專利名稱：自動直管法蘭焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接機，特別涉及一種適用于插式法蘭組裝形式的焊接，也 適用于對接式法蘭組裝形式的焊接的自動直管法蘭焊接機。
背景技術：
現有技術中的焊接，都是人工進行焊接，焊接的效率低，而且焊接的質量不高，導 致焊接處打磨時間增長，焊材嚴重的浪費，而且有特殊方位的焊處，無法通過人工達到焊 接，致使大大增加了操作工人的勞動強度，使得加工的質量不高，加工能力弱。中國專利CN200820123041.X，公開一種半自動法蘭焊接裝置，該裝置包括設置 于裝置一端的氣壓泵；設置于裝置另一端的電動機；分別與氣壓泵以及電動機相連的兩個 靠塞；設置于兩個靠塞之間的水平支撐軸與電動機相連，在電動機帶動下轉動；兩個靠塞 平行，且與支撐軸垂直。此實用新型是一種簡易的焊接機，適合那種焊接難度低，對焊接的 質量要求不高的用戶使用，不適合那種大型的復雜的金屬結構的焊接。
發明內容本實用新型的主要目的是解決現有技術中存在的不足，提出一種自動化的法蘭焊 接生產線，既適用于插式法蘭組裝形式的焊接，也適用于對接式法蘭組裝形式的焊接，四把 焊槍同時焊接的自動直管法蘭焊接機。本實用新型是通過以下技術途徑實現的一種自動直管法蘭焊接機，包括底座，底座上設有底座導軌，所述的底座導軌上設 有臺車底座，臺車底座上的一側設有控制系統，所述的臺車底座上設有焊槍機，所述的焊槍 機包括縱向調節機構、橫向調節機構、內焊槍機構、外焊槍機構、滾輪調節機構，所述的內焊 槍機構包括內焊槍立柱裝置和內焊槍裝置，所述的外焊槍機構包括外焊槍立柱裝置和外焊 槍裝置，所述的縱向調節機構包括縱向操作箱、手柄、縱向絲杠、縱向導軌、縱向滑塊和焊槍 固定托盤，所述的臺車底座上設有縱向操作箱，所述的縱向操作箱中設有縱向絲杠，所述的 縱向絲杠與縱向導軌相固定連接，所述的縱向導軌與縱向滑塊相匹配，所述的縱向滑塊上 設有焊槍固定托盤，所述的縱向調節機構和橫向調節機構通過支撐滑板相固定連接，所述 的橫向調節機構設在焊槍固定托盤的下方；所述的橫向調節機構包括橫向操作箱、橫向氣 缸、橫向滑塊和橫向導軌，所述的橫向控制箱中設有橫向導軌，所述的橫向導軌上匹配有橫 向滑塊，所述的橫向滑塊與橫向氣缸相連接，所述的橫向氣缸上設有焊槍固定托盤；所述的 焊槍固定托盤上設有內焊槍機構和外焊槍機構；所述的內焊槍立柱裝置包括內立柱、內絲 桿、內手柄、壓輪和導電碳刷，所述的內立柱中設有內絲桿，所述的內絲桿的外端部設有內 手柄，所述的內絲桿上套有連接件，所述的連接件上設有壓輪和導電碳刷，所述的導電碳刷 的下方設有壓輪；所述的內焊槍裝置包括內縱向控制箱、內縱向步進電機、內縱向絲桿、內 縱向導軌、內縱向滑塊、內橫向控制箱、內橫向步進電機、內橫向絲桿、內橫向桿套、內焊槍 槍夾和內焊槍，所述的內縱向控制箱中設有內縱向絲桿，所述的內縱向絲桿與內縱向步進電機相連接，所述的內縱向絲桿與內縱向導軌相配合，所述的內縱向導軌與內縱向滑塊相 匹配套接，內縱向控制箱上設有內橫向控制箱，內橫向控制箱中設有內橫向絲桿，內橫向絲 桿的一端連接內橫向步進電機，所述的內橫向絲桿中套有內橫向桿套，內橫向桿套與內焊 槍槍夾相固定連接，所述的內焊槍槍夾上設有內延伸桿，所述的內延伸桿上固定連接有內 