專利名稱：可變立輥側壓裝置及方法
技術領域：
本發明涉及一種帶鋼軋制控制裝置和方法，尤其涉及一種熱軋帶鋼側壓裝置和方法。
背景技術：
帶鋼在熱軋過程中需要采用立輥在帶鋼寬度方向上進行側壓。目前采用的立輥主要有三種，即如圖1所示的平輥、如圖2所示的孔型輥和如圖3所示的錐形輥。其中，平輥的兩輥工作面均為平行的，這樣的輥面形狀不適合軋制大側壓量的鋼坯，軋制過程中往往產生鋼坯傾斜現象，造成失穩和寬度失控。孔型立輥的工作面上、下均有凸臺，該類軋輥解決了有利于軋制穩定，但只有在板坯厚度與孔形高度相匹配時才有效果，不適合生產不同厚度規格的鋼坯，此外孔型立輥容易在帶鋼產生表面劃傷。錐形輥輥身上部為圓錐形，下部為凸臺，軋制時由于錐度的存在會給鋼坯向下的分力從而使鋼坯壓在凸臺上，能夠實現穩定軋制，但容易造成鋼坯下表面的劃傷。此外，在使用小錐度立輥進行側壓的過程中，有時會形成梯形斷面，梯形斷面的上邊在經過水平軋機軋制后，形成了留在帶鋼上表面的黑條狀缺陷，因此在一般生產過程中，并不使用小錐度立輥。但在軋制硅鋼時，側壓量較大的帶鋼容易發生單側向上移動，造成了帶鋼寬度的超差，而小錐度型立輥能有效的防止此類現象發生，此時使用小錐度立輥又是有利的。由上可見，在熱軋生產過程中，立輥側壓要同時滿足各種帶鋼的生產要求，同時還要滿足穩定軋制、寬度調節與可控，并保證軋件的表面質量是非常困難的。公開號為CN201086095 ，
公開日為2008年7月16日，名稱為“帶側壓裝置的立輥軋機”的中國專利文獻公開了一種立輥軋機，其在軋機牌坊上設置有寬度控制裝置，寬度控制裝置包括長行程側壓液壓缸、側壓球面墊和立輥滑架，長行程側壓液壓缸安裝在軋機牌坊內，長行程側壓液壓缸的調整端通過側壓球面墊固定在立輥滑架上，立輥滑架安裝在立輥上。公開號為CN2813135，
公開日為2006年9月6日，名稱為“新型軋鋼機立輥”的中國專利文獻公開了一種涉及一種立輥，其主要由輥身、與輥身連接的凸臺、凸臺的外緣組成，其特征在于凸臺的外緣為圓角，凸臺與輥身連接處為圓弧狀，凸臺的表面與外緣的圓角形成流線型。

發明內容
本發明的目的之一在于提供一種可變立輥側壓裝置，該可變立輥側壓裝置可以根據需要調整兩立輥之間輥縫的形狀，從而實現針對不同的軋制對象采用同一套立輥側壓裝置來實現不同的輥縫形態的目的。本發明的另一目的在于提供一種可變立輥側壓方法，采用該方法可以根據不同的需要，靈活調節立輥的位置，從而形成不同的輥縫形態，以適應不同產品的側壓要求。基于上述發明目的，本發明提供了一種可變立輥側壓裝置，其包括一對對稱設置的立棍，此外還包括:兩個上側壓液壓缸，其分別與所述兩立輥的上部對應連接，所述各上側壓液壓缸的進給方向與軋制中心線平行；兩個下側壓液壓缸，其分別與所述兩立輥的下部對應連接，所述各下側壓液壓缸的進給方向與軋制中心線平行；四個位置傳感器，分別對應設于各上側壓液壓缸內和各下側壓液壓缸內；一控制裝置，其與所述各上側壓液壓缸和各下側壓液壓缸分別連接，控制各上側壓液壓缸和各下側壓液壓缸的移動，以實現所述兩立輥之間輥縫的打開和閉合；所述控制裝置還與各位置傳感器分別連接，接收各位置傳感器輸送的各上側壓液壓缸和各下側壓液壓缸的位置信號。優選地，所述可變立輥側壓裝置還包括:兩回拉液壓缸，其分別設于所述兩立輥的外側，并分別與兩立輥的中部連接，以驅動兩立輥在沿著軋制中心線的方向上反向運動；所述兩回拉液壓缸還與所述控制裝置連接，接收控制裝置發送的控制信號。