專利名稱：一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種應用于鋼鐵生產行業中的熱軋精軋區域的送/換輥小車用的定位夾鉗裝置。
背景技術：
目前，在各家鋼鐵冶金生產行業中，在生產區域的熱軋精軋機組的送輥小車通常采用的是齒輪、齒條計數方式來測算小車的行走距離。然而，在實際應用過程中現場工作人員發現存在有雖然發生控制臺操作畫面監控的送輥小車行走距離達到設定要求，但小車實際行走的有效距離不對，小車夾鉗無法可靠夾住工作輥圓盤夾餅，導致自動送輥操作流程無法順利進行到下一步(因為無法順利抽出工作輥或推動工作輥前行移動)，造成送輥程序異常中斷；或因為未完全可靠夾住工作輥圓盤夾餅，只夾住一部分，而造成在推動或抽拉工作輥的過程中，發生夾鉗與工作輥圓盤夾餅松脫的故障；如此現象都對產線連續軋鋼生產的正常節奏產生了負面干擾影響，當自動送輥流程異常中斷后，通常需要只能停機手動操作，并花費時間去程序中排查造成送輥流程異常中斷的具體原因，等原因查明后再去現場加以處理，導致過多的非必要停機耽擱時間，降低了產線連續軋鋼生產的時間效率。綜上所述，現迫切需要一種新型的定位夾鉗裝置，能有效地迅速地直觀地判別送輥小車的夾鉗是否到位，且發生不到位情況下能夠快速處理的定位夾鉗裝置。

實用新型內容為了解決現有技術下的送輥小車定位不準確導致的小車夾鉗無法可靠夾住工作輥圓盤夾餅及小車夾鉗未完全可靠夾住工作輥圓盤夾餅，而導致的后續停機故障，并需要大量人工排查處理的問題，本實用新型提供了一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，通過加裝了檢測裝置，使其能對工作輥圓盤夾餅的位置做出有效的定位檢測，且該檢測裝置的位置可調節，已確保傳感器能根據不同的實際情況進行檢測距離微調，本實用新型的具體結構如下所述:一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，包括用于夾持工作輥圓盤夾餅的夾鉗組件，其特征在于:所述的夾鉗組件的中部設置有一汽缸活塞桿，該汽缸活塞桿的一端設置有一定位檢測裝置，汽缸活塞桿的另一端連接運動汽缸；所述的定位檢測裝置正對工作輥圓盤夾餅，且該定位檢測裝置與控制夾鉗組件的控制裝置電路連接。根據本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，其特征在于，所述的定位檢測裝置包括定位軟筋墊、軟筋墊安裝底座和檢測裝置組件，其中，定位軟筋墊通過軟筋墊安裝底座固定安裝在汽缸活塞桿的一端，而檢測裝置組件則設置在定位軟筋墊鏤空的內部。根據本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，其特征在于，所述的檢測裝置組件包括檢測裝置支撐座、支撐座緊固螺栓、檢測裝置支架、支架鎖緊螺母、電磁檢測傳感器、傳感器保護用玻璃窗蓋，其中，所述的檢測裝置支撐座通過支撐座緊固螺栓設置在定位軟筋墊鏤空的內部，在該檢測裝置支撐座設置了檢測裝置支架，電磁檢測傳感器通過支架鎖緊螺母設置在檢測裝置支架上，且該電磁檢測傳感器的檢測工作面正對了工作輥圓盤夾餅的餅面，而傳感器保護用玻璃窗蓋則設置在工作輥圓盤夾餅與電磁檢測傳感器之間的定位軟筋墊的墊面上。支架鎖緊螺母的作用是使電磁檢測傳感器可以進行軸向伸縮距離的微調，確保傳感器能根據不同的實際情況進行檢測距離微調，工作時，運動汽缸推動汽缸活塞桿到位，使得電磁檢測傳感器的檢測工作面對工作輥圓盤夾餅的餅面，進行距離檢測，如距離不到位則電磁檢測傳感器發生警報信號，如距離到位則發出正確的信號，此時與定位檢測裝置電路連接的用來控制夾鉗組件的控制裝置啟動，將夾鉗合并后將工作輥圓盤夾餅完全夾持住，進行后續工序操作。根據本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，其特征在于，所述的傳感器保護用玻璃窗蓋的四周設置有密封條，且玻璃窗蓋的四個邊角設置有玻璃窗蓋固定螺栓，將該玻璃窗蓋固定設置在定位軟筋墊的墊面上，且玻璃窗蓋的下部開設有排水□。此處設計目的在于，密封條配合玻璃窗蓋固定螺栓將傳感器保護用玻璃窗蓋固定在定位軟筋墊的墊面上，傳感器保護用玻璃窗蓋主要是起了隔離作用，雖然電磁檢測傳感器是設置于被鏤空的定位軟筋墊內的，但仍然要防止電磁檢測傳感器與工作輥圓盤夾餅直接接觸，且傳感器保護用玻璃窗蓋還有個作用是防止冷卻水進入傳感器，故還在其下方設置了排水口，以保護電磁檢測傳感器不因積水短路而損壞。