本發(fā)明屬于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種密封條卡扣組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車門窗，機(jī)箱機(jī)柜、配電箱配電柜等多種箱柜門上都使用密封條，用于防水、防火、防蟲、防風(fēng)、防撞、隔光，既起到密封作用，又保護(hù)鋒利的邊緣。密封條出廠前需要在其上打孔安裝卡扣，卡扣取代螺絲，安裝卡扣的密封條后段不需要工具就可以完成裝配。目前還沒(méi)有一套設(shè)備，能夠?qū)⒊时P狀卷繞的膠條原料一體化加工成能夠直接出廠銷售的密封條成品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種密封條卡扣組裝機(jī)，用于一體化加工生產(chǎn)能夠直接出廠銷售的密封條成品。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種密封條卡扣組裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)、均設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣組裝裝置、定長(zhǎng)裁切裝置、成品檢測(cè)輸出裝置，以及設(shè)置在機(jī)臺(tái)內(nèi)的組裝控制器，所述組裝控制器控制連接膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣組裝裝置、定長(zhǎng)裁切裝置、成品檢測(cè)輸出裝置，

所述卡扣組裝裝置包括卡扣夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體升降的升降驅(qū)動(dòng)器；

所述卡扣夾持機(jī)構(gòu)包括第一卡扣夾爪、第二卡扣夾爪、和驅(qū)動(dòng)第一夾住和第二卡扣夾爪配合夾緊或者釋放卡扣的夾持驅(qū)動(dòng)器；

所述夾持驅(qū)動(dòng)器包括聯(lián)軸板、第一夾臂、第二夾臂和聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器，所述聯(lián)軸板的一側(cè)表面上設(shè)有第一滑槽、其與之相對(duì)的另一側(cè)表面上設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置、且兩者不貫通的交叉設(shè)置，所述第一夾臂和第二夾臂平行設(shè)置，且兩者的一端分別連接第一卡扣夾爪和第二卡扣夾爪，所述第一夾臂的另一端通過(guò)軸承滑動(dòng)連接在第一滑槽內(nèi)，所述第二夾臂的另一端通過(guò)軸承滑動(dòng)連接在第二滑槽內(nèi)，所述聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸板動(dòng)作，帶動(dòng)第一夾臂和第二夾臂同步的在各自的滑槽內(nèi)移動(dòng)使得第一卡扣夾爪和第二卡扣夾爪夾緊或者釋放所述卡扣；

