專利名稱：金屬掩模板組裝機中測量焊接裝置及其運動機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械裝置，具體涉及一種金屬掩模板組裝機中測量焊接裝置及其運動機構。
背景技術：
OLED的自發光、超輕薄、響應速度快、寬視角、低功耗等特性使搭載OLED屏的手機令人追捧。目前，OLED已經初步確立了作為第三代顯示器領導核心的地位，隨著技術的成熟和大尺寸量產工藝的突破，OLED產品將向更大尺寸延伸。真空掩模蒸鍍是制備OLED發光層的主要方法，OLED掩模版所用的材料是熱膨脹系數極低的因瓦(Invar)合金，通常掩模版的厚度只有40 μ m，帶有幾百萬個微小的長方形像素。由于使用三基色發光材料的彩色OLED在制造過程中需要先后使用幾張掩模版，因而對掩模版的精度要求非常高。因此，在OLED掩膜板的制作中的每個環節都非常關鍵，其中將制作好的掩模板進行位置精度、開口大小的檢測以及將掩模板固定在網框上作為OLED掩膜板制作的后期工作，其是最終OLED掩膜板的品質好壞的決定性環節。因OLED產業的發展依舊在初步階段，在其生產鏈的各環節中存在各種各樣急需改進的地方，其中OLED掩膜板的品質檢測及固定操作步驟繁雜，嚴重影響生產效率。因此業界一直在尋找一種能夠將OLED掩模板的品質檢測及固定操作融合到一起且能實現自動化的操作途徑。

發明內容
本發明的目的是提供一種測量焊接裝置的運動機構，可以解決現有技術中OLED掩膜板的品質檢測及固定操作步驟繁雜，嚴重影響生產效率的問題，本發明可實現品質檢測與掩膜板固定的多元整合。針對以上問題，本發明提出以下方案:
一種用于金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構，測量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測量單元及焊接單元構成，，測量焊接裝置固定在運動機構上，，通過運動機構的運動來調整測量焊接裝置的位置，其特征在于，運動機構包括X軸方向運動機構、y軸方向運動機構以及z軸方向運動機構，所述測量焊接裝置可以通過所述X、
1、z三個方向上運動機構的配合使用在一定空間內自由運動。優選的，所述X、y、z軸方向兩兩相互垂直。優選的，所述X軸方向運動機構由一個X軸方向的固定橫梁以及一個在橫梁上運動的滑塊構成。優選的，所述y軸方向運動機構由y軸方向上的軌道及支撐機構構成，支撐機構支撐所述金屬掩模板基臺，使其與軌道相配合。優選的，所述z軸方向運動機構由構成所述X軸方向運動機構的滑塊及測量焊接裝置模塊構成。
優選的，還包括控制機構和拖鏈機構，所述控制機構移動導線及連接整合裝置的線材，使所述導線和所述線材由拖鏈機構整合在一起，以利于運動裝置及多元整合裝置的走線。一種金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置，其特征在于，包括權利要求1至權利要求5中的運動機構。本發明將OLED掩模板制作的后期模板質量檢測及模板固定整合到一體機構，可以大大節約了機臺空間占位，且減少了操作的繁瑣性、人工的成本以及OLED掩模板的生產周期；且該運動機構為整合以后的多元整合裝置提供一種可行的運動方式，能夠滿足多元整合裝置的多種功能應用需求。


下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步詳細的說明。圖1為本發明所涉及金屬掩模板組裝機的整體示意 圖2為圖1中I部分放大示意 圖3A為沿y軸方向觀察金屬掩模板組裝機的示意 圖3B為y軸方向運動機構的結構示意圖。其中:a為滑塊；al為軌道機構；a2為線性電機；b為固定橫梁；c為機架；cl為導軌；d為拖鏈機構；1為金屬掩模板；20為測量焊接裝置；21為金屬掩模板精度測量子單元；22為金屬掩模板面形測量子單元；23為焊接固定子單元；31為Y軸動軌道；32為y軸方向運動機構；321為Y軸方向上的軌道；322為支撐機構；4為金屬掩模板；5為繃網機構。
具體實施方式
實施例圖1所示為金屬掩模板組裝機的整體結構示意圖，其中的運動機構，其包括:x軸方向運動機構、y軸方向運動機構以及z軸方向運動機構。所述測量焊接裝置可以通過所述X、y、z三個方向上運動機構的配合使用在一定空間內自由運動。如圖1坐標軸所示，x、y、z軸方向相互垂直，其并不限定為空間內某一具體方向，而是相對而言，X、I軸方向為水平方向相互垂直的兩個方向，Z軸方向為豎直方向；所金屬掩模板組裝機測量焊接裝置運動機構的X軸方向運動機構、y軸方向運動機構以及z軸方向運動機構的運動方向分別與X、1、Z軸方向一致。圖2為圖1中I部分放大示意圖，其所示為X軸及z軸運動機構的一種配合方式不意圖。所述X軸方向運動機構由一個X軸方向的固定橫梁b及以一個可以在橫梁b上運動的滑塊a構成，固定橫梁b固定在圖1所示機架c上；所述z軸方向運動機構由構成所述X軸方向運動機構的滑塊a及測量焊接裝置20構成。所述測量焊接裝置20由面形測量單元21、精度測量單元22及焊接固定單元23構成，所述面形測量單元21可以是非接觸式的激光高度傳感器、也可以是接觸式的千分表等各種可以適于測量面形的機構，所述精度測量單元22可以是CCD照相機等可以真實反映被測量物體開口等要素精度的元器件，所述構成焊接固定單元23的元器件可以是激光焊接器等可以將兩個物體焊接在一起的機構。