焊槍；所述的外焊槍立柱裝置包括外立柱、外滑板、外導軌、外絲桿、外電機、托臂、外滑塊、 壓臂和跟蹤壓輪，所述的外立柱中設有外絲桿，所述的外絲桿連接外電機，外立柱的兩側分 別設有外導軌，外導軌與外滑塊相匹配，所述的外滑板與外絲桿相套接，所述的外滑板與外 導軌相配合，所述的外滑板上設有外連接板，所述的外連接板上設有托臂，所述的托臂上設 有壓臂，所述的托臂的一端設有跟蹤壓輪；所述的外焊槍裝置包括外縱向步進電機、外縱向 絲桿、外縱向滑塊、外縱向導軌、外橫向步進電機、外橫向絲桿、外升降步進電機、外升降絲 桿、外焊槍槍夾和外焊槍，所述的外縱向步進電機與外縱向絲桿相連接，外縱向絲桿與外縱 向滑塊相固定連接，外縱向滑塊和外縱向導軌相配合，所述的外縱向導軌上設有外橫向絲 桿，外橫向絲桿與外橫向步進電機相連接，所述的外橫向絲桿中套有外桿套，所述的外桿套 與外連接架相固定，所述的外連接架連接外升降絲桿，外升降絲桿與外升降步進電機相連 接，所述的外連接架上設有外焊槍槍夾，外焊槍槍夾中連接有外焊槍，外焊槍裝置固定于托 臂上；所述的滾輪調節機構包括滾輪調節箱、調節絲桿、變頻電機、同步帶、傳動桿、滾輪和 調節手柄，所述的滾輪調節箱中設有調節絲桿，調節絲桿的一端設有調節手柄，所述的調節 絲桿與滾輪相連接，所述的變頻電機通過同步帶與傳動桿相連接，傳動桿帶動滾輪轉動；所 述的控制系統控制焊槍機。本實用新型為熔化極氣體保護焊設備，以CO2或C02+Ar的混合氣體做為保護氣 體.二氧化碳氣體保護焊即熔化極惰性氣體保護焊，指用金屬熔化極作電極，惰性氣體 (CO2)作焊接方法，簡稱MIG。相對于其它弧焊機，MIG焊機添加了送絲結構及相應的送絲控 制電路，在焊接過程中實現了自動化，不但提高了效率，也減少了損耗。焊接過程中使用廉 價的CO2氣體作保護，使得起弧容易，焊接成本低而效果好。而且，送絲速度、輸出電壓可調 節，可使兩者達到良好匹配，提高了焊接質量，適用于各類焊接。將焊件定位以后有交流變 頻電流驅動、焊槍引弧、焊絲做電極，靠焊絲與焊件之間，產生的電弧熱溶化焊件金屬與焊 絲，達到焊接的目的。打開焊接電源與PLC控制系統，上下送料機構(送料小車)沿軌道把 裝好法蘭的管子送到兩移動臺車中間，然后托起管子上升到一定的高度停止動作，兩移動 臺車機構根據管子的長短移動到合適的位置，根據管子的直徑的大小把兩滾輪的中心距調 到合適的位置，上下送料機構(送料小車)動作把管子放在滾輪架上，后離開，通過絲桿、氣 缸(橫向、縱向、豎向)與手動十字架機構來調整兩端內、外焊槍的位置，調整好后，根據管 子直徑的大小調整PLC內部參數，使滾輪架上交流變頻電機，帶動滾輪轉動，同時帶動工件 旋轉，兩端內、外焊槍開始焊接，外焊槍配有跟蹤裝置，即使管徑不是太規則，也不影響焊接 質量。該焊接設備正是利用其工作原理結合機械結構與電氣控制部分，通過4把焊槍、工件 支撐與滾動機構等實現對管子與法蘭兩端內外焊縫同時完成。送料小車托管子的機構，不 但上下料方便、性能穩定，而且安全。底座采用型鋼拼焊而成，對整體安裝地基基礎要求低；多點調整結構，調整方便， 能確保整體安裝后水平度；底座導軌和齒條安裝在底座的兩邊，底座導軌座、齒條座與底座 整體焊接，焊接后作應力失效處理再加工導軌座、齒條座等其它安裝面，從而保證安裝、行走與定位精度。