所述卡扣夾持機(jī)構(gòu)夾緊卡扣后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、升降驅(qū)動(dòng)器配合驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)、升降將所述卡扣組裝在膠條上的卡扣孔中。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有供所述膠條直線移動(dòng)的走膠條通道，所述膠條牽引裝置包括膠條夾持機(jī)構(gòu)一、膠條夾持機(jī)構(gòu)二和牽引驅(qū)動(dòng)器，所述膠條夾持機(jī)構(gòu)一、膠條夾持機(jī)構(gòu)二兩者沿所述走膠條通道的延伸方向依次設(shè)置，所述膠條夾持機(jī)構(gòu)一具有用于夾持所述膠條的第一膠條夾爪，所述膠條夾持機(jī)構(gòu)二具有用于夾持所述膠條的第二膠條夾爪，牽引驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一膠條夾爪和第二膠條夾爪同時(shí)移動(dòng)，牽引所述膠條在走膠條通道內(nèi)移動(dòng)，所述第一膠條夾爪和第二膠條夾爪兩者夾持膠條的方向不同。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器包括氣缸和模具彈簧，所述氣缸為薄片氣缸，所述薄片氣缸和模具彈簧配合驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸板沿垂直于第一夾臂的方向直線往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括：所述第一滑槽和第二滑槽兩者延伸的長(zhǎng)度相同、且兩者在各自的中心點(diǎn)交叉。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一滑槽和第二滑槽相對(duì)于水平面傾斜的角度為60度。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一膠條夾爪和第二膠條夾爪兩者夾持所述膠條的方向相垂直。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一膠條夾持機(jī)構(gòu)和第二膠條夾持機(jī)構(gòu)之間通過(guò)連桿連接。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一膠條夾持機(jī)構(gòu)和第二膠條夾持機(jī)構(gòu)還分別具有第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)第一膠條夾爪夾持或者釋放所述膠條，所述第二夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)第二膠條夾爪夾持或者釋放所述膠條，所述第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸同步夾持或者釋放所述膠條。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述卡扣供料裝置包括架設(shè)在機(jī)臺(tái)上的振動(dòng)盤、連接在振動(dòng)盤上的直振器、連接在直振器上的落料架，所述振動(dòng)盤內(nèi)存儲(chǔ)有卡扣，所述落料架上設(shè)有供卡扣下落的卡扣落料通道，卡扣落料通道給所述卡扣夾持機(jī)構(gòu)輸送待組裝的卡扣。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)臺(tái)上還架設(shè)有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)通過(guò)直振器連接所述振動(dòng)盤。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述定長(zhǎng)裁切裝置包括刀架、切刀、切刀驅(qū)動(dòng)器和長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器，所述刀架固定在機(jī)臺(tái)上，所述刀架上設(shè)有供膠條穿過(guò)的窗口，所述切刀設(shè)置在刀架上，所述切刀驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)切刀切斷膠條，所述膠條牽引裝置牽引膠條移動(dòng)至預(yù)設(shè)距離時(shí)長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器反饋信號(hào)，所述切刀切斷膠條時(shí)長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器反饋信號(hào)，所述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器電連接至組裝控制器。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器設(shè)置在安裝座上，所述機(jī)臺(tái)上位于刀架的后端設(shè)有型材架，所述型材架上沿膠條的牽引方向設(shè)有直線延伸的滑軌，所述安裝座能夠沿滑軌移動(dòng)的設(shè)置在其內(nèi)。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述成品檢測(cè)輸出裝置包括檢測(cè)相機(jī)、和輸出傳送軌道，所述檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在安裝座上，其用于拍照檢測(cè)卡扣是否漏裝、是否破損，所述輸出傳送軌道設(shè)置在刀架的后端，所述輸出傳送軌道的兩側(cè)分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)門板和第二轉(zhuǎn)動(dòng)門板，兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)門板上均設(shè)有吹料嘴，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)門板和第二轉(zhuǎn)動(dòng)門板的下方分別設(shè)有合格品料槽和不合格品料槽，兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)門板在各自氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠翻轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)門板翻轉(zhuǎn)后第二轉(zhuǎn)動(dòng)門板上的吹料嘴將輸出傳送軌道上的膠條吹送至合格品料槽上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)門板翻轉(zhuǎn)后第一轉(zhuǎn)動(dòng)門板上的吹料嘴將輸出傳送軌道上的膠條吹送至不合格品料槽上。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)臺(tái)上靠近落料架的末端設(shè)有用于在膠條上打卡扣安裝孔的打孔裝置，打孔裝置打孔后卡扣組裝裝置從所述卡扣落料通道內(nèi)取卡扣安裝在卡扣安裝孔內(nèi)。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)臺(tái)上位于走膠條通道的首端還設(shè)有膠條儲(chǔ)料架、和放膠條裝置，所述放膠條裝置將盤狀卷繞的膠條抽拉成長(zhǎng)條狀，抽拉成長(zhǎng)條狀的膠條進(jìn)入所述膠條儲(chǔ)料架自由下垂設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：

其一、本發(fā)明的密封條卡扣組裝機(jī)，膠條牽引裝置和卡扣供料裝置分別輸出密封條的兩個(gè)組成部件，即膠條和卡扣，卡扣組裝裝置將卡扣安裝在膠條的卡扣安裝孔內(nèi)，組裝好卡扣以后的膠條被定長(zhǎng)裁切，裁切后的膠條由成品檢測(cè)輸出裝置區(qū)分合格品和不合格品輸出，整機(jī)能夠?qū)⒊时P狀卷繞的膠條原料一體化加工成能夠直接出廠銷售的密封條成品，取代人工操作，能夠極大的提高生產(chǎn)效率、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；

