Led插座適配器機器人自動組裝機及其工作方法
【專利摘要】一種LED插座適配器機器人自動組裝機及其工作方法，屬于由機器人自動組裝的【技術領域】。這種LED插座適配器機器人自動組裝機的IV裝大綠件/大彈簧2件/小綠件工位上，機器人固定在中央，右側是大綠件振動盤，左側是小綠件振動盤，后側是大彈簧振動盤，前側是雙列輸送帶，雙列輸送帶上放置多個托盤治具，機器人前端安裝大綠件彈簧夾爪和小綠件夾爪，在各種檢測開關和氣缸的配合下進行組裝，自動完成IV裝大綠件/大彈簧2件/小綠件工位上的大綠件、小綠件和大彈簧的全部組裝工作，包括取料、定位、檢測和壓緊。該組裝機結構簡單實用，使用的可靠性高，解放了作業者的雙手，大大節省了人工，可以替代重復的機械性體力勞動，減少作業空間，保證了產品質量，提高了生產效率。
【專利說明】LED插座適配器機器人自動組裝機及其工作方法【技術領域】
[0001]本發明涉及一種LED插座適配器機器人自動組裝機及其工作方法，屬于由機器人自動組裝的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前在生產過程中，對LED插座適配器組裝，還是采用手工作業的方式，人工長時間重復性、機械性工作，容易疲勞出錯，生產能力低下。

【發明內容】

[0003]鑒于手工作業存在上述缺點及技術不足，本發明提供一種LED插座適配器機器人自動組裝機及其工作方法，采用機器人進行各部品自動組裝，達到省人力，保證產品質量，提聞生廣效率。
[0004]本發明采用的技術方案是:一種LED插座適配器機器人自動組裝機，將以下各工序依次環形排列:人工上料工位、I裝粉件I工位、II裝粉件2工位、III裝小彈簧工位、IV裝大綠件/大彈簧2件/小綠件工位、V裝蓋工位、VI鎖螺絲工位和VII耐壓檢測工位，設置在型鋼架體上的工作區防護前面左上角裝有觸摸屏，頂端裝有三色燈，并配有獨立的電氣柜及氣動控制系統，輸送帶托盤上放置治具；所述IV裝大綠件/大彈簧2件/小綠件工位上，機器人固定在中央，右側是大綠件振動盤，左側是小綠件振動盤，后側是大彈簧振動盤，前側是雙列輸送帶，輸送帶上放置多個托盤治具；機器人前端安裝有兩套抓手，一套是大綠件彈簧夾爪，另一套是 小綠件夾爪，大綠件彈簧夾爪側面安裝一個壓緊氣缸；在小綠件振動盤的出料口前側，在小綠件振動盤與機器人之間，設有鋼板焊接結構的第一支架，上面安裝小綠件出料氣缸和小綠件到位檢測開關；在彈簧振動盤的出料口前側，機器人的右側，設有鋼板焊接結構的第二支架，彈簧檢測開關和彈簧分離氣缸固定在第二支架上；在大綠件振動盤的出料口前側，設有第三支架，第三支架的右側，安裝固定大綠件升降氣缸和大綠件檢測開關，大綠件升降氣缸上面固定大綠件出料氣缸，大綠件升降氣缸的左側，固定彈簧安裝氣缸。
[0005]所述的LED插座適配器機器人自動組裝機的工作方法是:
(a)托盤治具被雙列輸送帶輸送到大綠件安裝工位，托盤治具停止，大綠件振動盤將大綠件振送出來，大綠件檢測開關檢測到大綠件后，大綠件升降氣缸升起，將大綠件高度方向推升到位，之后大綠件出料氣缸伸出，將大綠件水平推到位，等待彈簧；
(b)同時大彈簧振動盤也將彈簧振送出來，彈簧檢測開關檢測到彈簧后，彈簧分離氣缸向右伸出，先將一個彈簧分離出來，接著彈簧安裝氣缸向前伸出，將彈簧安裝到大綠件內；
(C)機器人移動，大綠件彈簧夾爪夾取安有彈簧的大綠件，限位氣缸準確限位，放置到托盤治具上的產品底殼上，壓緊氣缸落下，將安有彈簧的大綠件壓入到產品底殼內；
Cd)雙列輸送帶向左移動，托盤治具被輸送到小綠件安裝位上。托盤治具檢測到位后，托盤治具停止，小綠件振動盤將小綠件振送出來，小綠件檢測開關檢測到小綠件后，小綠件出料氣缸伸出，將小綠件推到機器人前，小綠件夾爪夾取小綠件，放置到托盤治具上的產品底殼上；
(e)機器人移動，再次將安有彈簧的大綠件壓入到產品底殼內，雙列輸送帶將托盤治具輸送至下一道工序。