使用本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置獲得了如下有益效果:I)本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，改變了現有技術下的夾鉗裝置的結構，通過增設的檢測裝置組件，可以實時通過信號跟蹤來迅速直觀判別與工作輥圓盤夾餅在有效的接觸區間內的送輥小車的夾鉗是否到位，一旦發生自動送輥流程異常中斷后，能通過該方法的執行來迅速判別是否因送輥小車實際行走距離不到位，而造成夾鉗無法可靠夾住工作輥圓盤夾餅的流程執行干擾影響，從而可快速通過人工干預，使送輥小車接收到電磁檢測傳感器的電信號后，來確保夾鉗能可靠夾住工作輥圓盤夾餅，從而保證自動送輥程序能快速連續執行下去；2)本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，采用了可調節軸向伸縮距離的支架鎖緊螺母，使電磁檢測傳感器能根據不同的實際情況進行檢測距離微調，能應對各種尺寸的送輥小車。3)本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，還設置有擋水用的傳感器保護用玻璃窗蓋，可保護電磁檢測傳感器免受較多水沖刷影響，防止電磁檢測傳感器因短路而損壞，確保其能長期可靠工作。

圖1為本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置整體結構示意圖；圖2為本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置的定位檢測裝置的具體結構側視圖；圖3為本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置的定位檢測裝置的具體結構主視圖。圖中:1-工作輥圓盤夾餅，2-夾鉗組件，3-汽缸活塞桿，A-定位檢測裝置，Al-定位軟筋墊，A2-軟筋墊安裝底座，B-檢測裝置組件，B1-檢測裝置支撐座，B2-支撐座緊固螺栓，B3-檢測裝置支架，B4-支架鎖緊螺母，B5-電磁檢測傳感器，B6-傳感器保護用玻璃窗蓋，B61-密封條，B62-玻璃窗蓋固定螺栓，B63-排水口。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置做進一步的描述。如圖1至圖3所示，一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，包括用于夾持工作輥圓盤夾餅I的夾鉗組件2，在夾鉗組件的中部設置有一汽缸活塞桿3，該汽缸活塞桿的一端設置有一定位檢測裝置A，汽缸活塞桿的另一端連接運動汽缸；定位檢測裝置A正對工作輥圓盤夾餅1，且該定位檢測裝置與控制夾鉗組件的控制裝置電路連接。定位檢測裝置A包括定位軟筋墊Al、軟筋墊安裝底座A2和檢測裝置組件B，定位軟筋墊通過軟筋墊安裝底座固定安裝在汽缸活塞桿3的一端，而檢測裝置組件則設置在定位軟筋墊鏤空的內部。檢測裝置組件B包括檢測裝置支撐座B1、支撐座緊固螺栓B2、檢測裝置支架B3、支架鎖緊螺母B4、電磁檢測傳感器B5、傳感器保護用玻璃窗蓋B6，檢測裝置支撐座通過支撐座緊固螺栓設置在定位軟筋墊Al鏤空的內部，在該檢測裝置支撐座設置了檢測裝置支架，電磁檢測傳感器通過支架鎖緊螺母設置在檢測裝置支架上，且該電磁檢測傳感器的檢測工作面正對了工作輥圓盤夾餅I的餅面，而傳感器保護用玻璃窗蓋則設置在工作輥圓盤夾餅與電磁檢測傳感器之間的定位軟筋墊的墊面上。支架鎖緊螺母B4的作用是使電磁檢測傳感器B5可以進行軸向伸縮距離的微調，確保傳感器能根據不同的實際情況進行檢測距離微調。傳感器保護用玻璃窗蓋B6的四周設置有密封條B61，且玻璃窗蓋的四個邊角設置有玻璃窗蓋固定螺栓B62，將該玻璃窗蓋固定設置在定位軟筋墊的墊面上，且玻璃窗蓋的下部開設有排水口 B63。密封條B61配合玻璃窗蓋固定螺栓B62將傳感器保護用玻璃窗蓋B6固定在定位軟筋墊Al的墊面上，傳感器保護用玻璃窗蓋主要是起了隔離作用，雖然電磁檢測傳感器B5是設置于被鏤空的定位軟筋墊內的，但仍然要防止電磁檢測傳感器與工作輥圓盤夾餅直接接觸，且傳感器保護用玻璃窗蓋還有個作用是防止冷卻水進入傳感器，故還在其下方設置了排水口 B63，以保護電磁檢測傳感器不因積水短路而損壞。