其二、各組成部件均優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得整機(jī)具有體積小，安裝占用面積小，設(shè)備生產(chǎn)成本低，運(yùn)行成本低，安裝使用方便的特點(diǎn)；

其二、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的卡扣組裝裝置，由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)兩個(gè)卡扣夾爪同步分別向相反的方向動(dòng)作來(lái)配合夾緊或者釋放卡扣，夾持卡扣時(shí)滿足卡扣組裝過(guò)程中夾持力需求的前提下能夠縮小體積，同時(shí)夾緊或釋放卡扣動(dòng)作能夠精準(zhǔn)控制；另一方面，通過(guò)在一個(gè)聯(lián)軸板上開設(shè)兩個(gè)彼此不貫通的交叉滑槽，使用過(guò)程中提高卡扣夾爪動(dòng)作精度的同時(shí)進(jìn)一步減小設(shè)備體積；進(jìn)一步的，采用薄片強(qiáng)作為聯(lián)軸板動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器，能夠進(jìn)一步的減少設(shè)備體積；

其三、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的膠條牽引裝置，兩個(gè)膠條夾爪分別夾持膠條長(zhǎng)度延伸方向的兩個(gè)部位，且兩個(gè)膠條夾爪分別從不相同的兩個(gè)方向夾持膠條，夾持后在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)牽引膠條，以此能夠穩(wěn)定不變形、不移位的牽引膠條移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安裝使用方便；

其四、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的卡扣供料裝置，單位占地面積能夠存放更多的卡扣，同時(shí)卡扣在落料通道內(nèi)逐一有序的下落供料，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、運(yùn)行成本低；

其五、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的定長(zhǎng)裁切裝置，定長(zhǎng)裁切膠條，批量一致性好的控制密封條長(zhǎng)度，裁切精度能夠做到±1.5mm；并且，密封條的裁切長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要能夠調(diào)整，兼容性好；

其六、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的成品檢測(cè)輸出裝置，自動(dòng)檢測(cè)密封條是否合格，且合格品和不合格品自動(dòng)區(qū)分輸出，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、運(yùn)行成本低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明整機(jī)的第一部分放大示意圖；

圖3是本發(fā)明整機(jī)的第二部分放大示意圖；

圖4是卡扣組裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是聯(lián)軸板結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-機(jī)臺(tái)，9-打孔裝置，10-膠條儲(chǔ)料架，11-走膠條通道，12-膠條，13-放膠條裝置；

2-卡扣組裝裝置，21-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，22-升降驅(qū)動(dòng)器，23-第一卡扣夾爪，24-第二卡扣夾爪，25-第一夾臂，26-第二夾臂，27-聯(lián)軸板，28-第一滑槽，29-第二滑槽，30-軸承，31-薄片氣缸；

4-卡扣供料裝置，41-振動(dòng)盤，42-直振器，43-落料架，44-料倉(cāng)；

5-膠條牽引裝置，51-第一膠條夾爪，52-第二膠條夾爪，53-連桿，54-第一夾爪氣缸，55-第二夾爪氣缸；

7-定長(zhǎng)裁切裝置，71-刀架，72-切刀，73-長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器，74-型材架，75-安裝座；

8-成品檢測(cè)輸出裝置，81-檢測(cè)相機(jī)，82-輸出傳送軌道，83-第一轉(zhuǎn)動(dòng)門板，84-第二轉(zhuǎn)動(dòng)門板，85-吹料嘴，86-合格品料槽，87-不合格品料槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

本實(shí)施例中公開了一種密封條卡扣組裝機(jī)，密封條由兩個(gè)原料組裝而成，一個(gè)是膠條，一個(gè)是卡扣，密封條卡扣組裝機(jī)能夠在線將卡扣組裝在膠條上，實(shí)現(xiàn)一體化加工生產(chǎn)能夠直接出廠銷售的密封條成品。