無論控制裝置控制上側壓液壓缸和下側壓液壓缸帶動兩立輥閉合輥縫(即相向運動)還是打開輥縫(即相反運動)，兩回拉油缸均是反向運動，即朝著輥縫打開的方向進給，目的是在各側壓液壓缸移動的過程中，確保各側壓液壓缸與立輥軸承座之間無間隙。在上述可變立輥側壓裝置中，所述立輥為平輥或錐形輥。相應地，本發明還提供了一種可變立輥側壓方法，針對不同的軋制對象:所述控制裝置控制上側壓液壓缸與下側壓液壓缸進給同樣的距離，以使兩立輥之間的輥縫呈一矩形；所述控制裝置控制上側壓液壓缸的進給距離大于下側壓液壓缸的進給距離，以使兩立輥之間的輥縫呈一梯形；所述控制裝置控制上側壓液壓缸的進給距離小于下側壓液壓缸的進給距離，以使兩立輥之間的輥縫呈一倒梯形。本發明所述的可變立輥側壓裝置及方法通過采用上述技術方案，使得其可以采用一套立輥側壓裝置實現不同的、可變的輥縫形狀，從而在實際生產過程中針對不同的軋制產品和軋制情況進行適應性調節，無需進行換輥操作，從而大大提高了生產效率。


圖1為采用平輥側壓帶鋼的狀態示意圖。圖2為采用孔型輥側壓帶鋼的狀態示意圖。圖3為采用錐形輥側壓帶鋼的狀態示意圖。圖4為本發明所述的可變立輥側壓裝置在一種實施方式中的結構示意圖，其中控制裝置與位置傳感器未示出。圖5顯示了本發明所述的可變立輥裝置實現梯形輥縫。
具體實施例方式下面將結合說明書附圖和具體的實施例對本技術方案進行進一步的說明。如圖4所示，本實施例中的可變立輥側壓裝置包括:工作側立輥31和傳動側立輥32，其對帶鋼板坯5進行側壓，工作側立輥31和傳動側立輥32均采用平輥；工作側上側壓油缸11與工作側立輥31的上部固定連接，工作側下側壓油缸12與工作側立輥31的下部固定連接，傳動側上側壓油缸13與傳動側立輥32的上部固定連接，傳動側下側壓油缸14與傳動側立輥32的下部固定連接；工作側回拉油缸21與工作側立輥31的中部固定連接，傳動側回拉油缸22與傳動側立輥32的中部固定連接，各側壓油缸與回拉油缸的進給方向均與軋制中心線平行；四個位置傳感器，分別對應設于各側壓油缸內；上位機與各側壓油缸分別連接，控制各側壓油缸的進給動作和進給量，以實現所述兩立輥之間輥縫的打開和閉合，并形成不同的輥縫形狀，上位機還與各位置傳感器分別連接，接收各位置傳感器反饋的各側壓油缸的位置信號，從而根據反饋的位置信號進行調整控制，上位機還與兩回拉油缸連接，控制回拉油缸的進給動作，確保在各側壓油缸的進給過程中，各側壓油缸與立輥軸承座之間無間隙。圖4顯示的是在上位機的控制下，工作側立輥31與傳動側立輥32形成的輥縫為矩形。圖5顯示的是在上位機的控制下，工作側立輥31與傳動側立輥32形成的輥縫為上小下大的梯形。采用本實施例中的可變立輥側壓裝置進行可變立輥側壓的方法為:(I)作業人員根據作業規程和軋制經驗選擇輥縫形狀，在通常情況下，選擇輥縫為矩形。對工作側和傳動側的上、下側壓油缸進行零位標定，并完成傳動側立輥和工作側立輥的對中；然后上位機下發工作側和傳動側上、下側壓油缸的進給設定值，這四個進給設定值相等；工作側和傳動側上、下側壓油缸相向移動相同的距離，使得輥縫呈矩形對帶鋼板坯進行側壓，同時各位置傳感器將各側壓油缸的位置反饋給上位機。(2)當要防止帶鋼鋼坯傾斜時，作業人員根據帶鋼鋼坯發生傾斜的方向，選擇輥縫為梯形或倒梯形。