實施例本實用新型的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，其工作流程如下所述:工作時，運動汽缸推動汽缸活塞桿3到位，使得電磁檢測傳感器B5的檢測工作面對工作輥圓盤夾餅I的餅面，進行距離檢測，如距離不到位則電磁檢測傳感器發生警報信號，如距離到位則發出正確的信號，此時與定位檢測裝置電路連接的用來控制夾鉗組件2的控制裝置啟動，將夾鉗合并后將工作輥圓盤夾餅完全夾持住，進行后續工序操作。本實用新型能改變了現有技術下的夾鉗裝置的結構，通過增設的檢測裝置組件，可以實時通過信號跟蹤來迅速直觀判別與工作輥圓盤夾餅在有效的接觸區間內的送輥小車的夾鉗是否到位，一旦發生自動送輥流程異常中斷后，能通過該方法的執行來迅速判別是否因送輥小車實際行走距離不到位，而造成夾鉗無法可靠夾住工作輥圓盤夾餅的流程執行干擾影響，從而可快速通過人工干預，使送輥小車接收到電磁檢測傳感器的電信號后，來確保夾鉗能可靠夾住工作輥圓盤夾餅，從而保證自動送輥程序能快速連續執行下去，適用于各種規格尺寸的送輥小車用的夾持工作輥圓盤夾餅的領域。
權利要求1.一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，包括用于夾持工作輥圓盤夾餅(I)的夾鉗組件(2)，其特征在于: 所述的夾鉗組件(2)的中部設置有一汽缸活塞桿(3)，該汽缸活塞桿的一端設置有一定位檢測裝置(A)，汽缸活塞桿的另一端連接運動汽缸； 所述的定位檢測裝置(A)正對工作輥圓盤夾餅(1)，且該定位檢測裝置與控制夾鉗組件的控制裝置電路連接。
2.如權利要求1所述的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，其特征在于，所述的定位檢測裝置(A)包括定位軟筋墊(Al)、軟筋墊安裝底座(A2)和檢測裝置組件(B)，其中，定位軟筋墊通過軟筋墊安裝底座固定安裝在汽缸活塞桿(3)的一端，而檢測裝置組件(B)則設置在定位軟筋墊鏤空的內部。
3.如權利要求1或權利要求2所述的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，其特征在于，所述的檢測裝置組件(B)包括檢測裝置支撐座(BI)、支撐座緊固螺栓(B2)、檢測裝置支架(B3)、支架鎖緊螺母(B4)、電磁檢測傳感器(B5)、傳感器保護用玻璃窗蓋(B6)，其中，所述的檢測裝置支撐座通過支撐座緊固螺栓設置在定位軟筋墊(Al)鏤空的內部，在該檢測裝置支撐座設置了檢測裝置支架，電磁檢測傳感器通過支架鎖緊螺母設置在檢測裝置支架上，且該電磁檢測傳感器的檢測工作面正對了工作輥圓盤夾餅(I)的餅面，而傳感器保護用玻璃窗蓋則設置在工作輥圓盤夾餅與電磁檢測傳感器之間的定位軟筋墊的墊面上。
4.如權利要求3所述的一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，其特征在于，所述的傳感器保護用玻璃窗蓋(B6)的四周設置有密封條(B61)，且玻璃窗蓋的四個邊角設置有玻璃窗蓋固定螺栓(B62)，將該玻璃窗蓋固定設置在定位軟筋墊的墊面上，且玻璃窗蓋的下部開設有排水口(B63)。
專利摘要一種熱軋機工作輥送輥小車用定位夾鉗裝置，包括用于夾持工作輥圓盤夾餅的夾鉗組件，夾鉗組件的中部設置有一汽缸活塞桿，該汽缸活塞桿的一端設置有一定位檢測裝置，汽缸活塞桿的另一端連接運動汽缸，定位檢測裝置正對了工作輥圓盤夾餅，且該定位檢測裝置與控制夾鉗組件的控制裝置電路連接。本實用新型通過增設的檢測裝置組件，可以實時通過信號跟蹤來迅速直觀判別與工作輥圓盤夾餅在有效的接觸區間內的送輥小車的夾鉗是否到位，從而快速通過人工干預，使送輥小車接收到電磁檢測傳感器的電信號后，來確保夾鉗能可靠夾住工作輥圓盤夾餅，保證自動送輥程序能快速連續執行下去，適用于各種規格尺寸的送輥小車用的夾持工作輥圓盤夾餅的領域。
文檔編號B21B31/08GK203003725SQ20122056567
公開日2013年6月19日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者榮鴻偉, 王啟堯, 周興澤 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司