安裝在上橫梁組件上，8個安裝在下橫梁組件上，下橫梁組件上的移動調形單元與上橫梁組件上的移動調形單元對稱安裝，每個移動調形單元螺接在一對滑塊上，移動調形單元包含有移動托架，其外形似“T”形，內部制出階梯孔，聯軸器，絲杠和角接觸軸承裝在階梯孔內，它的中軸線與型架骨架中軸線相吻合；兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機以及與其相連的減速器通過聯軸器與絲杠連接；另一套電機及與其相連的減速器與一齒輪相連，齒輪與齒條嚙合；在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，襯套與移動托架階梯孔內的角接觸軸承接觸，在絲杠伸出角接觸軸承的一端固定有兩個端頭螺母；軸承端蓋安裝于移動托架下端；導桿套與移動托架相連；摩擦定位板套裝在導桿套外面；螺母套一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳片；導向鍵安裝在導桿套與螺母套之間；銅套固定在導桿套的一端內側；滑塊一端與移動托架連接，另一端連接一導軌，導軌與橫梁固接；導向桿底座與螺母套固接，導向桿上座與導桿套固接，導向桿下端與導向桿底座固接，導向桿在導向桿上座內滑動；大螺母擰在導桿套的螺紋段。
2、 根據權利要求1所述的一種柔性裝配數字化型架裝置，其特征在于所述的絲桿為滾球絲杠。
3、 根據權利要求1所述的一種柔性裝配數字化型架裝置，其特征在于所述的齒輪、齒條為3級齒輪齒條。
全文摘要
一種柔性裝配數字化型架裝置，它由型架骨架和十六個移動調形單元組成，型架骨架，它由上橫梁組件、下橫梁組件和立柱組件三部分組裝而成，導軌、滑塊、齒條安裝其上；移動調形單元共有16個，8個安裝在上橫梁組件上，8個安裝在下橫梁組件上，下橫梁組件上的移動調形單元與上橫梁組件上的移動調形單元對稱安裝，每個移動調形單元螺接在一對滑塊上，它包含移動托架、電機和減速器、聯軸器、絲杠、角接觸軸承、銅套、導桿套等零件；移動調形單元是柔性裝配數字化型架裝置的核心部件，靠其實現裝配點兩方向的自由調形，調形迅速，精度高，開敞性好，通用性強，結構簡單可靠，它實現了在飛機裝配中一個型架用于多種壁板類零件的裝配。
文檔編號B23P19/00GK101486143SQ20091001029
公開日2009年7月22日 申請日期2009年2月5日 優先權日2009年2月5日
發明者馮子明, 劉鳳貴, 劉學武, 孫金萍, 李東升, 杜寶瑞, 陽 歐, 亮 王, 鄭偉東, 陶春君 申請人:沈陽飛機工業(集團)有限公司;北京航空航天大學