專利名稱：金屬掩模板組裝機(jī)中測量焊接裝置及其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，具體涉及一種金屬掩模板組裝機(jī)中測量焊接裝置及其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
OLED的自發(fā)光、超輕薄、響應(yīng)速度快、寬視角、低功耗等特性使搭載OLED屏的手機(jī)令人追捧。目前，OLED已經(jīng)初步確立了作為第三代顯示器領(lǐng)導(dǎo)核心的地位，隨著技術(shù)的成熟和大尺寸量產(chǎn)工藝的突破，OLED產(chǎn)品將向更大尺寸延伸。真空掩模蒸鍍是制備OLED發(fā)光層的主要方法，OLED掩模版所用的材料是熱膨脹系數(shù)極低的因瓦(Invar)合金，通常掩模版的厚度只有40 μ m，帶有幾百萬個(gè)微小的長方形像素。由于使用三基色發(fā)光材料的彩色OLED在制造過程中需要先后使用幾張掩模版，因而對掩模版的精度要求非常高。因此，在OLED掩膜板的制作中的每個(gè)環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵，其中將制作好的掩模板進(jìn)行位置精度、開口大小的檢測以及將掩模板固定在網(wǎng)框上作為OLED掩膜板制作的后期工作，其是最終OLED掩膜板的品質(zhì)好壞的決定性環(huán)節(jié)。因OLED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依舊在初步階段，在其生產(chǎn)鏈的各環(huán)節(jié)中存在各種各樣急需改進(jìn)的地方，其中OLED掩膜板的品質(zhì)檢測及固定操作步驟繁雜，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。因此業(yè)界一直在尋找一種能夠?qū)LED掩模板的品質(zhì)檢測及固定操作融合到一起且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作途徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種測量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中OLED掩膜板的品質(zhì)檢測及固定操作步驟繁雜，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率的問題，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)品質(zhì)檢測與掩膜板固定的多元整合。針對以上問題，本發(fā)明提出以下方案:
一種用于金屬掩模板組裝機(jī)中的測量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，測量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測量單元及焊接單元構(gòu)成，其特征在于，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架；滑塊、所說滑塊可以在滑架上滑動(dòng)；以及滑架，所述滑架可以在機(jī)架上移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述滑塊上具有Z軸方向上的軌道，所述多元整合裝置可以沿所述軌道在Z軸方向上進(jìn)行移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述滑塊上具有Z軸方向上的伸縮機(jī)構(gòu)，所述多元整合裝置可以沿所述伸縮機(jī)構(gòu)在Z軸方向上進(jìn)行移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述滑架在機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)方向與所述滑塊在滑架上的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)線及連接整合裝置的線材。進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括拖鏈機(jī)構(gòu)，用于整合前述導(dǎo)線和線材，以利于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及多元整合裝置的走線。一種金屬掩模板組裝機(jī)中的測量焊接裝置，其特征在于，包括上述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明將OLED掩模板制作的后期模板質(zhì)量檢測及模板固定整合到一體機(jī)構(gòu)，可以大大節(jié)約了機(jī)臺空間占位，且減少了操作的繁瑣性、人工的成本以及OLED掩模板的生產(chǎn)周期；且該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為整合以后的多元整合裝置提供一種可行的運(yùn)動(dòng)方式，能夠滿足多元整合裝置的多種功能應(yīng)用需求。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為本發(fā)明所涉及金屬掩模板組裝機(jī)的整體示意 圖2為圖1中I部分放大示意 圖3為圖1中II部分放大示意圖。其中:a為可沿X軸運(yùn)動(dòng)的滑塊；al為沿Z軸運(yùn)動(dòng)的滑塊；a2為線性電機(jī)；b為滑架；c為機(jī)架；cl為導(dǎo)軌；dl、dl為拖鏈機(jī)構(gòu)；1為金屬掩模板；21為金屬掩模板精度測量子單元；22為金屬掩模板面形測量子單元；23為焊接固定子單元。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種金屬掩模板組裝機(jī)測量焊接裝置，圖1所示為其所涉及的組裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例主要是針對其測量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行闡述。一種金屬掩模板組裝機(jī)測量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括滑塊a、滑架b以及機(jī)架C，其特征在于所述滑塊a可以在滑架b上滑動(dòng)，所述滑架b可以在機(jī)架c上移動(dòng)。