專利名稱：一種裝配用全自動夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車零部件裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種裝配用全自動夾持裝置。
背景技術(shù)：
當代社會經(jīng)濟高速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏也越來越快，為了滿足出行的需要汽車越來越多的進入到了人們的生活，隨著需求量的增加，汽車制造行業(yè)對自身的生產(chǎn)效率越來越重視，尤其是大量的汽車零部件之間的裝配。目前汽車零部件的裝配多采用模具鑲嵌的方法來實現(xiàn)，即將待裝配的配對工件分別裝在動模與靜模中，通過模具的相對運動實現(xiàn)工件的裝配，這種方法節(jié)省人力、效率高，裝配效果好，被廣泛的應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。然而上述方法在將待裝配的工件裝入模具中時還是需要人工操作，由于裝配時對裝配環(huán)境的溫度濕度有一定要求，裝配環(huán)境較為惡劣，長時間的重復(fù)操作會造成工人的疲勞容易造成安 ^^^ 急 ^^ ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種裝配用全自動夾持裝置，使用該裝置將工件自動抓取并放入模具中，解決了需要人為操作的問題。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種裝配用全自動夾持裝置，包括機械臂、缸套夾持氣缸、軸承套夾持氣缸、及推進氣缸，所述推進氣缸安裝在機械臂末端，所述推進氣缸一側(cè)安裝有缸套夾持氣缸，所述機械臂末端與推進氣缸垂直的安裝有軸承套夾持氣缸，所述缸套夾持氣缸上安裝有缸套夾具及第一工件感應(yīng)裝置，所述軸承套安裝氣缸上安裝有軸承套夾具及第二工件感應(yīng)裝置。優(yōu)選的，所述推進氣缸輸出端設(shè)置有推桿。本發(fā)明的有益效果為全自動化操作節(jié)省人力，杜絕了安全隱患，生產(chǎn)效率高。更換裝配部件時只需要更換夾具，通用性強。


下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1為本發(fā)明所述的一種裝配用全自動夾持裝置夾取工件示意圖。圖2為本發(fā)明所述的一種裝配用全自動夾持裝置俯視圖。1、機械臂；2、缸套夾持氣缸；3、軸承套夾持氣缸；4、推進氣缸；5、缸套夾具；6、軸承套夾具；7、第一工件感應(yīng)裝置；8、第二工件感應(yīng)裝置；9、推桿；10、鑲件傳送帶；11、缸套； 12、軸承套。
具體實施例方式如圖1、2所示實施例中，本發(fā)明所述的一種裝配用全自動夾持裝置，包括機械臂 1、缸套夾持氣缸2、軸承套夾持氣缸3及推進氣缸4，所述推進氣缸4安裝在機械臂1末端，所述推進氣缸4 一側(cè)安裝有缸套夾持氣缸2，所述機械臂1末端與推進氣缸4垂直的安裝有軸承套夾持氣缸3，所述缸套夾持氣缸2上安裝有缸套夾具5及第一工件感應(yīng)裝置7，所述軸承套安裝氣缸3上安裝有軸承套夾具6及第二工件感應(yīng)裝置8，所述推進氣缸4輸出端設(shè)置有推桿9。 工作時，通過控制機械臂1將缸套夾持氣缸移動到放置在鑲件傳送帶10上的缸套 11上方，缸套夾具5上的第一工件感應(yīng)裝置7感應(yīng)到缸套11位置后，通過缸套夾具5對缸套11進行夾取，機械臂1轉(zhuǎn)動，將軸承套夾持氣缸3移動到軸承套12上方，軸承套夾具6上的第二工件感應(yīng)裝置8感應(yīng)到軸承套12后，通過軸承套夾具6對軸承套12進行夾取。通過機械臂1的精確定位，帶動軸承套12移動到鑲嵌位置，依靠機械臂1將軸承套12推進到底，帶動缸套11移動到鑲嵌位置后由推進氣缸4帶動推桿9將缸套11推到底部。整個操作過程可實現(xiàn)完全自動化，節(jié)省人力、提高了生產(chǎn)效率，并且杜絕了安全隱患。
權(quán)利要求
1.一種裝配用全自動夾持裝置，包括機械臂、缸套夾持氣缸、軸承套夾持氣缸及推進氣缸，其特征在于所述推進氣缸安裝在機械臂末端，所述推進氣缸一側(cè)安裝有缸套夾持氣缸，所述機械臂末端與推進氣缸垂直的安裝有軸承套夾持氣缸，所述缸套夾持氣缸上安裝有缸套夾具及第一工件感應(yīng)裝置，所述軸承套安裝氣缸上安裝有軸承套夾具及第二工件感應(yīng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配用全自動夾持裝置，其特征在于所述推進氣缸輸出端設(shè)置有推桿。
全文摘要
本發(fā)明公開一種裝配用全自動夾持裝置，包括機械臂、缸套夾持氣缸、軸承套夾持氣缸及推進氣缸，所述推進氣缸安裝在機械臂末端，所述推進氣缸一側(cè)安裝有缸套夾持氣缸，所述機械臂末端與推進氣缸垂直的安裝有軸承套夾持氣缸，所述缸套夾持氣缸上安裝有缸套夾具及第一工件感應(yīng)裝置，所述軸承套安裝氣缸上安裝有軸承套夾具及第二工件感應(yīng)裝置。整個操作過程為全自動化操作，節(jié)省人力，杜絕了安全隱患，生產(chǎn)效率高。更換裝配部件時只需要更換夾具，通用性強。
文檔編號B23Q7/00GK102441777SQ20111034737
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者劉長先 申請人:無錫格萊德科技有限公司