[0006]本發明的有益效果是:這種LED插座適配器機器人自動組裝機的IV裝大綠件/大彈簧2件/小綠件工位上，機器人固定在中央，右側是大綠件振動盤，左側是小綠件振動盤，后側是大彈簧振動盤，前側是雙列輸送帶，雙列輸送帶上放置多個托盤治具，機器人前端安裝大綠件彈簧夾爪和小綠件夾爪，在各種檢測開關和氣缸的配合下進行組裝，自動完成IV裝大綠件/大彈簧2件/小綠件工位上的大綠件、小綠件和大彈簧的全部組裝工作，包括取料、定位、檢測和壓緊。該組裝機結構簡單實用，使用的可靠性高，解放了作業者的雙手，大大節省了人工，可以替代重復的機械性體力勞動，減少作業空間，保證了產品質量，提高了生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]以下結合附圖，以實施例來具體說明。
[0008]圖1是IV裝大綠件/彈簧及小綠件工位主視圖。
[0009]圖2是圖1的俯視圖。
[0010]圖3是小綠件安裝放大圖。
[0011]圖4是大綠件安裝主視圖。
[0012]圖5是大綠件安裝左視圖。
[0013]圖中:1、機器人，2、大綠件振動盤，3、小綠件振動盤，4、大彈簧振動盤，5、大綠件彈簧夾爪，6、小綠件夾爪，7、小綠件出料氣缸，8、小綠件檢測開關，9、第一支架，10、彈簧檢測開關，11、彈簧分離氣缸，12、彈簧安裝氣缸，13、第二支架，14、第三支架，15、大綠件出料氣缸，16、大綠件升降氣缸，17、壓緊氣缸，18、大綠件檢測開關，19、限位氣缸，20、雙列輸送帶，21、托盤治具。
【具體實施方式】
[0014]圖1、2、3、4、5示出了 LED插座適配器機器人自動組裝機的IV裝大綠件/大彈簧2件/小綠件工位上設備結構圖。
[0015]LED插座適配器機器人自動組裝機，以型鋼焊接體為架體的框架結構，設置在架體上的高輸送位置精度的雙列帶環形輸送帶上，緊密有序設計結構及布局，將以下各工序依次環形排列:人工上料工位、I裝粉件I工位、II裝粉件2工位、III裝小彈簧工位、IV裝大綠件/彈簧及小綠件工位、V裝蓋工位、VI鎖螺絲工位、VII耐壓檢測工位，各工位有效的集成在所述高輸送位置精度的雙列帶環形輸送帶上，工作區防護設置在型鋼架體上，工作區防護的前面左上角裝有觸摸屏，在工作區防護頂端裝有三色燈，并配有獨立的電氣柜及氣動控制系統。LED插座適配器由大小14個部品組裝而成，只用一臺設備就能完成全部組裝。輸送帶上的每個工位都精確定位，輸送帶托盤上放置治具，治具按LED插座適配器的形狀采用仿形制作，部品組裝時，保證位置及形狀精準度高。
[0016]在IV裝大綠件/彈簧及小綠件工位上，機器人I固定在中央，右側是大綠件振動盤2，左側是小綠件振動盤3，后側是大彈簧振動盤4，前側是雙列輸送帶20，輸送帶上放置多個托盤治具21。
[0017]機器人I前端安裝有兩套抓手，一套是大綠件彈簧夾爪5，另一套是小綠件夾爪6，大綠件彈簧夾爪5側面安裝一個壓緊氣缸17。
[0018]在小綠件振動盤3的出料口前側，在小綠件振動盤3與機器人I之間，設有鋼板焊接結構的第一支架9，上面安裝小綠件出料氣缸7和小綠件到位檢測開關8 ;在彈簧振動盤4的出料口前側，機器人I的右側，設有鋼板焊接結構的第二支架13，彈簧檢測開關10和彈簧分離氣缸11固定在第二支架13上。
[0019]在大綠件振動盤2的出料口前側，設有第三支架14，第三支架14的右側，安裝固定大綠件升降氣缸16和大綠件檢測開關18，大綠件升降氣缸16上面固定大綠件出料氣缸15，大綠件升降氣缸16的左側，固定彈簧安裝氣缸12。
[0020]所述的LED插座適配器機器人自動組裝機的工作方法是:
(a)托盤治具21被雙列輸送帶20輸送到大綠件安裝工位，托盤治具21停止，大綠件振動盤2將大綠件振送出來，大綠件檢測開關18檢測到大綠件后，大綠件升降氣缸16升起，將大綠件高度方向推升到位，之后大綠件出料氣缸15伸出，將大綠件水平推到位，等待彈黃;
(b)同時大彈簧振動盤4也將彈簧振送出來，彈簧檢測開關10檢測到彈簧后，彈簧分離氣缸11向右伸出，先將一個彈簧分離出來，接著彈簧安裝氣缸12向前伸出，將彈簧安裝到大綠件內；