臺車底座位于整個設備底座上面，在臺車上面安裝有可供臺車自由移動的電機減 速機、齒輪齒條、移動導軌。臺車底座整體采用型鋼焊接而成，保證了強度與鋼度，臺車底座 兩端有四個焊接掛鉤，以便于整個機構可通過車間行吊進行吊裝，方便安裝；多點調整確保 整體安裝后水平度。縱向調整機構緊接于臺車底座，是整個焊接裝置的縱向粗調機構，通過絲杠來調 整內外焊槍整體移動。縱向調整機構采用直線導軌與滑塊的形式，結構穩，移動靈活。絲桿 兩端都配有限位裝置，防止有脫軌現象發生。橫向調整機構位于縱向調整機構上面，通過支撐滑板與縱向機構相連接，通過氣 缸來調整內外焊槍整體移動。橫向調整機構采用直線導軌與滑塊的形式，結構穩，移動靈 活。橫向移動是調整焊槍在管件軸向上運動的機構，氣缸帶動內焊槍壓滾頂住管件法蘭，能 大大降低管件在滾輪架上滾動時發生竄動的情況，同時，由于氣缸有一定的緩沖功能，即使 是管件發生了細微的竄動，橫向調整機構就會跟隨管件竄動來調整位置，始終保證焊槍和 管件的相對位置不變，保證較高的焊接質量。焊槍固定托盤與橫向調整機構通過支撐滑板相連接，依靠氣缸來控制焊槍固定托 盤的橫向移動，托盤上安裝內外焊槍固定與焊接擺動系統、外焊槍豎向調整(立柱)與擺動 系統、焊槍送絲系統及導電與滾輪壓緊裝置。內焊槍立柱裝置為軸向壓輪，安裝于氣缸控制的橫向調整機構的焊槍固定托盤之 上，可實現手動調整壓輪的壓緊位置，壓緊管件法蘭，防止管件軸向竄動，壓輪下面安裝兩 塊內裝有彈簧自動壓緊裝置的導電碳刷，保證電源電極與管件接觸良好，使焊接順利完成。外焊槍立柱裝置安裝于橫向調整機構上焊槍固定托盤上，型材焊接件，依靠螺栓 連接，便于拆裝；立柱固定有直線導軌(導軌安裝面焊接后一次加工而成)，導軌滑塊通過 安裝在頂部的電機帶動絲桿，來實現外焊槍部件的上下運動，采用直線導軌與滑塊的形式， 結構穩，移動靈活。絲桿兩端都配有限位裝置，防止有脫軌現象發生。外焊槍的跟蹤滾輪通 過壓臂固定于托臂上，防止工件在軸向方面的上的跳動，根據管徑的不同，從而實現上下移 動，跟蹤滾輪壓緊工件，依靠整個擺動裝置的重動自動上下移動；保證工件的平穩轉動。立 柱兩支柱的固定兩臺松下送絲機，平穩持續的自動送絲，確保的焊接的持續進行。外焊槍裝置固定于托臂上，依靠安裝于立柱上導軌滑塊的托臂，通過升降來實現 上下粗調整。工件外焊縫焊接的準確定位，依靠固定于擺動架上的十字調整機構來實現外 焊槍的微調，擺動架在垂直方向安裝一臺步進電機，水平方向安裝兩臺步進電機，導軌滑塊 通過步進電機帶動絲桿，來分別實現外焊槍部件的前后、左右、上下運動，同時運行來控制 外焊槍擺動速度與角度；焊槍槍夾上裝有微調裝置，在焊接過程中對焊槍進行微調。采用直 線導軌與滑塊的形式，結構穩，移動靈活。內焊槍裝置固定于焊槍固定托盤上，安裝有內焊槍十字擺動架，擺動架在水平方 向安裝兩臺步進電機，導軌滑塊通過步進電機帶動絲桿，來分別實現內焊槍部件的前后、左 右水平運動，同時運行來控制內焊槍擺動速度與角度，內焊槍槍夾固定擺動器的十字結構 調整機構，直接控制焊槍在水平方向的微調。內焊槍槍夾上裝有微調裝置，在焊接過程中對 焊槍進行微調。滾輪調節機構中心高600，用于工件的徑向定位與支撐，滾輪架一端安裝有交流變頻電機，同步帶帶動傳動桿轉動，傳動桿帶動蝸輪蝸桿轉動，從而使滾輪轉動，同時帶動工 件旋轉，根據焊接需要調節滾輪速度；根據不同的管徑，通過手動調節絲桿來調整兩滾輪的 中心距，保證工件的焊接質量，焊接的一致性。