專利名稱：直管插接法蘭四點自動焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動焊接機技術領域，涉及一種直管插接法蘭四點自動焊接機。
背景技術：
現有技術中，對直管插接法蘭進行焊接，沒有自動焊接機可以進行四點同時焊接，只能逐點進行焊接，因此不能保證焊接質量，生產效率低，生產成本高，勞動強度高，作業空間的利用率低。制造業插接直管法蘭焊接優先選用自動焊接設備，而現有的自動焊接機并不適用直管插接法蘭的焊接，不能做到直管兩端插接法蘭內縫與外縫4個焊點同時自動焊接，不能滿足制造業對插接法蘭自動焊接設備的需求。

發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對以上現有技術存在的缺點，提出一種保證焊接質量，提高生產效率，降低生產成本，減低勞動強度的直管插接法蘭四點自動焊接機。 本實用新型解決以上技術問題的技術方案是 直管插接法蘭四點自動焊接機，由外槍升降機構、外縫擺動器、外縫焊槍系統、外縫跟蹤系統、內縫擺動器、內縫跟蹤系統、內縫焊槍系統、立柱、內槍升降機構、立柱移動機構、臺車和滾輪架組成；外縫擺動器、外縫焊槍系統和外縫跟蹤系統設在立柱的上方，由外
槍升降機構帶動根據管件的大小作垂直升降運動；內縫擺動器、內縫跟蹤系統和內縫焊槍
系統設在立柱的下方，由內槍升降機構帶動根據管件的大小作垂直升降運動；立柱設在立
柱移動機構上，由立柱移動機構帶動作軸向往復運動，實現進、出料后的內、外焊槍軸向位
置調整；立柱移動機構設在臺車上，由臺車帶動作軸向往復運動，實現由于管件長度變化而
引起的內、外焊槍軸向位置調整；滾輪架帶動焊接管件旋轉，實現自動連續焊接。 外縫擺動器、外縫焊槍系統和外縫跟蹤系統依次用連接件串聯。內縫擺動器、內縫
跟蹤系統和內縫焊槍系統也依次用連接件串聯。 本實用新型使用4套焊接電源及送絲系統，可同時焊接也可單獨焊接；使用4套焊縫浮動跟蹤系統，對焊接點的變動進行實時跟蹤；使用4套擺動系統，消除了管法蘭之間的間隙影響，實現了焊縫寬度的精準控制。本實用新型實現了直管兩端插接法蘭內縫與外縫4個焊點同時自動焊接，滿足了制造業對插接法蘭自動焊接設備的需求，能保證焊接質量、提高生產效率、降低生產成本、減低勞動強度以及提高作業空間的利用率。

圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
[0009] 實施例一[0010] 本實施例的結構如圖1所示，一種直管插接法蘭四點自動焊接機，由外槍升降機構1、外縫擺動器2、外縫焊槍系統3、外縫跟蹤系統4、內縫擺動器5、內縫跟蹤系統6、內縫焊槍系統7、立柱8、內槍升降機構9、立柱移動機構10、臺車11和滾輪架12組成；外縫擺動器2、外縫焊槍系統3和外縫跟蹤系統4設在立柱8的上方，通過外槍升降機構1帶動外縫擺動器2、外縫焊槍系統3和外縫跟蹤系統4根據焊接管件的大小作垂直升降運動；內縫擺動器5、內縫跟蹤系統6和內縫焊槍系統7設在立柱8的下方，通過內槍升降機構9帶動內縫擺動器5、內縫跟蹤系統6和內縫焊槍系統7根據焊接管件的大小作垂直升降運動；立柱8設在立柱移動機構10上，通過立柱移動機構10帶動立柱8作軸向往復運動，實現進、出料后的內、外焊槍軸向位置調整；立柱移動機構10設在臺車11上，通過臺車11帶動臺車11作軸向往復運動，實現由于管件長度變化而引起的內、外焊槍軸向位置調整；滾輪架12帶動焊接管件旋轉，實現自動連續焊接。 外縫焊槍系統3和外縫擺動器2以及外縫跟蹤系統4依次用連接件串聯。內縫焊槍系統7和內縫擺動器5以及內縫跟蹤系統6依次用連接件串聯。 本實用新型使用4套焊接電源及送絲系統，可同時焊接也可單獨焊接；使用4套焊縫浮動跟蹤系統，對焊接點的變動進行實時跟蹤；使用4套擺動系統，消除了管法蘭之間的間隙影響，實現了焊縫寬度的精準控制。 本實用新型還可以有其它實施方式，凡采用同等替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。
權利要求直管插接法蘭四點自動焊接機，其特征在于由外槍升降機構(1)、外縫擺動器(2)、外縫焊槍系統(3)、外縫跟蹤系統(4)、內縫擺動器(5)、內縫跟蹤系統(6)、內縫焊槍系統(7)、立柱(8)、內槍升降機構(9)、立柱移動機構(10)、臺車(11)和滾輪架(12)組成；所述外縫擺動器(2)、外縫焊槍系統(3)和外縫跟蹤系統(4)設在立柱(8)的上方，由外槍升降機構(1)帶動作垂直升降運動；所述內縫擺動器(5)、內縫跟蹤系統(6)和內縫焊槍系統(7)設在立柱(8)的下方，由內槍升降機構(9)帶動作垂直升降運動；所述立柱(8)設在立柱移動機構(10)上，由立柱移動機構(10)帶動作軸向往復運動；所述立柱移動機構(10)設在臺車(11)上，由臺車(11)帶動作軸向往復運動；所述滾輪架(12)帶動焊接管件旋轉。
2. 如權利要求1所述的直管插接法蘭四點自動焊接機，其特征在于所述外縫擺動器(2)、外縫焊槍系統(3)和外縫跟蹤系統(4)依次用連接件串聯。
3. 如權利要求1所述的直管插接法蘭四點自動焊接機，其特征在于所述內縫擺動器(5)、內縫跟蹤系統(6)和內縫焊槍系統(7)依次用連接件串聯。
專利摘要本實用新型屬于自動焊接機技術領域，是一種直管插接法蘭四點自動焊接機，通過外槍升降機構帶動外縫擺動器、外縫焊槍系統和外縫跟蹤系統作垂直升降運動；通過內槍升降機構帶動內縫擺動器、內縫跟蹤系統和內縫焊槍系統作垂直升降運動；通過立柱移動機構帶動立柱作軸向往復運動；通過臺車帶動立柱移動機構作軸向往復運動；通過滾輪架帶動管件旋轉，實現自動連續焊接。本實用新型實現了直管兩端插接法蘭內縫與外縫4個焊點同時自動焊接，滿足了制造業對插接法蘭自動焊接設備的需求，能保證焊接質量、提高生產效率、降低生產成本、減低勞動強度以及提高作業空間的利用率。
文檔編號B23K9/00GK201471056SQ20092023103
公開日2010年5月19日 申請日期2009年9月2日 優先權日2009年9月2日
發明者張宏軍, 朱小明 申請人:南京奧特電氣有限公司