如圖1-3所示，密封條卡扣組裝機(jī)包括機(jī)臺(tái)1、均設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上的膠條儲(chǔ)料架10、放膠條裝置13、膠條牽引裝置5、卡扣供料裝置4、打孔裝置9、卡扣組裝裝置2、定長(zhǎng)裁切裝置7、成品檢測(cè)輸出裝置8，以及設(shè)置在機(jī)臺(tái)1內(nèi)的組裝控制器，上述組裝控制器控制連接放膠條裝置13、膠條牽引裝置5、卡扣供料裝置4、卡扣組裝裝置2、定長(zhǎng)裁切裝置7、成品檢測(cè)輸出裝置8。

如圖1-3所示，膠條初始狀態(tài)下卷繞成盤狀，放膠條裝置13將盤狀卷繞的膠條抽拉成長(zhǎng)條狀，抽拉成長(zhǎng)條狀的膠條進(jìn)入上述膠條儲(chǔ)料架10自由下垂，膠條抽拉后會(huì)一定程度的被拉長(zhǎng)，為了不影響后段的密封條定長(zhǎng)裁切的精度，被拉長(zhǎng)的膠條進(jìn)入膠條儲(chǔ)料架10內(nèi)，被拉長(zhǎng)的膠條在膠條儲(chǔ)料架10上通過(guò)自由下垂來(lái)恢復(fù)彈性，恢復(fù)彈性后的膠條進(jìn)入設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上的走膠條通道11，正式進(jìn)入組裝生產(chǎn)線。

膠條牽引裝置5在線牽引膠條移動(dòng)，卡扣供料裝置4在線提供卡扣，打孔裝置9在線在膠條上打卡扣安裝孔，卡扣組裝裝置2從卡扣供料裝置4的輸出端取卡扣，并將卡扣在線裝載在卡扣安裝孔內(nèi)，卡扣安裝好以后定長(zhǎng)裁切裝置7按照預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度裁切膠條，裁切后的膠條由成品檢測(cè)輸出裝置8區(qū)分合格品和不合格品輸出，整個(gè)過(guò)程由組裝控制器控制穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行。各組成部件的具體結(jié)構(gòu)如下：

一、膠條牽引裝置5

上述膠條牽引裝置5包括膠條夾持機(jī)構(gòu)一、膠條夾持機(jī)構(gòu)二和牽引驅(qū)動(dòng)器，上述膠條夾持機(jī)構(gòu)一和膠條夾持機(jī)構(gòu)二兩者沿上述走膠條通道11的延伸方向依次設(shè)置，上述牽引驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)膠條夾持機(jī)構(gòu)一和膠條夾持機(jī)構(gòu)二沿上述走膠條通道11的延伸方向同步往復(fù)移動(dòng)，上述膠條夾持機(jī)構(gòu)一具有用于夾持上述膠條的第一膠條夾爪51，上述膠條夾持機(jī)構(gòu)二具有用于夾持上述膠條的第二膠條夾爪52。第一膠條夾爪51和第二膠條夾爪52分別夾持膠條長(zhǎng)度延伸方向的兩個(gè)部位，啟動(dòng)牽引驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)第一膠條夾爪51和第二膠條夾爪52向膠條的牽引方向移動(dòng)，完成膠條的牽引送料，本實(shí)施例技術(shù)方案中，為了避免膠條在牽引過(guò)程中拉伸變形、以及偏離中心移位，優(yōu)先上述第一膠條夾爪51和第二膠條夾爪52兩者夾持上述膠條的方向不同，本實(shí)施例技術(shù)方案中，優(yōu)選上述第一膠條夾爪51和第二膠條夾爪52兩者夾持上述膠條的方向相垂直，具體的，第一膠條夾爪51從膠條的左右方向夾持膠條，第二膠條夾爪52從膠條的上下方向夾持膠條，此處的上下、左右方向的界定以人面對(duì)膠條的端部站立，上下方向?yàn)閺哪z條的頂面向底面的方向，左右方向?yàn)閺哪z條的一個(gè)側(cè)面向與之相對(duì)的另一個(gè)側(cè)面方向。