上下送料機構由送料導軌上的托料架(小車)來實現，由導軌、液壓缸、電機、托料 架、滑輪、油路及控制系統構成。可完成由送料系統傳遞至上料，焊接后下料。液壓站由油 箱、液壓泵及相關的控制液壓閥組成，供油平穩，動作迅速。且整個液壓系統功率大、油缸同 步性好。電機帶動小車沿導軌行至存料架管件的下方，系統控制液壓缸動作頂起小車上面 的托料架，使管件落到托料架的V型槽中后，小車往回行走把管件運離存料架，托料架初始 位置，小車托著管件沿導軌行至兩滾輪架中間位置停下，根據滾輪架高度，液壓缸頂著托料 架上升到合適的高度，根據管件的長短兩端移動臺車動作，至合適的位置，托料架下降把管 件放到滾輪架上，小車托料架復位，小車離開，等焊接完成后，小車重復動作將管件放至另 一端的存料架。送料小車托管子的機構，不但上下料方便、性能穩定，而且安全，也可滿足不 同管件長度的支撐送料要求作為優選，所述的焊槍機的一側設有上下送料機構，所述的上下送料機構包括送 料導軌、送料電機、托料架、送料底座和液壓缸，所述的送料底座中設有送料導軌，所述的送 料導軌與送料電機相配合連接，所述的送料底座上設有托料架，所述的托料架中設有液壓 缸，所述的液壓缸控制托料架運動，所述的送料底座的兩側分別設有托料架和液壓缸；所述 的上下送料機構與焊槍機相對應分布；所述的上下送料機構的兩側分別設有焊槍機，所述 的二個焊槍機相對應分布。作為優選，所述的內焊槍裝置中內延伸桿與內焊槍通過內焊微調桿相連接，所述 的內焊槍槍夾為內十字微調上下桿，所述的內十字微調上下桿在內微調孔內上下移動；外 焊槍裝置中的外焊槍槍夾與外焊槍通過外延伸桿相固定連接，所述的外延伸桿通過調節螺 母與外焊槍槍夾相固定，所述的外焊槍與外延伸桿通過外調整桿相固定連接；所述的托料 架中設有托料槽，所述的送料底座的的側壁上設有滑輪，所述的滑輪為兩兩對稱狀分布。作為優選，所述的托料槽的張開角度為45度至75度。因此，本實用新型所提供自動直管法蘭焊接機，自動化程度高，提高焊接效率，減 少打磨時間及焊材的浪費，保證焊接質量及焊縫成型美觀，操作便捷、省力、減輕勞動強度。

圖1是本實用新型的結構總裝示意圖；圖2是本實用新型中焊槍機的放大結構示意圖；圖3是圖2中K向縱向調節機構的放大結構示意圖；圖4是本實用新型中橫向調節機構的放大結構示意圖；圖5是本實用新型中內焊槍立柱裝置的放大結構示意圖；圖6是本實用新型中內焊槍裝置的放大結構示意圖；圖7是本實用新型中外焊槍立柱裝置的放大結構示意圖；圖8是圖7中A-A的放大剖視結構示意圖；圖9是本實用新型中外焊槍裝置的放大結構示意圖；圖10是本實用新型中滾輪調節機構的放大結構示意7[0033]圖11是本實用新型中上下送料機構的放大結構示意圖；圖12是本實用新型中上下送料機構中的放大側視結構示意具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12所 示，一種自動直管法蘭焊接機，包括底座1，底座1上設有底座導軌2，所述的底座導軌2上 設有臺車底座3，臺車底座3上的一側設有控制系統4，所述的臺車底座3上設有焊槍機5， 所述的焊槍機包括縱向調節機構、橫向調節機構、內焊槍機構、外焊槍機構、滾輪調節機構， 