專利名稱：一種熱連軋機活套套量預判方法
技術領域：
本發明涉及一種冶金過程中的控制方法，尤其涉及熱連軋機中活套的控制方法。
背景技術：
穿帶是熱連軋操作過程中十分重要而又難以控制的一個環節。穿帶時，帶鋼咬入機架，使軋機負荷發生突然變化，從而引起傳動系統的動態速降。熱連軋的活套系統就是利用這個動態速降形成的套量進行起套控制。目前，新建設的生產線都使用定位精度高、響應速度快的液壓活套，其結構設置如

圖1所示，上游機架I和下游機架2之間設有活套輥4，活套角度為C，前仰角為A，后仰角為B，液壓缸6帶動轉軸5驅動活套輥4運動，從而調節帶鋼3在機架間的張力。起套控制的過程是:機架咬鋼后，活套輥4立即以一定轉矩從起始位置開始抬起，直到接觸帶鋼3，然后投入相應的控制方式。在活套控制過程中，活套角不能過大也不能過小。如圖2所示，曲線I表示活套角變化曲線，曲線2表示活套張力變化曲線。由于活套控制投入時，軋機動態速降過大，而沖擊補償不夠，使得活套建張時活套角達到38.15度，最終活套角達到46.29度，使得活套的實際角度大于目標角度23度以上，并持續超過500ms，從而導致活套控制異常，嚴重時會產生堆鋼事故。如圖3所示，曲線I表示活套角變化曲線，曲線2表示活套張力變化曲線。由于活套控制投入時，活套角過小(14.65deg)，其活套張力大于目標值，從而導致活套控制異常，使帶鋼頭部拉窄，直至拉斷。

發明內容
本發明的目的 是提供一種熱連軋機活套套量預判方法，其用于在帶鋼穿帶前對熱連軋機機架間的各活套套量進行預判，從而使得帶鋼能夠更好的穩定穿帶，避免起套和拉窄，進而提聞廣品質量。本發明根據上述發明目的，提供了一種熱連軋機的活套套量預判方法，其包括下列步驟:(I)分別確定熱連軋機機架之間的各活套在帶鋼咬鋼瞬間產生的套量LOOPlj:LOOPl7 =--Vl7 - t7(I)
J 2式⑴中，Vu為帶鋼咬鋼時，第j個活套對應的熱連軋機機架的速度下降值(當帶鋼發生咬鋼時，機架速度受到沖擊，會導致機架速度的下降)為帶鋼咬鋼后，第j個活套對應的熱連軋機機架的速度從谷底值恢復至正常值所需的時間(當機架的速度下降到一定程度時，即谷底值時，即使控制系統不對機架速度進行補償，其速度也會恢復至正常值，但這個恢復的過程需要一定的時間，即tp，；j = 1，2，3，4，5，6(熱連軋機具有七個機架，每兩個相鄰的機架之間設有一個活套，因此具有六個活套)；該式中Vu和&均是通過檢測元件測得的。
分別確定各活套為了防止起套或拉窄所需的套量補償值L00P2j:
權利要求
1.一種熱連軋機的活套套量預判方法，其特征在于，包括下列步驟: (1)分別確定熱連軋機機架之間的各活套在帶鋼咬鋼瞬間產生的套量LOOPlj:
全文摘要
本發明公開了提供了一種熱連軋機的活套套量預判方法，該方法用于在帶鋼穿帶前對熱連軋機機架間的各活套套量進行預判，該方法通過獲得活套在帶鋼咬鋼瞬間產生的套量以及活套為了防止起套或拉窄所需的套量補償值，來得到各活套對應的熱連軋機防起套或拉窄速度，從而得到套量系數。該套量系數越接近于零，則帶鋼就越能實現穩定穿帶，避免起套和拉窄。
文檔編號B21B37/50GK103191934SQ201210004978
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月9日 優先權日2012年1月9日
發明者榮鴻偉, 謝捷, 何曉明 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司