專利名稱：一種熱連軋機架間帶鋼張力波動的檢測方法
技術領域：
本發明涉及一種冶金過程中的控制方法，尤其涉及一種熱連軋機架間的帶鋼張力波動檢測方法。
背景技術：
在熱連軋生產中，機架間的帶鋼張力對穩定穿帶和產品質量的影響很大。為了更好地調節帶鋼張力，大多數熱連軋相鄰機架間都安裝有活套。設于相鄰機架間的活套經歷了從氣動活套到電動活套、液壓活套的發展過程。目前，新建設的生產線都使用定位精度高、響應速度快的液壓活套，其結構設置如

圖1所示，上游機架I和下游機架2之間設有活套輥4，活套角度為C，前仰角為A，后仰角為B，液壓缸6帶動轉軸5驅動活套輥4運動，從而調節帶鋼3在機架間的張力。在熱軋連軋機組的實際軋鋼過程中，機架咬鋼完成后，在前后機架間的帶鋼上會形成一定的張力，結合不同的鋼種對機架間張力波動的影響，其表現形式上存在一定的變化，表I是結合不同品種帶鋼在實際軋制過程中機架張力不同的波動情況。表1.
權利要求
1.一種熱連軋機架間帶鋼張力波動的檢測方法，其在帶鋼在線狀態下對熱連軋機架間張力波動進行檢測，帶鋼從相鄰的前機架向后機架運行，其特征在于，包括下列步驟: (1)在帶鋼上設置一窗口，根據開窗口后軋制力的變化判斷前機架是否咬鋼，若關窗口時軋制力的變化仍不滿足咬鋼條件，則強制前機架咬鋼； (2)按照步驟(I)所述的方法判斷后機架是否咬鋼，若關窗口時軋制力的變化仍不滿足咬鋼條件，則強制后機架咬鋼； (3)控制前機架和后機架間的活套抬起； (4)檢測前機架和后機架之間的帶鋼張力實際值，得到每個檢測周期內的帶鋼張力實測值； (5)控制PLC采集每個檢測周期內的帶鋼張力實測值，并根據下述模型分別得到設定張力穩定系數P和鎖定張力準確系數X:
2......5，6，巧^^均表示第j個活套對應的帶鋼張力設定值，1^_均表示第j個活套對應的n個檢測周期。
2.如權利要求1所述的熱連軋機架間帶鋼張力波動的檢測方法，其特征在于，所述步驟⑴中開窗口后，當軋制力大于一第一門檻值時，則判斷為前機架咬鋼。
3.如權利要求1所述的熱連軋機架間帶鋼張力波動的檢測方法，其特征在于，所述步驟(I)中開窗口后，當在三個掃描周期內軋制力的差值的平均值大于一第二門檻值時，則判斷為前機架咬鋼。
4.如權利要求1所述的熱連軋機架間帶鋼張力波動的檢測方法，其特征在于，所述窗口為帶鋼頭部在前機架或后機架前1-1.5m,后0.5-lm的范圍。
5.如權利要求1-4中任意一項所述的熱連軋機架間帶鋼張力波動的檢測方法，其特征在于，所述步驟(2)中開窗口后，當軋制力大于一第三門檻值時，則判斷為后機架咬鋼。
6.如權利要求1-4中任意一項所述的熱連軋機架間帶鋼張力波動的檢測方法，其特征在于，所述步驟(2)中開窗口后，當在三個掃描周期內軋制力的差值的平均值大于一第四門檻值時，則判斷為后機架咬鋼。
7.如權利要求6所述的熱連軋機架間帶鋼張力波動的檢測方法，其特征在于，所述檢測周期為2-5ms。
8.如權利要求7所述的熱連軋機架間帶鋼張力波動的檢測方法，其特征在于，所述步驟(4)中開始檢測前機架和后機架之間的帶鋼張力實際值需要滿足下述先決條件:a.PI控制器啟動超過100-500ms ;b.活套角度的設定值與實際值的絕對偏差量小于2-8°，且持續時間超過100-300ms ;c.活套張力設定值A與實際值A'的絕對偏差與活套張力設定值A的比值
全文摘要
本發明公開了一種熱連軋機架間帶鋼張力波動的檢測方法，其包括下列步驟在帶鋼上設置一窗口，根據開窗口后軋制力的變化分別判斷前、后機架是否咬鋼；前、后機架均咬鋼后，控制設于前機架和后機架間的活套抬起；然后開始檢測前機架和后機架之間的帶鋼張力實測值；控制PLC采集每個檢測周期內的帶鋼張力實測值，并將其與帶鋼張力設定值進行比較，進而得到設定張力穩定系數P和鎖定張力準確系數X。
文檔編號B21B38/06GK103191932SQ20121000513
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月9日 優先權日2012年1月9日
發明者榮鴻偉, 謝捷, 何曉明 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司