所述的內焊槍機構包括內焊槍立柱裝置和內焊槍裝置，所述的外焊槍機構包括外焊槍立柱 裝置和外焊槍裝置，所述的縱向調節機構包括縱向操作箱6、手柄7、縱向絲杠8、縱向導軌 9、縱向滑塊10和焊槍固定托盤11，所述的臺車底座3上設有縱向操作箱6，所述的縱向操 作箱6中設有縱向絲杠8，所述的縱向絲杠8與縱向導軌9相固定連接，所述的縱向導軌9 與縱向滑塊10相匹配，所述的縱向滑塊10上設有焊槍固定托盤11，所述的橫向調節機構設 在焊槍固定托盤11的下方；所述的橫向調節機構包括橫向操作箱13、橫向氣缸14、橫向滑 塊15和橫向導軌16，所述的橫向控制箱13中設有橫向導軌16，所述的橫向導軌16上匹配 有橫向滑塊15，所述的橫向滑塊15與橫向氣缸14相連接，所述的橫向氣缸14上設有焊槍 固定托盤11 ；所述的焊槍固定托盤11上設有內焊槍機構和外焊槍機構；所述的內焊槍立柱 裝置包括內立柱17、內絲桿18、內手柄19、壓輪20和導電碳刷21，所述的內立柱17中設有 內絲桿18，所述的內絲桿18的外端部設有內手柄19，所述的內絲桿18上套有連接件22，所 述的連接件22上設有壓輪20和導電碳刷21，所述的導電碳刷21的下方設有壓輪20 ；所述 的內焊槍裝置包括內縱向控制箱23、內縱向步進電機24、內縱向絲桿25、內縱向導軌26、內 縱向滑塊27、內橫向控制箱28、內橫向步進電機29、內橫向絲桿30、內橫向桿套31、內焊槍 槍夾32和內焊槍33，所述的內縱向控制箱28中設有內縱向絲桿25，所述的內縱向絲桿25 與內縱向步進電機24相連接，所述的內縱向絲桿25與內縱向導軌26相配合，所述的內縱 向導軌26與內縱向滑塊27相匹配套接，內縱向控制箱23上設有內橫向控制箱28，內橫向 控制箱28中設有內橫向絲桿30，內橫向絲桿30的一端連接內橫向步進電機29，所述的內 橫向絲桿30中套有內橫向桿套31，內橫向桿套31與內焊槍槍夾32相固定連接，所述的內 焊槍槍夾32上設有內延伸桿34，所述的內延伸桿34上固定連接有內焊槍33，內延伸桿34 與內焊槍33通過內焊微調桿69相連接，所述的內焊槍槍夾32為內十字微調上下桿，所述 的內十字微調上下桿在內微調孔70內上下移動；所述的外焊槍立柱裝置包括外立柱35、外 滑板36、外導軌37、外絲桿38、外電機39、托臂40、外滑塊41、壓臂42和跟蹤壓輪43，所述 的外立柱35中設有外絲桿38，所述的外絲桿38連接外電機39，外立柱35的兩側分別設有 外導軌31，外導軌31與外滑塊41相匹配，所述的外滑板36與外絲桿38相套接，所述的外 滑板36與外導軌37相配合，所述的外滑板36上設有外連接板44，所述的外連接板44上設 有托臂40，所述的托臂40上設有壓臂42，所述的托臂40的一端設有跟蹤壓輪43 ；所述的外 焊槍裝置包括外縱向步進電機45、外縱向絲桿46、外縱向滑塊47、外縱向導軌48、外橫向步 進電機49、外橫向絲桿50、外升降步進電機51、外升降絲桿52、外焊槍槍夾53和外焊槍54， 所述的外縱向步進電機45與外縱向絲桿46相連接，外縱向絲桿46與外縱向滑塊47相固定連接，外縱向滑塊47和外縱向導軌48相配合，所述的外縱向導軌48上設有外橫向絲桿 50，外橫向絲桿50與外橫向步進電機49相連接，所述的外橫向絲桿50中套有外桿套55，所 