為了降低膠條牽引裝置5的整體成本，上述膠條夾持機(jī)構(gòu)一和膠條夾持機(jī)構(gòu)二之間通過(guò)連桿53連接，由此一個(gè)牽引驅(qū)動(dòng)器即可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)膠條夾持機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作往復(fù)移動(dòng)，相較于一對(duì)一的設(shè)置驅(qū)動(dòng)器能夠降低牽引裝置的整體成本，且能夠確保兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作同步的絕對(duì)性。

具體的，上述膠條夾持機(jī)構(gòu)一和膠條夾持機(jī)構(gòu)二還分別具有第一夾爪氣缸54和第二夾爪氣缸55，上述第一夾爪氣缸54驅(qū)動(dòng)第一膠條夾爪51夾持或者釋放上述膠條，上述第二夾爪氣缸55驅(qū)動(dòng)第二膠條夾爪52夾持或者釋放上述膠條，上述第一夾爪氣缸54和第二夾爪氣缸55同步夾持或者釋放上述膠條，氣缸驅(qū)動(dòng)夾持膠條，夾持力大，夾持穩(wěn)定。

上述牽引驅(qū)動(dòng)器為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，能夠做到定長(zhǎng)牽引送膠條，且牽引速度能夠精確控制。

上述膠條夾持機(jī)構(gòu)一或/和膠條夾持機(jī)構(gòu)二能夠滑動(dòng)的設(shè)置在直線滑軌上，上述直線滑軌的延伸方向平行于膠條的牽引方向。直線滑軌約束夾持機(jī)構(gòu)以既定的直線軌跡移動(dòng)，確保直線牽引送膠條，利于膠條穩(wěn)定、不變形、不移位的被牽引。

二、卡扣供料裝置4

上述卡扣供料裝置4包括料倉(cāng)44、振動(dòng)盤41、直振器42、落料架43，料倉(cāng)44和振動(dòng)盤41均架設(shè)在機(jī)臺(tái)1上，料倉(cāng)44通過(guò)直振器42連接振動(dòng)盤41，振動(dòng)盤41通過(guò)直振器42連接落料架43。密封條的原料之一卡扣以散裝料的形式儲(chǔ)放在料倉(cāng)44內(nèi)，料倉(cāng)44內(nèi)的卡扣通過(guò)直振器42依次進(jìn)入振動(dòng)盤41、和落料架43，料倉(cāng)44和振動(dòng)盤41內(nèi)均可以儲(chǔ)放卡扣，以此可以提高單位面積儲(chǔ)放卡扣的總量，確保加一次料可以運(yùn)行更長(zhǎng)時(shí)間。

上述落料架43上設(shè)有供卡扣下落的卡扣落料通道，卡扣落料通道逐一有序的輸出卡扣，給上述卡扣組裝裝置2的組裝提供卡扣。

三、如圖4所示的卡扣組裝裝置2

上述卡扣組裝裝置2包括卡扣夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21、驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體升降的升降驅(qū)動(dòng)器22，上述卡扣夾持機(jī)構(gòu)包括第一卡扣夾爪23、第二卡扣夾爪24、和驅(qū)動(dòng)第一夾住和第二卡扣夾爪24配合夾緊或者釋放卡扣的夾持驅(qū)動(dòng)器，上述卡扣夾持機(jī)構(gòu)夾緊卡扣后，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21、升降驅(qū)動(dòng)器22配合驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)、升降將上述卡扣組裝在膠條上的卡扣孔中。

