本發明是一種拉繩機自動組裝機，屬于一種拉繩，齒輪，發條組裝的機器領域。

背景技術：

目前，市面上的拉繩結組裝若是采用人工的方式比較繁瑣，容錯率低。因為繩子有柔性，人工打結太快容易不到位，浪費工時。太慢又沒有很好的效率，整個步驟效率太低。整體產量不能長期保持穩定。

現有技術公開了申請號201520916964.0，一種自動組裝機，用于將零配件裝配至工件上，其包括傳送模組、定位模組及供料模組，傳送模組用于向定位模組傳送工件，定位模組與傳送模組配合以用于定位工件，供料模組用于向自動組裝機供應零配件。自動組裝機還包括一裝配模組，裝配模組包括至少一個抓料件以用于抓取供料模組中的零配件，每一個抓料件包括固定板、抓料氣缸、導筒及磁鐵塊，抓料氣缸及導筒相鄰設置于固定板上，磁鐵塊滑動裝設于導筒中，抓料氣缸驅動磁鐵塊朝向零配件運動以將零配件吸附于導筒遠離抓料氣缸的端面上，裝配模組還包括一機械臂以用于控制至少一個抓料件運動并將零配件裝配至工件上。本發明的自動組裝機有效提高組裝精度及組裝效率。但現有技術裁剪后的繩子沒有采用原位翻轉機構送料，產品翻轉時影響定位，效率慢，精度低，質量無法提高。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種拉繩機自動組裝機，其結構包括機架、繩子穿線打結器、中輪軸結構、上蓋器、壓合器、拉繩測試器、底座上料、發條上料器、天線軸、滾輪軸、點油筒，所述繩子穿線打結器活動連接于機架上方，所述繩子穿線打結器與機架過度配合，所述上蓋器與機架活動連接，所述壓合器安裝在機架上，所述拉繩測試器連接于機架上方，所述天線軸與滾輪軸分別與機架相連接，所述點油筒設在機架上，所述中輪軸結構分別連接有繩子穿線打結器與點油筒，所述上蓋器與壓合器活動連接，所述壓合器與拉繩測試器嚙合，所述中輪軸結構由底架、錯位器、真空吸管、旋轉器、定位針，所述旋轉器活動連接于底架側面，所述真空吸管內嵌在旋轉器上，所述底架與錯位器活動連接，所述底架與錯位器間隙配合，所述真空吸管設在錯位器上，所述旋轉器與定位針組成一體化結構，所述定位針安裝在旋轉器上，所述底架分別連接有繩子穿線打結器與點油筒。

進一步地，所述旋轉器設有分合器，所述定位針通過分合器安裝在旋轉器上。

進一步地，所述底架高度為1000mm。

進一步地，所述點油筒為圓形結構。

進一步地，所述繩子穿線打結器設有u型結構。

進一步地，所述旋轉器長為800mm。

進一步地，所述底架用于安裝固定。

進一步地，所述旋轉器用于實現180度的翻轉送料。

本發明的有益效果是中輪軸結構分別連接有繩子穿線打結器與點油筒，裁剪后的繩子采用原位翻轉機構送料，實現了180度的翻轉送料，整個產品翻轉而不影響定位，一來提高了速度，也確保了翻轉之后的精度，從而保證了產品組裝的質量。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種拉繩機自動組裝機的結構示意圖。