述的外桿套55與外連接架56相固定，所述的外連接架56連接外升降絲桿52，外升降絲桿 52與外升降步進電機51相連接，所述的外連接架56上設有外焊槍槍夾53，外焊槍槍夾53 中連接有外焊槍54，外焊槍裝置固定于托臂40上，外焊槍槍夾53與外焊槍54通過外延伸 桿71相固定連接，所述的外延伸桿71通過調節螺母72與外焊槍槍夾53相固定，所述的外 焊槍54與外延伸桿71通過外調整桿73相固定連接；所述的滾輪調節機構包括滾輪調節箱 57、調節絲桿58、變頻電機59、同步帶60、傳動桿61、滾輪62和調節手柄63，所述的滾輪調 節箱57中設有調節絲桿58，調節絲桿58的一端設有調節手柄63，所述的調節絲桿58與滾 輪62相連接，所述的變頻電機59通過同步帶60與傳動桿61相連接，傳動桿61帶動滾輪 62轉動；所述的控制系統4控制焊槍機5 ；所述的焊槍機5的一側設有上下送料機構，所述 的上下送料機構包括送料導軌64、送料電機65、托料架66、送料底座67和液壓缸68，所述 的送料底座67中設有送料導軌64，所述的送料導軌64與送料電機65相配合連接，所述的 送料底座67上設有托料架66，所述的托料架66中設有液壓缸68，所述的液壓缸68控制托 料架66運動，所述的送料底座67的兩側分別設有托料架66和液壓缸68，托料架66中設有 托料槽74，所述的托料架66的側壁上設有滑輪75，所述的滑輪75為兩兩對稱狀分布，托料 槽74的張開角度為45度至75度；所述的上下送料機構與焊槍機5相對應分布；所述的上 下送料機構的兩側分別設有焊槍機5，所述的二個焊槍機5相對應分布。 自動直管法蘭焊接機是一條自動化的法蘭焊接生產線，既適用于插式法蘭組裝形 式的焊接，也適用于對接式法蘭組裝形式的焊接，四把焊槍同時焊接，大大提高了焊接效 率，理想的焊縫成形大大減少了打磨時間和焊材的浪費；焊槍位置可以根據管、直管與法 蘭不規則間隙、管端面與法蘭端面的距離變化隨時調整焊接參數，如擺幅等，以保證焊接質 量及焊縫成型美觀；專機以三菱可編程控制器為核心組成自動焊接控制系統，專機控制柜 放置在移動臺車上，控制柜上設有操作面板，采用人機界面，所有參數全部數字化處理，在 人機界面中可隨時觀測系統動態變化，便于操作者在焊接過程中觀察控制；在焊接過程中 可對焊槍水平、垂直方向及角度進行調整，保證焊接工藝的要求；配有自動上、下料、輸送 系統；符合人機工程的設計使操作者操作便捷、省力、減輕操作者的勞動強度；模塊化的設 計、智能化的操作系統充分保證了焊接質量，使其具有更高的生產效率與更強的加工能力。
權利要求一種自動直管法蘭焊接機，包括底座(1)，底座(1)上設有底座導軌(2)，其特征在于所述的底座導軌(2)上設有臺車底座(3)，臺車底座(3)上的一側設有控制系統(4)，所述的臺車底座(3)上設有焊槍機(5)，所述的焊槍機包括縱向調節機構、橫向調節機構、內焊槍機構、外焊槍機構、滾輪調節機構，所述的內焊槍機構包括內焊槍立柱裝置和內焊槍裝置，所述的外焊槍機構包括外焊槍立柱裝置和外焊槍裝置，所述的縱向調節機構包括縱向操作箱(6)、手柄(7)、縱向絲杠(8)、縱向導軌(9)、縱向滑塊(10)和焊槍固定托盤(11)，所述的臺車底座(3)上設有縱向操作箱(6)，所述的縱向操作