對工作側和傳動側的上、下側壓油缸進行零位標定，并完成傳動側立輥和工作側立輥的對中；然后上位機下發工作側和傳動側上、下側壓油缸的進給設定值，兩上側壓油缸的進給量大于或小于兩下側壓油缸的進給量，當上側壓油缸的進給量大于下側壓油缸的進給量時，輥縫呈如圖5所示的梯形；當下側壓油缸的進給量大于上側壓油缸的進給量時，輥縫呈倒梯形；然后立輥對帶鋼板坯進行側壓，同時各位置傳感器將各側壓油缸的位置反饋給上位機。要注意的是，以上列舉的僅為本發明的具體實施例，顯然本發明不限于以上實施例，隨之有著許多的類似變化。本領域的技術人員如果從本發明公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均應屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種可變立輥側壓裝置，其包括一對對稱設置的立輥，其特征在于，所述可變立輥側壓裝置還包括: 兩個上側壓液壓缸，其分別與所述兩立輥的上部對應連接，所述各上側壓液壓缸的進給方向與軋制中心線平行； 兩個下側壓液壓缸，其分別與所述兩立輥的下部對應連接，所述各下側壓液壓缸的進給方向與軋制中心線平行； 四個位置傳感器，分別對應設于各上側壓液壓缸內和各下側壓液壓缸內； 一控制裝置，其與所述各上側壓液壓缸和各下側壓液壓缸分別連接，控制各上側壓液壓缸和各下側壓液壓缸的移動，以實現所述兩立輥之間輥縫的打開和閉合；所述控制裝置還與各位置傳感器分別連接，接收各位置傳感器輸送的各上側壓液壓缸和各下側壓液壓缸的位置信號。
2.如權利要求1所述的可變立輥側壓裝置，其特征在于，還包括:兩回拉液壓缸，其分別設于所述兩立輥的外側，并分別與兩立輥的中部連接，以驅動兩立輥在沿著軋制中心線的方向上反向運動；所述兩回拉液壓缸還與所述控制裝置連接，接收控制裝置發送的控制信號。
3.如權利要求1或2所述的可變立輥側壓裝置，其特征在于，所述立輥為平輥或錐形輥。
4.一種采用如權利要求1-3所述的可變立輥側壓裝置進行側壓的方法，其特征在于:針對不同的軋制對象，所述控制裝置控制上側壓液壓缸與下側壓液壓缸進給同樣的距離，以使兩立輥之間的輥縫呈一矩形；所述控制裝置控制上側壓液壓缸的進給距離大于下側壓液壓缸的進給距離，以使兩立輥之間的輥縫呈一梯形；所述控制裝置控制上側壓液壓缸的進給距離小于下側壓液壓缸的進給距離，以使兩立輥之間的輥縫呈一倒梯形。
全文摘要
本發明公開了一種可變立輥側壓裝置，其包括一對對稱設置的立輥；兩個上側壓液壓缸，其分別與所述兩立輥的上部對應連接，所述各上側壓液壓缸的進給方向與軋制中心線平行；兩個下側壓液壓缸，其分別與所述兩立輥的下部對應連接，所述各下側壓液壓缸的進給方向與軋制中心線平行；四個位置傳感器，分別對應設于各上側壓液壓缸內和各下側壓液壓缸內；一控制裝置，其與所述各上側壓液壓缸和各下側壓液壓缸分別連接，控制各上側壓液壓缸和各下側壓液壓缸的移動，以實現所述兩立輥之間輥縫的打開和閉合；所述控制裝置還與各位置傳感器分別連接，接收各位置傳感器輸送的各上側壓液壓缸和各下側壓液壓缸的位置信號。本發明還公開了相應的可變立輥側壓方法。
文檔編號B21B37/28GK103191930SQ201210005138
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月9日 優先權日2012年1月9日
發明者張仁其, 朱蔚林, 陳琪, 幸利軍, 何曉明, 孫業中, 廖永鋒 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司