(c)機器人I移動，大綠件彈簧夾爪5夾取安有彈簧的大綠件，限位氣缸19準確限位，放置到托盤治具21上的產品底殼上，壓緊氣缸17落下，將安有彈簧的大綠件壓入到產品底殼內；
Cd)雙列輸送帶20向左移動，托盤治具21被輸送到小綠件安裝位上。托盤治具21檢測到位后，托盤治具21停止，小綠件振動盤3將小綠件振送出來，小綠件檢測開關8檢測到小綠件后，小綠件出料氣缸7伸出，將小綠件推到機器人I前，小綠件夾爪6夾取小綠件，放置到托盤治具21上的產品底殼上；
(e)機器人I移動，再次將安有彈簧的大綠件壓入到產品底殼內，雙列輸送帶20將托盤治具21輸送至下一道工序。
【權利要求】
1.一種LED插座適配器機器人自動組裝機，將以下各工序依次環形排列:人工上料工位、I裝粉件I工位、II裝粉件2工位、III裝小彈簧工位、IV裝大綠件/大彈簧2件/小綠件工位、V裝蓋工位、VI鎖螺絲工位和VII耐壓檢測工位，設置在型鋼架體上的工作區防護前面左上角裝有觸摸屏，頂端裝有三色燈，并配有獨立的電氣柜及氣動控制系統，輸送帶托盤上放置治具；其特征是:所述IV裝大綠件/大彈簧2件/小綠件工位上，機器人(I)固定在中央，右側是大綠件振動盤(2 )，左側是小綠件振動盤(3 )，后側是大彈簧振動盤(4)，前側是雙列輸送帶(20)，輸送帶上放置多個托盤治具(21);機器人(I)前端安裝有兩套抓手，一套是大綠件彈簧夾爪(5)，另一套是小綠件夾爪(6)，大綠件彈簧夾爪(5)側面安裝一個壓緊氣缸(17);在小綠件振動盤(3)的出料口前側，在小綠件振動盤(3)與機器人(I)之間，設有鋼板焊接結構的第一支架(9)，上面安裝小綠件出料氣缸(7)和小綠件到位檢測開關(8);在彈簧振動盤(4)的出料口前側，機器人(I)的右側，設有鋼板焊接結構的第二支架(13)，彈簧檢測開關(10)和彈簧分離氣缸(11)固定在第二支架(13)上；在大綠件振動盤(2 )的出料口前側，設有第三支架(14 )，第三支架(14 )的右側，安裝固定大綠件升降氣缸(16)和大綠件檢測開關(18)，大綠件升降氣缸(16)上面固定大綠件出料氣缸(15)，大綠件升降氣缸(16)的左側，固定彈簧安裝氣缸(12)。
2.權利要求1所述的LED插座適配器機器人自動組裝機的工作方法，其特征是: (a)托盤治具(21)被雙列輸送帶(20)輸送到大綠件安裝工位，托盤治具(21)停止，大綠件振動盤(2)將大綠件振送出來，大綠件檢測開關(18)檢測到大綠件后，大綠件升降氣缸(16)升起，將大綠件高度方向推升到位，之后大綠件出料氣缸(15)伸出，將大綠件水平推到位，等待彈簧； (b)同時大彈簧振動盤(4)也將彈簧振送出來，彈簧檢測開關(10)檢測到彈簧后，彈簧分離氣缸(11)向右伸出，先將一個彈簧分離出來，接著彈簧安裝氣缸(12)向前伸出，將彈簧安裝到大綠件內； (c)機器人(I)移動，大綠件彈簧夾爪(5)夾取安有彈簧的大綠件，限位氣缸(19)準確限位，放置到托盤治具(21)上的產品底殼上，壓緊氣缸(17)落下，將安有彈簧的大綠件壓入到產品底殼內； (d)雙列輸送帶(20)向左移動，托盤治具(21)被輸送到小綠件安裝位上，托盤治具(21)檢測到位后，托盤治具(21)停止，小綠件振動盤(3)將小綠件振送出來，小綠件檢測開關(8)檢測到小綠件后，小綠件出料氣缸(7)伸出，將小綠件推到機器人(I)前，小綠件夾爪(6)夾取小綠件，放置到托盤治具(21)上的產品底殼上； (e)機器人(I)移動，再次將安有彈簧的大綠件壓入到產品底殼內，雙列輸送帶(20)將托盤治具(21)輸送至下一道工序。
【文檔編號】B23P21/00GK103978363SQ201410129548
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月2日 優先權日:2014年4月2日
【發明者】張勇 申請人:今日機械設備（大連）有限公司