第一卡扣夾爪23、第二卡扣夾爪24和夾持驅(qū)動(dòng)器，夾持驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一卡扣夾爪23和第二卡扣夾爪24同步動(dòng)作夾緊或者釋放卡扣，上述夾持驅(qū)動(dòng)器包括聯(lián)軸板27、第一夾臂25、第二夾臂26和聯(lián)軸板27驅(qū)動(dòng)器，如圖5所示，上述聯(lián)軸板27的一側(cè)表面上設(shè)有第一滑槽28、其與之相對(duì)的另一側(cè)表面上設(shè)有第二滑槽29，上述第一滑槽28和第二滑槽29均相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，優(yōu)選兩者均相對(duì)于水平面傾斜的角度為60度，兩個(gè)滑槽分別設(shè)置在聯(lián)軸板27的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)表面上，彼此不貫通、但彼此交叉設(shè)置，上述第一夾臂25和第二夾臂26平行設(shè)置，且兩者的一端分別連接第一卡扣夾爪23和第二卡扣夾爪24，上述第一夾臂25的另一端通過(guò)軸承30滑動(dòng)連接在第一滑槽28內(nèi)，上述第二夾臂26的另一端通過(guò)軸承30滑動(dòng)連接在第二滑槽29內(nèi)，上述聯(lián)軸板27驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸板27在垂直于第一夾臂25(或第二夾臂26)的方向上往復(fù)移動(dòng)。此處，為了便于描述，設(shè)定第一夾臂25和第二夾臂26均水平設(shè)置，聯(lián)軸板27驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸板27垂直上升或者下降，聯(lián)軸板27下降時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)第一夾臂25水平向左移動(dòng)、第二夾臂26水平向右移動(dòng)，此時(shí)第一夾臂25和第二夾臂26移動(dòng)帶動(dòng)第一卡扣夾爪23和第二卡扣夾爪24相向移動(dòng)夾緊卡扣；反之，聯(lián)軸板27上升時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)第一夾臂25水平向右移動(dòng)、第二夾臂26水平向左移動(dòng)，此時(shí)第一夾臂25和第二夾臂26移動(dòng)帶動(dòng)第一卡扣夾爪23和第二卡扣夾爪24背向移動(dòng)釋放卡扣。如此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的夾持驅(qū)動(dòng)器相較于傳統(tǒng)的夾爪氣缸，滿足卡扣組裝過(guò)程中夾持力需求的前提下能夠縮小體積，減少設(shè)備整體占用面積。

本實(shí)施例技術(shù)方案中，上述聯(lián)軸板27驅(qū)動(dòng)器包括氣缸和模具彈簧，上述氣缸為薄片氣缸31，上述薄片氣缸31和模具彈簧配合驅(qū)動(dòng)上述聯(lián)軸板27沿垂直于第一夾臂25的方向直線往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)施例的薄片氣缸31進(jìn)氣驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸板27下降，聯(lián)軸板27下降過(guò)程中模具彈簧積蓄反向彈力，薄片氣缸31放氣后模具彈簧積蓄的方向彈力驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸板27上升。本實(shí)施例技術(shù)方案中采用薄片氣缸31作為聯(lián)軸板27的驅(qū)動(dòng)器，薄片氣缸31具有重量輕、占用空間小、承受負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，應(yīng)用后進(jìn)一步減小設(shè)備體積。

進(jìn)一步的，上述第一滑槽28和第二滑槽29兩者延伸的長(zhǎng)度相同、且兩者在各自的中心點(diǎn)交叉，如此來(lái)控制兩個(gè)夾臂每次動(dòng)作的行程相同，以便精準(zhǔn)控制卡扣的夾緊或釋放動(dòng)作。

以上結(jié)構(gòu)的卡扣組裝裝置2，卡扣夾持機(jī)構(gòu)夾緊卡扣后，依次進(jìn)行以下動(dòng)作完成卡扣的組裝：

①、卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體第一次旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)使得卡扣位于卡扣安裝孔的正上方，且距離卡扣安裝孔10mm左右；

②、卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體下降，下降至卡扣的端帽剛剛接觸卡扣安裝孔；

③、卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體第二次旋轉(zhuǎn)，第二次旋轉(zhuǎn)的方向與第一次旋轉(zhuǎn)的方向相同，第二次旋轉(zhuǎn)將卡扣的部分插入卡扣安裝孔內(nèi)；

④、卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體第三次旋轉(zhuǎn)，第三次旋轉(zhuǎn)的方向與第二次旋轉(zhuǎn)的方向相反，第三次旋轉(zhuǎn)將卡扣整體安裝到卡扣安裝孔內(nèi)；

