專利名稱：一種機械取件裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械取件裝置，尤其是一種應用于無人化沖壓生產過程中的機械取件裝置。
背景技術：
當今，大型汽車覆蓋件生產越來越趨于自動化、機械化,要求不斷地解放勞動力，提高生產效率、減少人工成本。在我國，很多企業主要以手動線，人工操作為主，生產效率
低，沖壓頻次不高，制約了沖壓廠的進一步發展。基于這一現狀開發出新型機械取件裝置。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種機械取件裝置，以減少制件取出過程人員操作，
提高工作效率。解決上述問題的技術方案是一種機械取件裝置，其特征在于包括轉軸、擺臂、限位塊和扒鉤裝置；所述轉軸和限位塊固定于下模，扒鉤裝置固定于上模；所述擺臂的一端與轉軸銷軸連接，另一端與限位塊的上表面接觸。所述的扒鉤裝置包括托架、限制端、連接端、扒鉤、銷軸和彈性裝置；所述托架的上端固定于上模，下端設有限制端和連接端；所述限制段設有一個用于限制扒鉤轉動角度的限制面；所述連接端通過銷軸與扒鉤連接；所述彈性裝置的一端和扒鉤固定，另一端固定于限制端。上述所說的轉軸設有一個用于限制擺臂轉動角度的斜面。本實用新型的工作原理是(I)根據制件大小、模具高度、開模尺寸、取件高度，制作相應部件。(2)當上模閉合時，會帶動固定在上模的扒鉤裝置下沉；扒鉤位于初始平衡位置，當扒鉤與擺臂碰撞時，扒鉤繞銷軸轉動，待扒鉤運動到擺臂下方后，扒鉤在重力及彈性裝置的作用下恢復到初始平衡位置。(3)當上模打開時，會帶動固定在上模的扒鉤裝置上升，同時會帶動擺臂繞轉軸轉動，取出制件。(4)扒鉤裝置繼續上升到一定高度，擺臂脫離扒鉤的接觸，會在重力作用下回落到限位塊的上表面，等待下一次工作。本實用新型的優越性在于制件取出方便，操作簡單，附加費用低，易于推廣。
以下結合附圖
對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的描述。圖I是模具閉合狀態的結構示意圖。圖2是開模過程中制件即將滑出時的結構示意圖。[0017]圖3是模具閉合過程中的結構示意圖。圖4-A是扒鉤裝置合攏狀態示意圖。圖4-B是扒鉤裝置展開狀態示意圖。其中I是轉軸、2是擺臂、3是限位塊、4是扒鉤裝置、5是制件、6是斜面、7是托架、8是連接端、9是限制端、10是扒鉤、11是銷軸、12是限制面、13是彈性裝置。
具體實施方式
一種機械取件裝置，其特征在于包括轉軸I、擺臂2、限位塊3和扒鉤裝置4 ;所述轉軸I和限位塊3固定于下模，扒鉤裝置4固定于上模；所述擺臂2的一端與轉軸I銷軸連接，另一端與限位塊3的上表面接觸，制件5置于擺臂2至上。所述的扒鉤裝置4包括托架7、連接端8、限制端9、扒鉤10、銷軸11和彈性裝置13 ;所述托架7的上端固定于上模，下端設有連接端8和限制端9 ;所述限制段9設有一個用于限制扒鉤10轉動角度的限制面12 ;所述連接端8通過銷軸11與扒鉤10連接；所述彈性裝置13的一端和扒鉤10固定，另一端和限制端8固定。上述所說的轉軸I設有一個用于限制擺臂2轉動角度的斜面6，設置了斜面6可以限制擺臂2不會出現90°以上的旋轉而導致傾覆的情況。本實用新型的工作原理是(I)根據制件大小、模具高度、開模尺寸、取件高度，制作相應部件。(2)當上模閉合時，會帶動固定在上模的扒鉤裝置4下沉；扒鉤10位于初始平衡位置，當扒鉤10與擺臂I碰撞時，扒鉤10繞銷軸11轉動，待扒鉤10運動到擺臂下方后，扒鉤10在重力及彈性裝置13的共同作用下恢復到初始平衡位置。(3)當上模打開時，會帶動固定在上模的扒鉤裝置4上升，同時會帶動擺臂2繞轉軸I轉動，取出制件。(4)扒鉤裝置4繼續上升到一定高度，擺臂2脫離扒鉤10的接觸，會在重力作用下回落到限位塊3的上表面，等待下一次工作。
權利要求1.一種機械取件裝置，其特征在于包括轉軸、擺臂、限位塊和扒鉤裝置；所述轉軸和限位塊固定于下模，扒鉤裝置固定于上模；所述擺臂的一端與轉軸銷軸連接，另一端與限位塊的上表面接觸。
2.如權利要求I所述的一種機械取件裝置，其特征在于所述的扒鉤裝置包括托架、限制端、連接端、扒鉤、銷軸和彈性裝置；所述托架的上端固定于上模，下端設有限制端和連接端；所述限制段設有一個用于限制扒鉤轉動角度的限制面；所述連接端通過銷軸與扒鉤連接；所述彈性裝置的一端和扒鉤固定，另一端固定于限制端。
3.如權利要求I所述的一種機械取件裝置，其特征在于所述的轉軸設有一個用于限制擺臂轉動角度的斜面。
專利摘要本實用新型提供一種機械取件裝置，包括轉軸、擺臂、限位塊和扒鉤裝置；所述轉軸和限位塊固定于下模，扒鉤裝置固定于上模；所述擺臂的一端與轉軸銷軸連接，另一端與限位塊的上表面接觸，本實用新型的優越性在于以減少制件取出過程人員操作，提高工作效率，附加費用低，易于推廣。
文檔編號B21D45/00GK202571065SQ20122017673
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月24日 優先權日2012年4月24日
發明者陳立強, 權路濱, 丁艷順 申請人:天津志誠模具有限公司