專利名稱：用于自動直管法蘭焊接機的內焊槍擺動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種擺動裝置，特別涉及一種用于自動直管法蘭焊接機的內焊槍擺 動裝置。
背景技術：
現有技術中的焊接，都是人工進行焊接，焊接的效率低，而且焊接的質量不高，導 致焊接處打磨時間增長，焊材嚴重的浪費，而且有特殊方位的焊處，無法通過人工達到焊 接，致使大大增加了操作工人的勞動強度，使得加工的質量不高，加工能力弱，自動化程度 低。中國專利CN200820123041.X，公開一種半自動法蘭焊接裝置，該裝置包括設置 于裝置一端的氣壓泵；設置于裝置另一端的電動機；分別與氣壓泵以及電動機相連的兩個 靠塞；設置于兩個靠塞之間的水平支撐軸與電動機相連，在電動機帶動下轉動；兩個靠塞 平行，且與支撐軸垂直。此實用新型是一種簡易的焊接機，適合那種焊接難度低，對焊接的 質量要求不高的用戶使用，不適合那種大型的復雜的金屬結構的焊接，同時自動化程度低， 焊接精度和穩定性差。
發明內容本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種用于自動直管法蘭焊接 機的內焊槍擺動裝置。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種用于自動直管法蘭焊接機的內焊槍擺動裝置，包括內縱向控制箱、內縱向步 進電機、內縱向絲桿、內縱向導軌、內縱向滑塊、內橫向控制箱、內橫向步進電機、內橫向絲 桿、內橫向桿套、內焊槍槍夾和內焊槍，所述的內縱向控制箱中設有內縱向絲桿，所述的內 縱向絲桿與內縱向步進電機相連接，所述的內縱向絲桿與內縱向導軌相配合，所述的內縱 向導軌與內縱向滑塊相匹配套接，內縱向控制箱上設有內橫向控制箱，內橫向控制箱中設 有內橫向絲桿，內橫向絲桿的一端連接內橫向步進電機，所述的內橫向絲桿中套有內橫向 桿套，內橫向桿套與內焊槍槍夾相固定連接，所述的內焊槍槍夾上設有內延伸桿，所述的內 延伸桿上固定連接有內焊槍。內焊槍擺動裝置固定于焊槍固定托盤上，安裝有內焊槍十字 擺動架，擺動架在水平方向安裝兩臺步進電機，導軌滑塊通過步進電機帶動絲桿，來分別實 現內焊槍部件的前后、左右水平運動，同時運行來控制內焊槍擺動速度與角度，內焊槍槍夾 固定擺動器的十字結構調整機構，直接控制焊槍在水平方向的微調。內焊槍槍夾上裝有微 調裝置，在焊接過程中對焊槍進行微調。作為優選，所述的內延伸桿與內焊槍通過內焊微調桿相連接，所述的內焊槍槍夾 為內十字微調上下桿，所述的內十字微調上下桿在內微調孔內上下移動。因此，本實用新型提供的用于自動直管法蘭焊接機的內焊槍擺動裝置，提高自動 化程度，提高焊接精度，保證焊接質量。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖1所示，一種用于自動直管法蘭焊接機的內焊槍擺動裝置，包括內縱 向控制箱23、內縱向步進電機24、內縱向絲桿25、內縱向導軌26、內縱向滑塊27、內橫向控 制箱28、內橫向步進電機29、內橫向絲桿30、內橫向桿套31、內焊槍槍夾32和內焊槍33， 所述的內縱向控制箱28中設有內縱向絲桿25，所述的內縱向絲桿25與內縱向步進電機24 相連接，所述的內縱向絲桿25與內縱向導軌26相配合，所述的內縱向導軌26與內縱向滑 塊27相匹配套接，內縱向控制箱23上設有內橫向控制箱28，內橫向控制箱28中設有內橫 向絲桿30，內橫向絲桿30的一端連接內橫向步進電機29，所述的內橫向絲桿30中套有內 橫向桿套31，內橫向桿套31與內焊槍槍夾32相固定連接，所述的內焊槍槍夾32上設有內 延伸桿34，所述的內延伸桿34上固定連接有內焊槍33，所述的內延伸桿34與內焊槍33通 過內焊微調桿69相連接，所述的內焊槍槍夾32為內十字微調上下桿，所述的內十字微調上 下桿在內微調孔70內上下移動。
權利要求一種用于自動直管法蘭焊接機的內焊槍擺動裝置，其特征在于包括內縱向控制箱(23)、內縱向步進電機(24)、內縱向絲桿(25)、內縱向導軌(26)、內縱向滑塊(27)、內橫向控制箱(28)、內橫向步進電機(29)、內橫向絲桿(30)、內橫向桿套(31)、內焊槍槍夾(32)和內焊槍(33)，所述的內縱向控制箱(28)中設有內縱向絲桿(25)，所述的內縱向絲桿(25)與內縱向步進電機(24)相連接，所述的內縱向絲桿(25)與內縱向導軌(26)相配合，所述的內縱向導軌(26)與內縱向滑塊(27)相匹配套接，內縱向控制箱(23)上設有內橫向控制箱(28)，內橫向控制箱(28)中設有內橫向絲桿(30)，內橫向絲桿(30)的一端連接內橫向步進電機(29)，所述的內橫向絲桿(30)中套有內橫向桿套(31)，內橫向桿套(31)與內焊槍槍夾(32)相固定連接，所述的內焊槍槍夾(32)上設有內延伸桿(34)，所述的內延伸桿(34)上固定連接有內焊槍(33)。
2.根據權利要求1所述的用于自動直管法蘭焊接機的內焊槍擺動裝置，其特征在于 所述的內延伸桿(34)與內焊槍(33)通過內焊微調桿(69)相連接，所述的內焊槍槍夾(32) 為內十字微調上下桿，所述的內十字微調上下桿在內微調孔(70)內上下移動。
專利摘要本實用新型是一種擺動裝置，特別涉及一種用于自動直管法蘭焊接機的內焊槍擺動裝置。包括內縱向控制箱、內縱向步進電機、內縱向絲桿、內縱向導軌、內縱向滑塊、內橫向控制箱、內橫向步進電機、內橫向絲桿、內橫向桿套、內焊槍槍夾和內焊槍。內焊槍擺動裝置提高自動化程度，提高焊接精度，保證焊接質量。
文檔編號B23K37/02GK201693317SQ20102019965
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月20日 優先權日2010年5月20日
發明者王曉成 申請人:杭州欣誠祥機電技術有限公司