⑤、卡扣夾持機(jī)構(gòu)釋放卡扣

⑥卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體上升，復(fù)位，完成一個(gè)完整的組裝動(dòng)作。

四、定長(zhǎng)裁切裝置7

上述定長(zhǎng)裁切裝置7包括刀架71、切刀72、切刀72驅(qū)動(dòng)器和長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器73，上述刀架71固定在機(jī)臺(tái)1上，上述刀架71上設(shè)有供膠條穿過(guò)的窗口，上述切刀72設(shè)置在刀架71上，上述切刀72驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)切刀72切斷膠條，上述膠條牽引裝置5牽引膠條移動(dòng)至預(yù)設(shè)距離時(shí)長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器73反饋信號(hào)，上述切刀72切斷膠條時(shí)長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器73反饋信號(hào)，上述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器73電連接至組裝控制器。

膠條牽引裝置5牽引組裝好卡扣的膠條從刀架71的窗口中穿過(guò)，長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器73實(shí)時(shí)檢測(cè)膠條的長(zhǎng)度，并反饋信號(hào)至組裝控制器，達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)組裝控制器控制切刀72驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)切刀72裁切膠條。

上述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器73設(shè)置在安裝座75上，上述機(jī)臺(tái)1上位于刀架71的后端設(shè)有型材架74，上述型材架74上沿膠條的牽引方向設(shè)有直線延伸的滑軌，上述安裝座75能夠沿滑軌移動(dòng)的設(shè)置在其內(nèi)。安裝座75在滑軌內(nèi)移動(dòng)時(shí)，固定在安裝座75上的長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器73能夠調(diào)整固定位置，長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器73的固定位置是膠條長(zhǎng)度計(jì)量的開始端，調(diào)整長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器73的固定位置可以控制裁切不同長(zhǎng)度的膠條。

五、成品檢測(cè)輸出裝置8

上述成品檢測(cè)輸出裝置8包括檢測(cè)相機(jī)81、和輸出傳送軌道82，上述檢測(cè)相機(jī)81設(shè)置在安裝座75上，其用于拍照檢測(cè)卡扣是否漏裝、是否破損，上述輸出傳送軌道82設(shè)置在刀架71的后端，上述輸出傳送軌道82的兩側(cè)分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)門板83和第二轉(zhuǎn)動(dòng)門板84，兩上述轉(zhuǎn)動(dòng)門板上均設(shè)有吹料嘴85，上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)門板83和第二轉(zhuǎn)動(dòng)門板84的下方分別設(shè)有合格品料槽86和不合格品料槽87，兩上述轉(zhuǎn)動(dòng)門板在各自氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠翻轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)門板83翻轉(zhuǎn)后第二轉(zhuǎn)動(dòng)門板84上的吹料嘴將輸出傳送軌道82上的膠條吹送至合格品料槽86上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)門板84翻轉(zhuǎn)后第一轉(zhuǎn)動(dòng)門板83上的吹料嘴將輸出傳送軌道上的膠條吹送至不合格品料槽86上。

檢測(cè)相機(jī)81卡扣是否漏裝、是否破損，并反饋檢測(cè)信號(hào)至組裝控制器，如果卡扣有漏裝、破損、卡扣規(guī)格不符，判定為不合格品；否則判定為合格品。判定為合格品時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)門翻轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)門不動(dòng)，此時(shí)第二轉(zhuǎn)動(dòng)門豎直設(shè)置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)門90度翻轉(zhuǎn)為水平，第二轉(zhuǎn)動(dòng)門上的吹料嘴將合格的密封條吹至合格品料槽86上；判定為不合格品時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)門不動(dòng)，此時(shí)第一轉(zhuǎn)動(dòng)門豎直設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)門90度翻轉(zhuǎn)為水平，第一轉(zhuǎn)動(dòng)門上的吹料嘴將不合格的密封條吹至不合格品料槽8786上，實(shí)現(xiàn)合格品、不合格品的區(qū)分輸出。

需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，以上的各個(gè)部件彼此配合連貫動(dòng)作，整個(gè)生產(chǎn)線連續(xù)不間斷的運(yùn)行。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。