圖2所示為滑塊a與滑架b的配合示意圖，即圖1中I部分放大示意圖，滑塊a可在滑架b上沿圖1所示X軸方向進(jìn)行移動(dòng)；另如圖2所示，在滑塊a上配合有一可沿z軸方向移動(dòng)的多元整合裝置，al為固定整合單元的滑塊，其在線性電機(jī)a2的作用下可以通過軌道沿z軸方向運(yùn)動(dòng)，多元整合裝置由金屬掩模板精度測量子單元21、金屬掩模板面形測量子單元22及焊接固定子單元23構(gòu)成:本實(shí)施例中金屬掩模板精度測量子單元21具體由CCD相機(jī)和光學(xué)鏡頭構(gòu)成，金屬掩模板面形測量子單元22由高度傳感器構(gòu)成，焊接固定單元由激光頭構(gòu)成。金屬掩模板精度測量子單元21、金屬掩模板面形測量子單元22及焊接固定子單元23構(gòu)成的多元整合裝置通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可沿圖1所示z軸方向進(jìn)行移動(dòng)。如圖3所示，其為II放大示意圖，在機(jī)架c兩側(cè)設(shè)置有與滑架b兩端配合的導(dǎo)軌Cl，滑架b兩端設(shè)置有凹槽結(jié)構(gòu)，滑架b可控的通過凹槽結(jié)構(gòu)在導(dǎo)軌Cl上進(jìn)行移動(dòng)，即滑架b可以在如圖1中所示的I軸方向上進(jìn)行移動(dòng)。通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在空間上三維方向的移動(dòng)，可全方位調(diào)整多元整合裝置與金屬掩模板的相對位置，從而滿足實(shí)際操作中的各種需求。圖中dl、d2為機(jī)臺上設(shè)置的拖鏈機(jī)構(gòu)，其用于將控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)線及控制其它機(jī)構(gòu)工作的線材進(jìn)行整理規(guī)范化，從而保證工作時(shí)過多的線材不會(huì)影響機(jī)臺正常運(yùn)作。
以上實(shí)施例目的在于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，由其它可等效作用的單元結(jié)構(gòu)來代替實(shí)施例中涉及到單元結(jié)構(gòu)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于金屬掩模板組裝機(jī)中的測量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，測量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測量單元及焊接單元構(gòu)成，其特征在于，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架；滑塊、所說滑塊可以在滑架上滑動(dòng)；以及滑架，所述滑架可以在機(jī)架上移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬掩模板組裝機(jī)中的測量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊上具有Z軸方向上的軌道，所述多元整合裝置可以沿所述軌道在Z軸方向上進(jìn)行移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬掩模板組裝機(jī)中的測量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊上具有Z軸方向上的伸縮機(jī)構(gòu)，所述多元整合裝置可以沿所述伸縮機(jī)構(gòu)在Z軸方向上進(jìn)行移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬掩模板組裝機(jī)中的測量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑架在機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)方向與所述滑塊在滑架上的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬掩模板組裝機(jī)中的測量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)線及連接整合裝置的線材。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬掩模板組裝機(jī)中的測量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括拖鏈機(jī)構(gòu)，用于整合前述導(dǎo)線和線材，以利于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及多元整合裝置的走線。
7.一種金屬掩模板組裝機(jī)中的測量焊接裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種金屬掩模板組裝機(jī)中的測量焊接裝置及其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，測量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測量單元及焊接單元構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、滑塊、滑架、控制機(jī)構(gòu)和拖鏈機(jī)構(gòu)；所述滑塊上具有Z軸方向上的軌道或伸縮機(jī)構(gòu)，所述多元整合裝置可以沿所述軌道或伸縮機(jī)構(gòu)在Z軸方向上進(jìn)行移動(dòng)；所述滑架在機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)方向與所述滑塊在滑架上的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。本發(fā)明將OLED掩膜板制作后期的模板質(zhì)量檢測及模板固定整合到一體機(jī)構(gòu)，節(jié)約了機(jī)臺空間占位，且減少了操作的繁瑣性、人工的成本以及OLED掩膜板的生產(chǎn)周期。
文檔編號B23K26/08GK103203540SQ20121000684
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者魏志凌, 高小平, 陳海波 申請人:昆山允升吉光電科技有限公司