一種圓柱型零件自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種圓柱型零件自動送料裝置，本發明當送料滑塊退回至限位調節桿時，圓柱型零件從工件導管中靠重力掉落到送料滑塊的定位孔內，圓柱型零件底面在零件定位底座上表面上，接著經送料氣缸的驅動下將送料滑塊推出至伸出限位調節桿處時，定位孔中的圓柱型零件靠重力掉落到零件定位底座上下料通孔內，完成一個工件輸送；然后經送料氣缸的驅動下將送料滑塊退回至限位調節桿后，下一工件從工件導管中掉落到送料滑塊的定位孔中，進行第二次工件輸送。本發明自動化程度和工作效率高，操作安全。
【專利說明】一種圓柱型零件自動送料裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于機電一體化裝置，具體涉及一種圓柱型零件自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]在機械裝配過程中，經常需將圓柱形零件壓入到其他零件的配合孔內，通常采用方式是手動將圓柱形零件放入定位夾具孔內定位，然后用壓力機進行壓裝，工作效率低，而且容易發生壓傷事故。振動上料機是一種較成熟的自動送料裝置，能夠使零件按照特定的方式連續供料，但是存在振動影響加工裝配精度，不能根據生產節拍間歇送料等缺點。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種圓柱型零件自動送料裝置，解決現有技術中手動方式上料工作效率低，不安全等問題，以及消除振動上料機的振動對裝配影響，并實現按需求節拍間歇送料。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下:
本發明一種圓柱型零件自動送料裝置包括送料氣缸、退回限位調節桿、浮動接頭、送料滑塊、直線導軌、工件導管安裝座、工件導管、伸出限位調節桿、零件定位底座和導軌安裝座。
[0005]所述的送料氣缸I的活塞桿的一端與浮動接頭連接，浮動接頭與送料滑塊的一端連接，送料滑塊設置在直線導軌上，所述的送料氣缸與直線導軌固定安裝在導軌安裝座上，送料滑塊靠近送料氣缸一端設置有退回限位調節桿，送料滑塊另一端開有一個或多個定位孔，定位孔上端設有工件導管安裝座，工件導管安裝座開有導管通孔，工件導管的一端設置在導管通孔內，導管安裝座固定設置在壓桿安裝座上；壓桿安裝座內設置有多個壓桿通孔，并固定安裝在零件定位底座上，零件定位底座上開有多個下料通孔，上表面設有伸出限位調節桿，當送料氣缸I推動送料滑塊至伸出限位調節桿時，相應的壓桿通孔、定位孔和下料通孔同軸心。當送料氣缸推拉動送料滑塊至退回限位調節桿時，相應的定位孔和工件導管同軸心。
[0006]所述的送料滑塊與導管安裝座之間留有第一間隙；
所述的送料滑塊與零件定位底座之間留有第二間隙；在第二間隙內設置有光纖傳感器。
[0007]所述的送料滑塊的高度低于圓柱型零件的高度，圓柱型零件的高度小于送料滑塊的高度加第一間隙與第二間隙的高度。
[0008]所述的工件導管的內徑與定位孔的直徑都大于圓柱型零件的外徑并小于圓柱型零件的高度。
[0009]所述的工件導管、定位孔、下料通孔和壓桿通孔數量一致。
[0010]本發明的有益效果:采用簡單的結構實現了圓柱形零件的可靠送料，采用光纖傳感器感應工件到位，自動化程度和工作效率高，操作安全；送料滑塊運動兩端分別設有退回限位調節桿和伸出限位調節桿，調節方便；工件導管與振動送料機之間采用軟管連接，有效避免振動送料機的振動對裝配的影響；送料滑塊的設計通過一個動作同時實現擋料和送料功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的主視圖；
圖2為本發明的三維圖；
圖3為本發明的俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0013]本發明具體實施例如圖1、圖2、圖3所示，本發明一種圓柱型零件自動送料裝置包括送料氣缸1、退回限位調節桿2、浮動接頭3、送料滑塊4、直線導軌5、工件導管安裝座6、工件導管7、伸出限位調節桿10、零件定位底座11和導軌安裝座12。