圖2為本發明中輪軸結構的結構示意圖。

圖中：機架-1、繩子穿線打結器-2、中輪軸結構-3、上蓋器-4、壓合器-5、拉繩測試器-6、底座上料-7、發條上料器-8、天線軸-9、滾輪軸-10、點油筒-11、底架-30、錯位器-31、真空吸管-32、旋轉器-33、定位針-34、分合器-330。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖1、圖2，本發明提供一種拉繩機自動組裝機技術方案：其結構包括機架1、繩子穿線打結器2、中輪軸結構3、上蓋器4、壓合器5、拉繩測試器6、底座上料7、發條上料器8、天線軸9、滾輪軸10、點油筒11，所述繩子穿線打結器2活動連接于機架1上方，所述繩子穿線打結器2與機架1過度配合，所述上蓋器4與機架1活動連接，所述壓合器5安裝在機架1上，所述拉繩測試器6連接于機架1上方，所述天線軸9與滾輪軸10分別與機架1相連接，所述點油筒11設在機架1上，所述中輪軸結構3分別連接有繩子穿線打結器2與點油筒11，所述上蓋器4與壓合器5活動連接，所述壓合器5與拉繩測試器6嚙合，所述中輪軸結構3由底架30、錯位器31、真空吸管32、旋轉器33、定位針34，所述旋轉器33活動連接于底架30側面，所述真空吸管32內嵌在旋轉器33上，所述底架30與錯位器31活動連接，所述底架30與錯位器31間隙配合，所述真空吸管32設在錯位器31上，所述旋轉器33與定位針34組成一體化結構，所述定位針34安裝在旋轉器33上，所述底架30分別連接有繩子穿線打結器2與點油筒11，所述旋轉器33設有分合器330，所述定位針34通過分合器330安裝在旋轉器33上，所述底架30高度為1000mm，所述點油筒11為圓形結構，所述繩子穿線打結器2設有u型結構，所述旋轉器33長為800mm，所述底架30用于安裝固定，所述旋轉器33用于實現180度的翻轉送料。

本專利所說的中輪軸結構3是一種能繞共軸線旋轉，以軸心為支點能夠改變扭力的力矩的工具。

當其他用戶想要使用本發明的時候，啟動設備后，設備帶動繩子穿線打結器2、中輪軸結構3、上蓋器4、壓合器5、拉繩測試器6等的配合運轉，然后就可以通過其產品的中輪軸結構3的旋轉器33實現了180度的翻轉送料，定位針34實現定位，錯位器31和真空吸管32配合實現運行。裁剪后的繩子采用原位翻轉機構送料，實現了180度的翻轉送料，整個產品翻轉而不影響定位，一來提高了速度，也確保了翻轉之后的精度，從而保證了產品組裝的質量。

本發明的機架1、繩子穿線打結器2、中輪軸結構3、上蓋器4、壓合器5、拉繩測試器6、底座上料7、發條上料器8、天線軸9、滾輪軸10、點油筒11、底架30、錯位器31、真空吸管32、旋轉器33、定位針34、分合器330，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本發明解決的問題是現有技術沒有采用原位翻轉機構送料，產品翻轉時影響定位，效率慢，精度低，質量無法提高，本發明通過上述部件的互相組合，可以達到裁剪后的繩子采用原位翻轉機構送料，實現了180度的翻轉送料，整個產品翻轉而不影響定位，一來提高了速度，也確保了翻轉之后的精度，從而保證了產品組裝的質量，具體如下所述：

所述中輪軸結構3由底架30、錯位器31、真空吸管32、旋轉器33、定位針34，所述旋轉器33活動連接于底架30側面，所述真空吸管32內嵌在旋轉器33上，所述底架30與錯位器31活動連接，所述底架30與錯位器31間隙配合，所述真空吸管32設在錯位器31上，所述旋轉器33與定位針34組成一體化結構，所述定位針34安裝在旋轉器33上，所述底架30分別連接有繩子穿線打結器2與點油筒11。

甲公司采用旋轉器33活動連接于底架30側面，底架30采用l結構設計，乙公司采用旋轉器33活動連接于底架30側面，底架30采用矩形結構設計。

甲公司組裝時間為30min,設備壽命為15年，使用成本低；

乙公司組裝時間為90min,設備壽命為8年，使用成本高；

綜上所述本發明旋轉器33活動連接于底架30側面，底架30采用l結構設計，裁剪后的繩子采用原位翻轉機構送料，實現了180度的翻轉送料，整個產品翻轉而不影響定位，一來提高了速度，也確保了翻轉之后的精度，從而保證了產品組裝的質量。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點，對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。