圖3A所示為沿y軸方向觀察金屬掩模板組裝機的示意圖，圖3B所示為y軸方向運動機構32的結構示意圖，所述I軸方向運動機構由y軸方向上的軌道321及支撐機構322，支撐機構322支撐所述金屬掩模板基臺與軌道相配合。根據實際應用的需要可以設計多條相互平行的I軸方向軌道，如圖3A中包含兩個y軸動軌道，即圖3所示31部分與32部分。進一步，所述X、Y、z方向運動機構均由電機帶動,在本實施例中,均通過控制系統準確的控制線性電機的運動位移來實現運動機構的運動。如圖2中測量焊接裝置20通過控制線性電機a2的運動，其在軌道機構al上可以進行移動，即可以調節測量焊接裝置20在z軸方向的運動位移，從而控制測量焊接裝置20與被繃網機構5繃拉的金屬掩模板4的間距。通過運動機構在空間上三維方向的配合移動，可全方位調整測量焊接裝置與被繃網機構5繃拉的金屬掩模板4的相對位置，從而滿足實際操作中的各種需求。進一步，如圖1所示，所述控制機構移動導線及連接整合裝置的線材，使所述導線和所述線材由拖鏈機構d整合在一起，以利于運動機構及多元整合裝置的走線，用于將控制運動機構運動的導線及控制其它機構工作的線材進行整理規范化，從而保證工作時過多的線材不會影響機臺正常運作。以上實施例目的在于說明本發明，而非限制本發明的保護范圍，由其它可等效作用的單元結構來代替實施例中涉及到單元結構落在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種用于金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構，測量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測量單元及焊接單元構成，測量焊接裝置固定在運動機構上，通過運動機構的運動來調整測量焊接裝置的位置，其特征在于，運動機構包括X軸方向運動機構、y軸方向運動機構以及z軸方向運動機構，所述測量焊接裝置可以通過所述x、y、z三個方向上運動機構的配合使用在一定空間內自由運動。
2.根據權利要求1所述的金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構，其特征在于，所述X、1、Z軸方向兩兩相互垂直。
3.根據權利要求1所述的金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構，其特征在于，所述X軸方向運動機構由一個X軸方向的固定橫梁以及一個在橫梁上運動的滑塊構成。
4.根據權利要求1所述的金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構，其特征在于，所述I軸方向運動機構由I軸方向上的軌道及支撐機構構成，支撐機構支撐所述金屬掩模板基臺，使其與軌道相配合。
5.根據權利要求1所述的金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構，其特征在于，所述z軸方向運動機構由構成所述X軸方向運動機構的滑塊及測量焊接裝置模塊構成。
6.根據權利要求5所述的金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構，其特征在于，還包括控制機構和拖鏈機構，所述控制機構移動導線及連接整合裝置的線材，使所述導線和所述線材由拖鏈機構整合在一起，以利于運動機構及多元整合裝置的走線。
7.一種金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置，其特征在于，包括權利要求1至權利要求5中的運動機構。
全文摘要
本發明涉及一種金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置及其運動機構，測量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測量單元及焊接單元構成，運動機構包括運動機構包括x軸方向運動機構、y軸方向運動機構、z軸方向運動機構以及控制機構和拖鏈機構；測量焊接裝置可以通過所述x、y、z三個方向上運動機構的配合使用在一定空間內自由運動。本發明將OLED掩膜板制作后期的模板質量檢測及模板固定整合到一體機構，節約了機臺空間占位，且減少了操作的繁瑣性、人工的成本以及OLED掩膜板的生產周期。
文檔編號B23K26/20GK103203548SQ20121000685
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月11日 優先權日2012年1月11日
發明者魏志凌, 高小平, 潘世彌 申請人:昆山允升吉光電科技有限公司