箱(6)中設有縱向絲杠(8)，所述的縱向絲杠(8)與縱向導軌(9)相固定連接，所述的縱向導軌(9)與縱向滑塊(10)相匹配，所述的縱向滑塊(10)上設有焊槍固定托盤(11)，所述的橫向調節機構設在焊槍固定托盤(11)的下方；所述的橫向調節機構包括橫向操作箱(13)、橫向氣缸(14)、橫向滑塊(15)和橫向導軌(16)，所述的橫向控制箱(13)中設有橫向導軌(16)，所述的橫向導軌(16)上匹配有橫向滑塊(15)，所述的橫向滑塊(15)與橫向氣缸(14)相連接，所述的橫向氣缸(14)上設有焊槍固定托盤(11)；所述的焊槍固定托盤(11)上設有內焊槍機構和外焊槍機構；所述的內焊槍立柱裝置包括內立柱(17)、內絲桿(18)、內手柄(19)、壓輪(20)和導電碳刷(21)，所述的內立柱(17)中設有內絲桿(18)，所述的內絲桿(18)的外端部設有內手柄(19)，所述的內絲桿(18)上套有連接件(22)，所述的連接件(22)上設有壓輪(20)和導電碳刷(21)，所述的導電碳刷(21)的下方設有壓輪(20)；所述的內焊槍裝置包括內縱向控制箱(23)、內縱向步進電機(24)、內縱向絲桿(25)、內縱向導軌(26)、內縱向滑塊(27)、內橫向控制箱(28)、內橫向步進電機(29)、內橫向絲桿(30)、內橫向桿套(31)、內焊槍槍夾(32)和內焊槍(33)，所述的內縱向控制箱(28)中設有內縱向絲桿(25)，所述的內縱向絲桿(25)與內縱向步進電機(24)相連接，所述的內縱向絲桿(25)與內縱向導軌(26)相配合，所述的內縱向導軌(26)與內縱向滑塊(27)相匹配套接，內縱向控制箱(23)上設有內橫向控制箱(28)，內橫向控制箱(28)中設有內橫向絲桿(30)，內橫向絲桿(30)的一端連接內橫向步進電機(29)，所述的內橫向絲桿(30)中套有內橫向桿套(31)，內橫向桿套(31)與內焊槍槍夾(32)相固定連接，所述的內焊槍槍夾(32)上設有內延伸桿(34)，所述的內延伸桿(34)上固定連接有內焊槍(33)；所述的外焊槍立柱裝置包括外立柱(35)、外滑板(36)、外導軌(37)、外絲桿(38)、外電機(39)、托臂(40)、外滑塊(41)、壓臂(42)和跟蹤壓輪(43)，所述的外立柱(35)中設有外絲桿(38)，所述的外絲桿(38)連接外電機(39)，外立柱(35)的兩側分別設有外導軌(31)，外導軌(31)與外滑塊(41)相匹配，所述的外滑板(36)與外絲桿(38)相套接，所述的外滑板(36)與外導軌(37)相配合，所述的外滑板(36)上設有外連接板(44)，所述的外連接板(44)上設有托臂(40)，所述的托臂(40)上設有壓臂(42)，所述的托臂(40)的一端設有跟蹤壓輪(43)；所述的外焊槍裝置包括外縱向步進電機(45)、外縱向絲桿(46)、外縱向滑塊(47)、外縱向導軌(48)、外橫向步進電機(49)、外橫向絲桿(50)、外升降步進電機(51)、外升降絲桿(52)、外焊槍槍夾(53)和外焊槍(54)，所述的外縱向步進電機(45)與外縱向絲桿(46)相連接，外縱向絲桿(46)與外縱向滑塊(47)相固定連接，外縱向滑塊(47)和外縱向導軌(48)相配合，所述的外縱向導軌(48)上設有外橫向絲桿(50)，外橫向絲桿(50)與外橫向步進電機(49)相連接，所述的