[0014]所述的送料氣缸I的活塞桿的一端與浮動接頭3連接，浮動接頭3與送料滑塊4的一端連接，送料滑塊4設置在直線導軌5上，所述的送料氣缸I與直線導軌5固定安裝在導軌安裝座12上，送料滑塊4靠近送料氣缸一端設置有退回限位調節桿2，送料滑塊4另一端開有一個或多個定位孔13，定位孔上端設有工件導管安裝座6，工件導管安裝座6開有導管通孔，工件導管7的一端設置在導管通孔內，導管安裝座固定設置在壓桿安裝座9上；壓桿安裝座內設置有多個壓桿通孔14，并固定安裝在零件定位底座上，零件定位底座上開有多個下料通孔15，上表面設有伸出限位調節桿10，當送料氣缸I推動送料滑塊至伸出限位調節桿10時，相應的壓桿通孔14、定位孔13和下料通孔15同軸心。當送料氣缸I推拉動送料滑塊至退回限位調節桿2時，相應的定位孔13和工件導管7同軸心。
[0015]所述的送料滑塊4與導管安裝座6之間留有第一間隙；
所述的送料滑塊4與零件定位底座11之間留有第二間隙；在第二間隙內設置有光纖傳感器16 ；
所述的送料滑塊4的高度低于圓柱型零件8的高度，圓柱型零件8的高度小于送料滑塊4的高度加第一間隙與第二間隙的高度。
[0016]所述的工件導管7的內徑與定位孔13的直徑都大于圓柱型零件8的外徑并小于圓柱型零件的高度。
[0017]所述的工件導管7、定位孔13、下料通孔15和壓桿通孔14數量一致。
[0018]當送料滑塊4退回至限位調節桿2時，圓柱型零件8從工件導管7中靠重力掉落到送料滑塊4的定位孔13內，圓柱型零件8底面在零件定位底座11上表面上，接著經送料氣缸I的驅動下將送料滑塊4推出至伸出限位調節桿10處時，定位孔13中的圓柱型零件8靠重力掉落到零件定位底座11上下料通孔15內，完成一個工件輸送；然后經送料氣缸I的驅動下將送料滑塊4退回至限位調節桿2后，下一工件從工件導管7中掉落到送料滑塊4的定位孔13中，進行第二次工件輸送。
[0019]本發明還可以有其他實施例，在不背離本發明精神及其實質情況下進行的改變和變形都應屬于本發明權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種圓柱型零件自動送料裝置包括送料氣缸、退回限位調節桿、浮動接頭、送料滑塊、直線導軌、工件導管安裝座、工件導管、伸出限位調節桿、零件定位底座和導軌安裝座，其特征在于:所述的送料氣缸I的活塞桿的一端與浮動接頭連接，浮動接頭與送料滑塊的一端連接，送料滑塊設置在直線導軌上，所述的送料氣缸與直線導軌固定安裝在導軌安裝座上，送料滑塊靠近送料氣缸一端設置有退回限位調節桿，送料滑塊另一端開有一個或多個定位孔，定位孔上端設有工件導管安裝座，工件導管安裝座開有導管通孔，工件導管的一端設置在導管通孔內，導管安裝座固定設置在壓桿安裝座上；壓桿安裝座內設置有多個壓桿通孔，并固定安裝在零件定位底座上，零件定位底座上開有多個下料通孔，上表面設有伸出限位調節桿，當送料氣缸I推動送料滑塊至伸出限位調節桿時，相應的壓桿通孔、定位孔和下料通孔同軸心；當送料氣缸推拉動送料滑塊至退回限位調節桿時，相應的定位孔和工件導管同軸心。
2.根據權利要求1所述的一種圓柱型零件自動送料裝置，其特征在于:所述的送料滑塊與導管安裝座之間留有第一間隙。
3.根據權利要求1所述的一種圓柱型零件自動送料裝置，其特征在于:所述的送料滑塊與零件定位底座之間留有第二間隙；在第二間隙內設置有光纖傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種圓柱型零件自動送料裝置，其特征在于:所述的送料滑塊的高度低于圓柱型零件的高度，圓柱型零件的高度小于送料滑塊的高度加第一間隙與第二間隙的高度。
5.根據權利要求1所述的一種圓柱型零件自動送料裝置，其特征在于:所述的工件導管的內徑與定位孔的直徑都大于圓柱型零件的外徑并小于圓柱型零件的高度。
6.根據權利要求 1所述的一種圓柱型零件自動送料裝置，其特征在于:所述的工件導管、定位孔、下料通孔和壓桿通孔數量一致。
【文檔編號】B23P19/00GK103894808SQ201210587436
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優先權日:2012年12月28日
【發明者】王勇, 張顯斗, 王能 申請人:杭州電子科技大學