專利名稱：用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種擺動裝置，特別涉及一種用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺 動裝置。
背景技術：
現有技術中的焊接，都是人工進行焊接，焊接的效率低，而且焊接的質量不高，導 致焊接處打磨時間增長，焊材嚴重的浪費，而且有特殊方位的焊處，無法通過人工達到焊 接，致使大大增加了操作工人的勞動強度，使得加工的質量不高，加工能力弱，自動化程度 低。中國專利CN200820123041.X，公開一種半自動法蘭焊接裝置，該裝置包括設置 于裝置一端的氣壓泵；設置于裝置另一端的電動機；分別與氣壓泵以及電動機相連的兩個 靠塞；設置于兩個靠塞之間的水平支撐軸與電動機相連，在電動機帶動下轉動；兩個靠塞 平行，且與支撐軸垂直。此實用新型是一種簡易的焊接機，適合那種焊接難度低，對焊接的 質量要求不高的用戶使用，不適合那種大型的復雜的金屬結構的焊接，同時自動化程度低， 焊接精度和穩定性差。
發明內容本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種用于自動直管法蘭焊接 機的外焊槍擺動裝置。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置，包括外縱向步進電機、外縱向 絲桿、外縱向滑塊、外縱向導軌、外橫向步進電機、外橫向絲桿、外升降步進電機、外升降絲 桿、外焊槍槍夾和外焊槍，所述的外縱向步進電機與外縱向絲桿相連接，外縱向絲桿與外縱 向滑塊相固定連接，外縱向滑塊和外縱向導軌相配合，所述的外縱向導軌上設有外橫向絲 桿，外橫向絲桿與外橫向步進電機相連接，所述的外橫向絲桿中套有外桿套，所述的外桿套 與外連接架相固定，所述的外連接架連接外升降絲桿，外升降絲桿與外升降步進電機相連 接，所述的外連接架上設有外焊槍槍夾，外焊槍槍夾中連接有外焊槍。外輝槍擺動裝置固定 于托臂上，依靠安裝于立柱上導軌滑塊的托臂，通過升降來實現上下粗調整。工件外焊縫焊 接的準確定位，依靠固定于擺動架上的十字調整機構來實現外焊槍的微調，擺動架在垂直 方向安裝一臺步進電機，水平方向安裝兩臺步進電機，導軌滑塊通過步進電機帶動絲桿，來 分別實現外焊槍部件的前后、左右、上下運動，同時運行來控制外焊槍擺動速度與角度；焊 槍槍夾上裝有微調裝置，在焊接過程中對焊槍進行微調。采用直線導軌與滑塊的形式，結構 穩，移動靈活。作為優選，所述的外焊槍槍夾與外焊槍通過外延伸桿相固定連接，所述的外延伸 桿通過調節螺母與外焊槍槍夾相固定，所述的外焊槍與外延伸桿通過外調整桿相固定連接。[0008]因此，本實用新型提供的用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置，提高自動 化程度，提高焊接精度，保證焊接質量，減少工人勞動強度。

圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖1所示，一種用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置，包括外縱 向步進電機45、外縱向絲桿46、外縱向滑塊47、外縱向導軌48、外橫向步進電機49、外橫向 絲桿50、外升降步進電機51、外升降絲桿52、外焊槍槍夾53和外焊槍54，所述的外縱向步 進電機45與外縱向絲桿46相連接，外縱向絲桿46與外縱向滑塊47相固定連接，外縱向滑 塊47和外縱向導軌48相配合，所述的外縱向導軌48上設有外橫向絲桿50，外橫向絲桿50 與外橫向步進電機49相連接，所述的外橫向絲桿50中套有外桿套55，所述的外桿套55與 外連接架56相固定，所述的外連接架56連接外升降絲桿52，外升降絲桿52與外升降步進 電機51相連接，所述的外連接架56上設有外焊槍槍夾53，外焊槍槍夾53中連接有外焊槍 54，所述的外焊槍槍夾53與外焊槍54通過外延伸桿71相固定連接，所述的外延伸桿71通 過調節螺母72與外焊槍槍夾53相固定，所述的外焊槍54與外延伸桿71通過外調整桿73 相固定連接。
權利要求一種用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置，其特征在于包括外縱向步進電機(45)、外縱向絲桿(46)、外縱向滑塊(47)、外縱向導軌(48)、外橫向步進電機(49)、外橫向絲桿(50)、外升降步進電機(51)、外升降絲桿(52)、外焊槍槍夾(53)和外焊槍(54)，所述的外縱向步進電機(45)與外縱向絲桿(46)相連接，外縱向絲桿(46)與外縱向滑塊(47)相固定連接，外縱向滑塊(47)和外縱向導軌(48)相配合，所述的外縱向導軌(48)上設有外橫向絲桿(50)，外橫向絲桿(50)與外橫向步進電機(49)相連接，所述的外橫向絲桿(50)中套有外桿套(55)，所述的外桿套(55)與外連接架(56)相固定，所述的外連接架(56)連接外升降絲桿(52)，外升降絲桿(52)與外升降步進電機(51)相連接，所述的外連接架(56)上設有外焊槍槍夾(53)，外焊槍槍夾(53)中連接有外焊槍(54)。
2.根據權利要求1所述的用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置，其特征在于 所述的外焊槍槍夾(53)與外焊槍(54)通過外延伸桿(71)相固定連接，所述的外延伸桿 (71)通過調節螺母(72)與外焊槍槍夾(53)相固定，所述的外焊槍(54)與外延伸桿(71) 通過外調整桿(73)相固定連接。
專利摘要本實用新型是一種擺動裝置，特別涉及一種用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置。包括外縱向步進電機、外縱向絲桿、外縱向滑塊、外縱向導軌、外橫向步進電機、外橫向絲桿、外升降步進電機、外升降絲桿、外焊槍槍夾和外焊槍。外焊槍擺動裝置提高自動化程度，提高焊接精度，保證焊接質量，減少工人勞動強度。
文檔編號B23K37/00GK201693308SQ20102019959
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月20日 優先權日2010年5月20日
發明者王曉成 申請人:杭州欣誠祥機電技術有限公司