外橫向絲桿(50)中套有外桿套(55)，所述的外桿套(55)與外連接架(56)相固定，所述的外連接架(56)連接外升降絲桿(52)，外升降絲桿(52)與外升降步進電機(51)相連接，所述的外連接架(56)上設有外焊槍槍夾(53)，外焊槍槍夾(53)中連接有外焊槍(54)，外焊槍裝置固定于托臂(40)上；所述的滾輪調節機構包括滾輪調節箱(57)、調節絲桿(58)、變頻電機(59)、同步帶(60)、傳動桿(61)、滾輪(62)和調節手柄(63)，所述的滾輪調節箱(57)中設有調節絲桿(58)，調節絲桿(58)的一端設有調節手柄(63)，所述的調節絲桿(58)與滾輪(62)相連接，所述的變頻電機(59)通過同步帶(60)與傳動桿(61)相連接，傳動桿(61)帶動滾輪(62)轉動；所述的控制系統(4)控制焊槍機(5)；所述的焊槍機(5)的一側設有上下送料機構，所述的上下送料機構包括送料導軌(64)、送料電機(65)、托料架(66)、送料底座(67)和液壓缸(68)，所述的送料底座(67)中設有送料導軌(64)，所述的送料導軌(64)與送料電機(65)相配合連接，所述的送料底座(67)上設有托料架(66)，所述的托料架(66)中設有液壓缸(68)，所述的液壓缸(68)控制托料架(66)運動，所述的送料底座(67)的兩側分別設有托料架(66)和液壓缸(68)；所述的上下送料機構與焊槍機(5)相對應分布；所述的上下送料機構的兩側分別設有焊槍機(5)，所述的二個焊槍機(5)相對應分布。
2.根據權利要求1所述的自動直管法蘭焊接機，其特征在于所述的內焊槍裝置中內 延伸桿(34)與內焊槍(33)通過內焊微調桿(69)相連接，所述的內焊槍槍夾(32)為內十 字微調上下桿，所述的內十字微調上下桿在內微調孔(70)內上下移動；外焊槍裝置中的外 焊槍槍夾(53)與外焊槍(54)通過外延伸桿(71)相固定連接，所述的外延伸桿(71)通過 調節螺母(72)與外焊槍槍夾(53)相固定，所述的外焊槍(54)與外延伸桿(71)通過外調 整桿(73)相固定連接；所述的托料架(66)中設有托料槽(74)，所述的托料架(66)的側壁 上設有滑輪(75)，所述的滑輪(75)為兩兩對稱狀分布。
3.根據權利要求2所述的自動直管法蘭焊接機，其特征在于所述的托料槽(74)的張 開角度為45度至75度。
專利摘要本實用新型涉及一種焊接機，特別涉及一種適用于插式法蘭組裝形式的焊接，也適用于對接式法蘭組裝形式的焊接的自動直管法蘭焊接機。包括底座，底座上設有底座導軌，底座導軌上設有臺車底座，臺車底座上的一側設有控制系統，臺車底座上設有焊槍機，所述的焊槍機包括縱向調節機構、橫向調節機構、內焊槍機構、外焊槍機構、滾輪調節機構，內焊槍機構包括內焊槍立柱裝置和內焊槍裝置，外焊槍機構包括外焊槍立柱裝置和外焊槍裝置。自動直管法蘭焊接機自動化程度高，提高焊接效率，減少打磨時間及焊材的浪費，保證焊接質量及焊縫成型美觀，操作便捷、省力、減輕勞動強度。
文檔編號B23K9/173GK201693275SQ201020199658
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月20日 優先權日2010年5月20日
發明者王曉成 申請人:杭州欣誠祥機電技術有限公司